Устройство для съема и выноса отливаемых изделий
Изобретение относится к области машиностроения, оно может быть использовано в машинах для литья под давлением пластических масс. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны движения захватного механизма. Для этого устройство для съема и выноса отливаемых изделий содержит руку с захватным механизмом, четырехзвенную рычажную систему с ведущим и направляющим рычагами и привод их перемещения. Рычажная система дополнительно снабжена кронштейном с элементами фиксации его к основанию. Ведущий и направляющий рычаги шарнирно соединены с основанием и корпусом руки. Кронштейн предназначен для шарнирного соединения направляющего рычага с основанием. При работе устройства направляющий рычаг рычажной системы поворачивается и корпус руки с захватным механизмом входит в разъем литьевой формы. После захвата изделия за литник происходит поворот ведущего и направляющего рычагов рычажной системы. Изделие выносится за габариты механизма смыкания. При этом изменение положения кронштейна на основании устройства позволяет изменять траекторию движения захватного механизма, а также регулировать положение захватного механизма в зоне захвата и выгрузки изделия. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК сЮ4 В 29С 4542
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (2l) 4221851/25-05 (22) 01.04.87 (46) 07.! I.89. Вк>.!. 1 >з 4! (71) Украинский научно-исследовательский
HHCTHT>> Ò Tati K0I3 И И НСТРЛ МС HTOB (72) B. И. Ь()бийчук, И. (.. Кричевер и T. П. 1(иколенко (53) 678.057. 74 (088. 8 ) (56) Авторское с!<и, (етсльство (.((Р
¹ 789279, кл. В 29 (. 45/42, 1979.
Козырев IO. 1. и др. (.овременныс llpoмышленные работы: Каталог. — М.: Ман(иностроени«, I984, с. 38. (54) У(:TP011(.TB(),1,.;1Я С 1э1-МЛ И ВЫ110(. Л 0 Т.(1 И В Л Е М 1>1 Х И ЗЧ ЕЛ И Г1 (57) Изобретение относится к области маO l I O»t 0)K(T () hI T t> вано в машинах для литья нод давл«нисм пластических м()сс» 11ель изобретения расширение т«хноло)ических возможностей устройства за счет увеличения рабочс и зоны движения захватlк)го л!с х;)н()зл)а., 1,.(я этого устройство для със ма It выносa отлив и мых
Изобретение относится h машиностроению и может быть использовано в маи!инах для литья !Н)д;(ав.i(нием ила TH÷ccêè масс.
1Яелью изобрстс ния являеT(я расширение технологических во:)л!Ожностей устройства за счет увеличения рабочей зоны движ HHH захватного механизма
На фи Г. НОка:3a HO > с l p<) H(. тВО д. )я с"и(> ма и выноса отливаемых изделий, обн(ий вид; на фиГ. 2 — To же, нро;(ос!ь!)ыЙ paзр<. 3; На фиг. 3 -- выполнение элементов фиксации в виде червячной пере.1ачи; на фиг. 4 выполнен!(е элементов фиксации в виде нод(нсного винта; на фиг. 5 — кинемати IccKaH схема рычажной систсмы устройства и рабочая зона движ(ния з<3хватноl О меха«и )л)а
„„SU„„1519908 А 1
ИЗдЕЛИй СОдЕржнт руКу С За ХВатНЫМ МОХ;1низмом, четырехзвенную рычажнлк) cI« t< му с ведущим и направляк»пим ры tat.iiitII u привод их перемещения. Рычажная снстс>м;I донолнителbíо снабженa крîHøòåéном с >г!<ментами фиксации е(о к оснонаник> В< дущий и направ IHK)ll(èé ры taги «1;)рнирн<) соединены с основанием и корпусом ру ки
Кронш !ейн предназначен для шарнирного
< 0(динс ния на нравляк>щего рычага с 0(110f3 <»«1< (t . Г1 ри работ(. устройства На 11 p;I B, I >3 K)
l l (H I t p t >1 1 а Г р t>1 Ч <3 Ж Н 0 и с И <. Т (. М Ы И о В О р < 3 « i 13; Iс Гся и корил <. ръ ки с за хват н(,1 м»1< х<) ни.)ЛIО л! !
)хо;(иг в разъем литьевой формы. 11ослс захвата изделия за литник происходит 11013<)РОТ В(>J>> Ц(С D> И Ha f1 PaB.1HIOII(CI 0 РЬ!Ч;3 ГOH рыч;!жной систел)ы. Изделие Bhlfi<)< итсH з;! габ;)ри I ы меха низл(а < мыкания. 11ри )Гом и змс н(и и(ноложс ни я КроН III T(ин<3 1(a (>с!30В;3 НИ И l С TpOÈ(ТВ <3 II<)ЗВO 1 я<. Т И.<М<. НИТЬ Тр
УСтрОйСтВО (.IH Сht .Ма И ВЫНО(;«>т,«»iii<мых из.(елий содержит руку в ви. (е корнус;i I с захватным механизмом 2, четыреx 31)cliffs K) ры (ос;(иненных с Octtoaafttt(t 3 и корнлсол(I рл ки ведущс го рыча! а 4 и Hallpaaляюнн го рыч;3 га 5 и Ilp«B01 Itx нерсмс щения, вын;>.1(н f»lhiit в виде силовых цилин тров 6 (крыlliк;)ми 7 (фиг. 2) . В си IO(311i !(и IIIII.(p;Ix 6 >,ci;»I<»3лены норшни 8, сое1«н «Ital(. н) сок-реith(»t <)
11!ток-р(> ика 9 в хо 1ит H .3<)ц(11,1(нис < 1311,1() >(Н)с с) (р Н(И О, Н;3 коТ<> рОИ 3;I K p(II В кр ! «(к<) х < I(II. l I»l.(ро!3 (> с(,»l<»3.1< I» I винтов! н у(н>ры ! рсl (.!Нр<>вки x<> t
15!9908 ней 8 в обе стороны. Винтовые упоры 11 фиксируются в крышках 7 гайками 12. Рычажная система дополнительно снабжена кронштейном 13 для шарнирного соединения направляющего рычага 5 с основанием 3 посредством осей 14 и 15. Направляющий рычаг 5 и ведущий рычаг 4 шарнирно соединены с корпусом 1 руки посредством осей 16 и 17. Кронштейн 13 снабжен элементами фиксации его к основанию 3, выполненными в виде зажимного винта 18, установленного в основании 3 на оси 19 и отжимного болта 20. Элементы фиксации могут быть выполнены в виде червячного колеса 21 (фиг. 3), установленного на оси 14 и соединенное(> с кронштейном 13 при помощи штифтов 22. Червячное колесо 21 входит в зацепление с червяком 23, установленным в Основании 3 между шайбами 24 и зафиксированным крышкой 25 (фиг. 3). Элемензы фиксации могут быть выполнены в виде подве ft<>lo винта 26, установленного на кроцшт«Htl(13 при !И)мо)ци (ки 27 и закреflляем(ИО flii Основании 3 гайками 28 (фиг. 4). Рх<к3 с Ilp H ВОдом з«1кренляетс я Основанием 3 нри помощи винтов 29 (фиг. 1) и планки 30 на каретке 31. ((аретка 3! смон 11(><»i;iна с возможностьк> II(. ðåìåùåíèÿ flo H;lllp;lnляк>щим 32 Вдоль механизма 33 «мык !i!!is». Захватнь)и мех;1низм 2 нрезназн;1<1(н .I, IH за хна Га и 1, 1е. l и Я .13,1 НTН и h (..111THE. ВО11 фо Рм 34. 1(3 фиг. 5 показана кинемати ц KHH «хема ч(>ты(>ех.)lзс>ннОи рычажнОЙ си(.темы х (. Г ройства. Звено Л(1 Ведущий рычаг, (.;1, нанравляк>щий рычаг, 1Е захватный мех,!низм, (.К кронштейн, ЛК вЂ” (ц нование. Зона .1вижения захватного механизма, то !к!1 Е ., показана зац>грихованной II
З<ша позиционирования точки Е при за. H;)те изделия покаi;illa»лощадью с двойной цприховкой Ь, 3 зона flonèöèîíèðîâànèn точки F. нри выгрузке изделия нлощадьк> <. ,устройство для с ьема и выноса Отливаемых изде.чий работа(т следующим Образом. При подаче давления в левый силовой цилиндр 6 шток-рейка 9 нод действис м поршня 8 перемещается вправо до винтово)О уlloра 11. При этом вал-шестерня 10 вращается, и ведущий pt.l Отлитого изделия 35. После захвата изделия 35 каретка 31 смещается ИО нанравляк>щим 32 и (нимает изделие 35 с литьевой формы 34. (авление нодается в левый силовой цилиндр 6, цоршень 8 переме)пает 1птокрейку 9 влево, и вал-шестерня 10 производит поворот ведущего рычагa 4. Направляющий рычаг 5 также Il<>nop<1 5 механизма 2 отлитое изделие 35 выгружается в тару или на транспортер. ((зменением положения кронштейна 13 на основании 3 изменяется траектория движения захватного механизма 2 в зоне а (фиг. 5). Совместной регулировкой с винтовым упором 11 в правой крышке 7 си.чового Нилин lpa 6 <>существляется позиционирование захватного механизма 2, точка Е в зоне b заxnaòa из;1елия 35. (:овместной регучировкой н<>ложения кронштейна 13 и винтового (5 упора 11 в левой крышке 7 силового цилиндра 6 О«уц1(ст Вляется позиционирование заxH;kin<>!<> Механизма 2, точка F. в зоне с выГрузки и.)дел и я 3 ). Регулировка положения кронштейна 13 на (кновании 3 (кx ществляется зажимным винтом 18 и фиксируется Отжимным болтом 20 (фиг. 2). (lри выполнении элементов фиксации В ниде червячной IIE. p(.13чи (фиг. 3) изменение 1н>ложения кронштейна 13 на основании 3 <куществляется вращением чер25 nnh;J 2:!. ((pkt этом Вращается червячное ко,1««О 21, связанное с кронштсйном I:3. Фик«3 ЦИ Я НОС. !(гДН(>ГО ОСХ Itl((Tn. I H(T(. Я За (. Ч(T «амотормо кения в червячной flap(. При вынолн< нии элементов фиксации кронштейн,(l,(н Вид(<и>две«ного цинга 26 (фнг 4) изм(ЗР неnk!« Ilo. Io,„(,!НЯ KP<)tflfJ(E E1H3 l,t o,.x IEEE. TB, I H(. 1(Я tip, !111(li H(>рх Н(Й Hа Й),и 2<>, 3 фи к«;!ция 3,! lя ккой ни>hнеЙ гайки (11Обр(тение нозво.!яег изм(нять траек) Орик> дВиже!сия захв;<тнОГО меxdfl naxla 2, i! также регхли ровать (н>ложени<. захватного мех;)ни <ма 2 В зоне з;)хвата изделия 35 и В iotl(. еl о Выгру)ки. Эз< с<>отв(тегв EIHo обесIl<. <ивает ршя>! l >,«Tpoé Tna,tëÿ, ьема и выfl()E 3 Отлив;ц xt t>lx изде чий при различных h(>tIE(>ItI у pa llnkl x О !. I и ва(. >II>lx из 1(.1и и 35 II 4р н(«им м«тричной <()Ормой. Ti)кже обеспечивается захнiIT конкретного изделия выборочно в мн<номестной лить(noH форме. Ил()бp(т(ll и <. Га K КОЛОНН МЕХЗНИЗМ3 СМЫКаНИЯ. 11сноль i<)na ние ус ройстna для с вема и вы!Ица Отливаемых изделий на литьевых м31!)инах позволит исключить ручной труд и новы«и Гь производительность литьевой М 3 I I J I I I I Ы . Рорз(у !и «:.)О<>(>(гения Ус ГPoй(TH0,1ëЯ ("l емd и HhIHoca ОтзиВаемых из,(олий, со;1ержан!((руку В виде корнуса «захватным vl(. xaftklзмом, четырехзвеннуlo рычажнук> систему « lll ipllnpno соединенН)1 I И «O(!(OH
1519908 Фиг и направляющим рычагами и приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны движения захватного механизма, рычажная система руки снабжена кронштейном для шарнирного соединения направляющего рычага с основанием, причем кронштей снабжен элементами его фиксации к основанию. 15I9908 13 14 Puz.4 Фиг. 5 (.<и та вите.>l> И, (.к<>нин цен Редактор И 1 <>(»<;»> 1«xp«q И В«1>е« ((<>рр«ктор Т Палий За каз (>(>-(7,1 .1 1 яр»кк 535 Поднис>и>е В((ИИПИ Государств< >нн>«> к<>м ит«та оо изобретениям и открытиям нри ГКН1 (.((.Р 113035, Москва. Ж вЂ” 55, Ра(инская наб., д. 4 5 Пр<>изводств«нно-издательский комбина г «Пат< нт», < . .Ужгород, (л Гагарина, 101
