Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

 

Изобретение относится к устройствам для захвата и срезания растущих деревьев, применяемым на лесозаготовительных машинах. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности захватно-срезающего устройства. Устройство содержит смонтированную на манипуляторе 1 лесозаготовительной машины вертикальную стойку 2 со срезающим механизмом 3 и укрепленными на ее концах нижними 4 и верхними 5 упорами, верхними 6,7 и нижними 8 зажимными рычагами с их приводами 9 и 10. Причем верхний упор 5 установлен на стойке 2 на вертикальной оси 11 и снабжен приводом поворота и фиксации, например гидроцилиндром 12, его относительно вертикальной стойки 2. В процессе работы устройство наводится нижним упором 4 до соприкосновения с комлем дерева, причем если дерево наклонное, то верхний упор 5 поворачивается на вертикальной оси 11 до касания с деревом. После закрытия всех захватных рычагов и включения пильного механизма гидроцилиндр 12 блокируется, фиксируя положение верхнего упора 5 и дерева. 4 ил.

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) 4 А 01 G 23 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

}рог. f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4180486/23-15 (22) 15.01.87 (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) М. М. Быков, Ю. П. Супрон, В. С. Кругов, В. П. Ермольев, М. А. Барман и С. Т. Гирдюк (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 403383, кл. А 01 G 23/08, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 891030, кл. А 01 G 23/08, 1980, (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к устройствам для захвата и срезания растущих деревьев, применяемым на лесозаготовительных машинах. Цель изобретения — упрощение

ÄÄSUÄÄ 1521387 А 1 конструкции и повы шение произ водител ьности захватно-срезающего устройства. Устройство содержит смонтированную на манипуляторе 1 лесозаготовительной машины вертикальную стойку 2 со срезающим механизмом 3 и укрепленными на ее концах нижними 4 и верхними 5 упорами, верхними

6,7 и нижними 8 зажимными рычагами с их приводами 9 и 10. Причем верхний упор

5 установлен на стойке 2 на вертикальной оси 11 и снабжен приводом поворота и фиксации, например гидроцилиндром,l2 его относительно вертикальной стойки 2. В процессе работы устройство наводится нижним упором 4 до соприкосновения с комлем дерева, причем если дерево наклонное, то верхний упор 5 поворачивается на вертикальной оси 11 до касания с деревом. После закрытия всех захватных рычагов и включения пильного механизма гидроцилиндр 12 блокируется, фиксируя положение верхнего упора 5 и дерева. 4 ил.

1521387

Формула изобретения

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение г1роизводительности.

На фиг. 1 показано захватно-срезаюшее устройство, общий вид; на фиг. 2 — первый и второй захватные рычаги в открытом и закрытом положении (в закрытом положении гидроцилиндр их привода не показан), вид сверху; на фиг. 3 — то же, при попадании наклонного или криволинейного дерева, в открытом и закрытом положении; на фиг. 4 — гидроцилиндр фиксации верхнего упора.

Захватно-срезаюшее устройство содержит смонтированную на манипуляторе 1 лесозаготовительной машины вертикальную стойку 2 со срезаюшим механизмом 3 и укрепленными на ее концах нижним 4 и верхним 5 упорами, верхними 6,7 и нижними 8 зажимными рычагами с их приводами 9 и 10. Причем верхний упор 5 установлен на стойке 2 на вертикальной оси 11 и снабжен приводом поворота и фиксации, например, гидроцилиндром 12. При этом верхний упор 4 снабжен упругими элементами 13, 14, например пружинами. Упругие элементы

13, 14 могут, например, находиться один в штоковой полости гидроцилиндра 12, а другой в поршневой его полости.

ЗСУ работает следуюшим образом.

При помощи манипулятора 1 лесозаготовительной машины устройство раскрытыми зажимными рычагами 6 — 8 ориентируется относительно ствола 15 дерева..Если ось наклона дерева 15 совпадает с плоскостью наклона стойки 2, ЗСУ наводится и захватывается дерево обычным образом, т.е. при помощи механизма наклона ЗСУ относительно рукояти (не показан) . Если же ось наклона дерева 15 отклонена от указанной плоскости, то ЗСУ наводится до соприкосновения нижнего упора 4 со стволом дерева

15. После этого зажимные рычаги 6 — 8 начинают закрываться. Закрытый рычаг 8 жестко фиксирует вертикальную стойку 2 ЗСУ относительно ствола растущего дерева 15. При закрытии верхних зажимных рычагов 6 и 7 (вследствие того, что на шток гидроци5

30 линдра 12 механизма фиксации в это время действуют только возвратные пружины и он может перемещаться от незначительного усилия) ствол дерева 15 прижимается к верхнему упору 5, который поворачивается вокруг вертикальной оси 11 автоматически, подстраиваясь под форму ствола дерева. Причем при закрытии верхних зажимных рычагов 6 и 7 один их них (например, 6) может раньше коснуться ствола дерева

15, а другой (например, 7) еше не дойти до него. При этом происходит увеличение сопротивления повороту верхнего зажимного рычага 6, дошедшего до ствола дерева 15, и он останавливается, а верхний зажимает рычаг 7, еше не дошедший до ствола дерева 15, испытывая меньшее сопротивление, поворачивается с удвоенной скоростью.

При уравнивании сопротивлений на обоих верхних зажимных рычагах 6 и 7 они работают синхронно до полного прижима ствола дерева 15 к верхнему упору 5.

При включении срезаюшего механизма

3 совместно с ним включается блокировка гидроцилиндра 12. При этом гидроцилиндр

12 жестко фиксирует верхний упор 5 с прижатым к нему стволом дерева 15 относительно вертикальной стойки 2.

При работе устройства вследствие того, что нижний упор 4 наводится и прочно фиксируется вокруг комлевой закрепленной части дерева 15, а верхний упор 5 автоматически подстраивается под ось дерева 15, уменьшаются изгибающие нагрузки, возникаюшие при совмещении продольной оси вертикальной стойки 2 ЗСУ с осью дерева 15.

Захватно-срезаюшее устройство лесозаготовительной машины, содержашее срезаюший механизм и вертикальную стойку с укрепленными на ее концах упорами, верхними и нижними зажимными рычагами и приводами их поворота, причем верхний упор выполнен поворотным и имеет привод поворота и фиксации, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, верхний упор смонтирован на стойке посредством вертикальной оси.

1521387

РИс.2

Составитель Ю. Тазов

Редактор О. Спесивых Техред И. Верес Корректор. !. Бескид

Заказ 6685/5 Тираж 62! По тип снос

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (. (:С! ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, x.t. Гагарина. !О!