Устройство для снятия облоя с деталей

 

Изобретение относится к механической обработке изделий, полученных литьем или прессованием. Цель - повышение производительности и качества обработки за счет стабилизации усилия прижима фрезы к разновысоким деталям. Для этого устройство снабжено механизмом изменения жесткости рабочей пружины, установленным на неподвижном корпусе и выполненным в виде штока с закрепленным на нем роликом для контакта с пружиной и узла перемещения штока. Подвижный рычаг выполнен двуплечим, а рабочая пружина-плоской. Пружина одним из концов закреплена на неподвижном корпусе параллельно штоку с роликом. Шток подпружинен относительно корпуса узла его перемещения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) A t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Устройство для снятия облоя с деталей устанавливается на руке промышленного робота (не показан). Устройство содержит фрезу 1, приводимую во вращение от привода 2 через шестер- д ню 3 и 4. Соосно с резой 1 на оси 5 установлен с возможностью вращательного движения копирующий ролик 6.

Ось 5, несущая также шестерню 4,смонтирована на поворотном рычаге 7. Ры—

I чаг 7 поворотно смонтирован на валу

8 привода 2. Свободный конец рычага

7 выполнен в виде вилки 9, взаимодействующей через шарнирное соеди- н нение 10 с плоской пружиной 11 закрепленной одним концом на корпусе привода 2. На корпусе привода 2 закреплен механизм lfçèñ.íåíèÿ жесткости пружины в виде штскя 12, который паГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ, flP ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4349627/31-05 (22) 02.11.87 (46) 15.08.89. Бюл. N - 30 (72) В.Л.Афонин, А.В.Морозов, В.M.Ìoðîçoâ, П.И.Чинаев и Л,Н.Алексеев (53) 678.059.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 633739, кл. В 29 С 37/00, В 29 С 3/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Р 1017505, кл, В 29 С 37/02, 198 1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ОБЛОЯ С

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к меха:нической обработке изделий, полученных литьем или прессованием.

Изобретение относится к механической обработке полимерных материалов и может быть использовано для чистовой обработки изделий, полученных литьем или прессованием, например, для обработки корпусов моноблоков аккумуляторов, корпусов фотоаппаратов с использованием промышленных роботов с контурным управ- лением.

Целью изобретения является повышение производительности и качества обработки за счет стабилизации усилия прижима фрезы к раэновысоким деталям при их обработке.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства для снятия облоя; на фиг.2 — механизм изменения жесткости пружины.

Цель — повышение производительности и качества обработки эа счет стабилизации усилия прижима фрезы к разновысоким деталям, Для этого устройство снабжено механизмом изменения жесткости рабочей пружины, установленным на неподвижном корпусе и выполненным в виде штока с закрепленным на нем роликом для контакта с йружиной и узла перемещения штока.

Подвижный рычаг выполнен двуплечим, а рабочая пружина — плоской. Пружина одним из концов закреплена на неподвижном корпусе параллельно штоку с роликом. Шток подпружинен относительно корпуса узла его перемещения. 2 ил.

3 1 50048 раллелен плоской пружине 11 при ее с»эободном (недеформированном) состоя»»и, и узла его перемещения, например соленоида 13. На конце штока 12 у-становлен ролик 14 для взаимодействия с пружиной 11. Пружина 15 обеспечивает принудительное перемещение штока 12 относительно корпуса соленоида. Упор 16 является ограничителем перемещения штока 12 вдоль оси.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 17 устанавливается в позицию обработки. С целью системы управ15 ления исполнительным органом задается траектория перемещения инструмента 1 и копиру яцего ролика 6, обкатыва-ющегося по поверхности детали, относительно которой снимается обой. Вылет режущей поверхности инструмента

1 относительно копирующего ролика 6 обеспечивает размер обработанной поверхности относительно поверхности, 25 по которой обкатывается ролик 6. Программирование траектории перемеще»ия исполнительным органом осуществляется таким образом, чтобы при любом исходном положении детали 17 в позиции обработки копирующий ролик

6 прижимался к поверхности детали рабочей пружиной 11, которая в начальном положении свободна и обладает малой жесткостью.

В начальном положении подвижный 35 шток 12 с прижимным роликом 14 с помощью механизма перемещения движется, преодолевая усилие пружины

15, обеспечивая свободное положение рабочей пружины 11. После соприкос- 40

»овения копирующего ролика 6 с поверхностью детали соленоид 12 меха»изма перемещения отключается и шток

12 с прижимным роликом 14 под действием пружины 15 перемещается до со- 45 прикосновения ролика 14 с поверхностью рабочей пружины 11. Жесткость рабочей пружины 11 увеличивается и через шарнирное соединение 10, вилку 9, рычаг 7 увеличивается и через 5 > шарнирное соединение 10, вилку 9 рычаг 7 увеличивается сила прижатия копирующего ролика 6 к поверхности детали, обеспечивая превьииение .силы прижатия над силой резания Отжи мающей инструмент от обрабатываемой поверх»ос

В зависимости от положения детали в рабочей »оэиции шарнирное со9 4 единение 10 вместе со свободным концом пружины 11 может занимать начальное положение a или а (фиг.2).

При этом в положении а начальное усилие прижатия 1 ролика 6 к необИ рабатываемой поверхности, являющейся копиром, больше, чем усилие прижатия в положении а" (F "):

Н

F Орн

При перемещении инструмента в процессе резания возникает сила резания F, которая при условии превышения сил прижатия Г будет приводить

» к дополнительным перемещениям соединения 10. Для того, чтобы предотвратить перемещение инструмента под действием силы резания F, необходиГ мо выполнение условий Ги ) Г при любом начальном положении детали.

Данное условие выполняется за счет того, что при меньшей величине изменения положения поверхности обработки относительно базовой {заранее выбранной, на которую задано и начальное усилие прижатия ролика 6) поверхности, ролик 14 штока 12 проходит большее расстояние до начала контакта его с пружиной 11, при этом уменьшается свободная длина пружины

11 (1" = 1 ), но увеличивается ее жесткость. Таким образом, фактическое усилие прижима ролика 6 к копиру во время обработки всегда будет больше силы резания F и больше на1 чального (перед обработкой) усилия прижатия ролика 6 — F или F" !

М

Такое выполнение предложенного устройства позволяет повысить интенсивность обработки деталей с различным начальным положением обрабатываемой поверхности.

Формула изобретения

Устройство для снятия облоя с деталей, содержащее приводную фрезу с установленным соосно с ней копирующим роликом, смонтированные на поворотном относительно неподвижного корпуса подвижном рычаге, связанным с концом рабочей пружины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки за счет стабилизации усилия прижима фрезы к раэновысоким деталям при их обработке, оно снабСостсавитель Е.Михайлова

Техред М. Дидык Корректор Т.Иапец

Редактор H.Горват

Заказ 4812/17 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 жено мехаци г!Ом изменен!я жесткости рабочей пружины, установпенным на:, неподвижном корпусе и выполненным в виде штока с закрепленным на нем роликом для контакта с пружиной и узла перемещения иш ока, при этом

500489 6 подвижный рычаг выполнен двуплечим, с а, рабочая пружина — плоской и другим концом закреплена на неподвижном корпусе параллельно штоку с ро5 ликом, а шток подпружинен относительно корпуса узла его перемещения.