Опрыскиватель

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для защиты растений. Цель изобретения - повышение экономичности за счет повышения точности дозирования и сокращения времени настройки на норму расхода рабочей жидкости. Это достигается тем, что в опрыскиватель, содержащий резервуар 6, насос 4, систему 5 разбрызгивания, введены цифровой электропривод 3 насоса, датчик 1 скорости движения, коммутаторы 2 и 8, имитатор 7 скорости, генератор 10, задатчик 11 и формирователь 9 сигнала отбора пробы. Это обеспечивает возможность вращения насоса 4 с заданной частотой при настройке опрыскивателя на месте, независимость частоты вращения насоса 4 от скольжения опорных колес опрыскивателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄSUÄÄ 1521 2,51 4 А 01 И 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOM, Ô СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4332480/30 — 15 (22) 23.11.87 (46) 15.11.89. Вюл. Р 42 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт защиты растений (72) А.A.Öûðèí и А.П.Валеник (53) 631.333(088.8) (56) Техника внесения агоофармацевтических продуктов (ядохимикатов) и жидких удобрений. Проспект фирмы

"ЕЧБАИ)", ФРГ, 1982, с.11-12. (54) ОПРЫСКИВАТЕЛЬ (57) Изобретение бтносится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для защиты растений. Цель изобретения — повьш ение экономичности за счет повышения точ2 ности дозирования и сокращения времени настройки на норму расхода рабочей жидкости, Это достигается тем, что в. опрыскиватель, содержащий резервуар 6, насос 4, систему 5 разбрызгивания, введены цифровой электропривод 3 насоса, датчик 1 скорости движения, коммутаторы 2 и 8, имитатор 7 скорости, генератор 10, задатчик 11 и формирователь 9 сигнала отбора пробы. Это обеспечивает возможность вращения насоса 4 с заданной частотой ири настройке опрыскивателя на месте, независимость частоты вращения насоса 4 от скольжения опорных колес опрыскивателя.

1 з.п. ф — лы, 2 ил.

15214? О

Изобретение относится к сельско; хозяйстненному машиностроению, в ча— стности к машинам для защиты растений.

Цель изобретения — повышение экономичности путем поньш»ения точности дозирования и сокращения времени настройки на норму расхода рабочей

,жидкости.

На фиг. 1 представлена функциональ ная схема опрыскинателя; на фиг.2 схема формирователя сигнала отбора пр обы.

Опрыскиватель состоит нз датчика

1 скорости, коммутатора 2, цифрового электропривода 3, подключенного к приводному валу насоса 4, выход которого соединен с системой 5 разбрызгивания рабочей жидкости, а его гидравлический вход — с резервуаром б. Кроме того, опрыскиватель снабжен генератором 7 переменной частоты, вторым коммутатором 8, формирователем

9 сигнала отбора пробы, информационныи вход которого подключен к вы— ходу коммутатора 8, а выход — к уп— равляющему входу цифрового электропривода 3, генератором 10 фиксированной частоты и задатчиком 11. Информационные входы коммутатора 2 со— единены с выходами датчика 1 скорости движения и генератора 7 переменной частоты. Выход коммутатора

2 подключен к информационному входу цифрового электропринода 3 и к одному из информационных входов коммутатора 8, второй информационный вход которого соединен с выходом генератора 10 фиксированной частоты.

Выходы задатчика 11 подключены к управляющим входам коммутаторов 2, 8.и генератора 7, к управляющим нхо— дам "Запуск" и "Установка режима" формирователя 9 сигнала отбора пробы,а также к цифровым входам цифрового электропринода 3 и формирователя 9 сигнала отбора пробы.

Датчик 1 скорости служит для Формирования импульсов с частотой f. пропорциональной скорости опрыскивателя, и выполнен, например, н виде фотоэлектрического или магнитоэлектрического преобразователя, установленного на дополнительном (ненагруженном) колесе или на колесе опрыскивате!»я.

Генератор 7 является имитатоp0N cK op oc òè jl »»æe »»»»ÿ H служит для

Формиронания импульсного сигнала ! частотой f !!, им»»т!»ру ю»»»е г о при на— стройке опрыскинателя на норму рас— хода рабочей жидкости реальный сигнал с ньгхода измерительного преобразователя 1, пропор!»иональньп» рабо— чей скорости агрегата.

Генератор 7 скорости может быть выполнен, например, н виде мультивибратора с регулируемым или переключающимся по команде от задатчика .

11 значением постоянной времени.

Коммутатор 2 предназначен для воспроизведения на своем выходе одного из входных сигналов. Выбор нужного сигнала (f„ или f ) осуществляется по команде от задатчика 11, поступающей на управляющий вход коммутатора. Коммутатор 8 служит для воспроизведения на своем выходе сигнала с выхода коммутатора 2 или игнала частотой fg с выхода генератора 10. Управление коммутатором 8 производится также при помощи задатчика 11.

Генератор 10 вырабатывает на своем выходе импульсный сигнал частотой f .

Система 5 разбрызгивания состоит из трубопроводов и »»аспылителей,например дисковых.

В предлагаемом устройстве используется насос 4 объемного типа (на— пример, роторный, поршневой и т,п.), обеспечинающ»»й изменение расхода жидкости на его выходе пропорционально частоте вращения приводного вала на.соса.

Иринод 3 предназначен для приведения во вращение приводного вала насоса 4 и управления частотой его вращения, Он выполнен в виде цифрового электропривода постоянного тока, час-, тота вращения выходного вала которого изменяется пропорционально частоте

f входного сигнала (f или» ) и цифровому коду К. Значение кода К устанавливается на цифровом входе электропривода при помощи задатчика 11.

Цифровой электропринод снабжен также управляющим входом, предназначенным для пуска и остановки привода.

Формирователь 9 сигнала отбора пробы предназначен для формирования на своем выходе н режиме Настройка" импульса длительностью, равной времени, в течение которого на его инФормационный вход поступит заданное

5 1)21

1 чпс)го (1 ) иыпул ьсоВ 1ястотой 1,, f или 1 . Число Р устанявлиняется на цифровом входе формирователя 9 сигнала отбора пробы при помощи зядатчика 11. Запуск формирователя 9 осуществляется по командному импульсу

"Отбор пробы", поступающему на его управляющий вход Запуск" от зядатчика 11. Формирователь 9 снабжен входом Установка режима ° При подаче на этот вход сигнала уровня логической "1" устройство переводится в режим Настройка, а при подаче сигнала уровня логического О в режим "Работа".

Схема практической реализации формирователя 9 сигнала отбора про бы представлена ня фиг.2. Формирователь 9 состоит из счетчика 12, RS-òðèrråðà 13, вход S которого соединен с выходом счетчика 12, Dтриггера 14 и схемы И 15, первый вход которой подключен к выходу Dтриггера 14 . Выход RS — триггера 13 соединен с входом Запись счетчика 12 и с D — входом D-триггера 14.

Вход CD-триггера 14 подключен к счетному входу счетчика 12, который является информационным входом формирователя 9. Вход R триггера 13 является управляющим входом нЗяпись", а второй вход схемы И 15 управляющим входом Установка режима".

Задатчик 11 служит для выполнения следующих функции: установка значений кодов К и Р на цифровых входах цифрового электропривода 3 и формирователя 9; установка режима работы опрыскивателя (" Настройка", "Работа" ) путем подачи соответствующего сигнала на вход Установка режима формирователя 9; установка в Режиме "Настройка" зат данной частоты f импульсного сигнаV ла,имитирующего заданную рабочую скорость, на выходе генератора 7 переменной частоты; установка коммутатора 2 в одно из двух состояний - "Имитатор, "Датчик"; установка коммутатора 8 в одно из двух состояний — "Скорость", "Bpe1l, подача командного импульса "Отбор пробы в режиме "Настройка" на вход "Запуск" формирователя 9.

42О

Опрыскиватель рябе тает сиедук)щим образом.

11еред работой производят настройку опрыскивателя ня зяданную норму расхода рабочей жидкости, при этом предварительно проверяют идентичность расходных характеристик распылителей

/ системы разбрызгивания. Сначала опрыскиватель настраивают на месте, а зятем проверяют соответствие факти— ческого расхода жидкости заданной норме при движении. Для реализации режима Настройка на месте" с помощью зядатчика 11 устанавливаются: сигнал уровня логической "1" на втором входе схемы И 15; заданная часто- та Г„ сигнала, имитирующего заданную .1 рабочую скорость агрегата, на выходе генератора 7 переменной частоты; код К ня цифровом входе цифрового электропривода 3, а коммутатор 2 устанавливается в состояние Имитатор

Для проверки идентичности расходных характеристик распылителей коммутатор 8 устанавливают в состояние

Время, а на цифровом входе формирователя 9 сигнала отбора пробы устанавливают заданное число P импульсов сигнала ft Если генератор 10 формирует на своем выходе импульсный сигнал частотой f = 1 Гц, то для определения расхода жидкости на выходе распылителей за минуту необходимо установить P = --бО ° Запись P в счетчике 12 формирователя 9 производится при напряжении уровня " 1" на входе "Запись" счетчика 12 °

После установки системы в требу-. емое состояние к выходу каждого канала (распылителя} подсоединяют (подставляют) мерные сосуды для сбора жидкости.

В начальный момент на выходах триггеров 13, 14 присутствуют напряжения уровня логической "1". Поскольку на втором входе схемы И 15 в режиме Настройка" — напряжение высокого уровня, то на выходе формирователя 9 и на управляющем входе цифрового электропривода 3 в начальный момент — напряжение уровня логической " 1", при котором двигатель не вращается (заблокирован), несмотря на то, что на его информационный вход поступают импульсы входного сигнала (f ). Далее оператор от за1 датчика 11 подает командный импульс

1521420

"Отбор пробы" «а вход К триггера 13 (вход "Запуск" формирователя 9).

Триггер 13 переходит иэ состояния логическои "1" в состояние,погиче— ского "0". После этого при появлении ги-.рвого же импульса частотой

fp на входе С триггера 14 «а его выходе образуется напряжение нулевого уровня, в результате чего на управляющем входе цифрового электро- привода 3 появляется сигнал уровня

"0", и привод запускается. При этом приводной вал насоса начинает вращаться с частОтои прОпОрциОнальнои 15

f. и коду К, а рабочая жидкость с выхода каждого из каналов собирается в мерные сосуды.

Одновременно импульсы частотой проходят на счетный вход счетчика 12. При появлении очередного импульса содержимое счетчика 12 уменьшается на единицу. После прохождения на счетный вход P — го импульса на выходе счетчика ПОявляет — 25 ся напряжение уровня "1", в результате чего на выходе триггера 13 и входе D триггера 14 образуется напряжение уровня логической "1". Од— пако триггер 14 сохраняет прежнее

ЗО нулевое состояние и переходит в состояние "1" при появлении на его входе С (Р + 1) -го импульса. На управляющем входе цифрового электропривода 3 при этом появляется напря жение уровня логической " 1", и при- 35 вод останавливается. Таким образом, пробы рабочей жидкости отбираются в мерные сосуды ровно за P импульсов сигнала частотой f< (то есть

1 Гц, P = 60,время отбора про- 40 бы составляет 60 с).

По окончании отбора пробы определяют объемы проб в каждом мерном со— суде. Объем пробы в данном случае п сленно равен минутному расходу жидкости на выходе каждого канала.

Описанный выше процесс повторяется несколько раз до тех пор, пока не— равномерность расхода жидкости по каналам не будет меньше допустимо- 5Q го значения. Для достижения этой цели принимают конструктивные меры (например, производят замену распределителей).

После проверки идентичности рас-! ходных характеристик каналов системы распыпа производят настройку опрыскивателя на заданную норму расхода. При этом СО(.тояГГия скол!! !1 1 5 кГэмГГу! а тора 2 и генератора 7 переглеГИГой частоты сохраняются прежними, значение кода К может быть скорректировано на o<:новании результатов проверки идентичности расходных характерис— тик, а коммутатор 8 устанавливается в состояние "Скорость". На цифровом входе форлГирователя 9 устанавливается число Р, значение которого соответствует некоторому заданному от— резку пути

Е = 1 Р, где 1 — имитируемое расстояние (n метрах), которое проходит" опрыскиватель за период импульсного

I сигнала частотой ГГ.

Далее к выходу насоса или к выходам распылителей подсоединяют емкость (емкости) для сбора рабочей жидкости, и оператор от задатчика 11 подает командный импульс "Отбор про— бы" а вход "Запуск" формирователя

9. При появлении первого импульса частотой fv триггер 14 переходит из состояния "1" в состояние "О", на управляющем входе цифрового электро— привода появляется сигнал нулевого уровня, и привод запускается . Привод †ной вал насоса начинает вращаться

I с частотой, пропорциональной f u коду К, а рабочая жидкость с выхода насоса (или с выходов распылителей) собирается в емкость (емкости).устройство при этом работает так же,как при проверке идентичности каналов.

После прихода (Р+1) -ro импульса частотой f привод останавливается.

По окончании отбора пробы определяют общий объем Со собранной рабочей жидкости на отрезке пути L u рассчитывают фактический расход рабочей жидкости на единицу обрабатываемой площади по формуле

10 G<, — — — — л/га, 1 В1 P где  — ширина захвата опрыскивателя, м.

Пробы отбирают в нескольких повторностях. Если разность между средним фактическим расходом жидкости

Ц и заданной нормой расхода Я з превйшает установленный для данного опрыскивателя допуск,то производят корректировку кода К на цифровом вы35

9 15214 ходе электропринада 3, и описанная выше процедура определения (повторяется до тех пор, пока указанная выше разность не будет меньше заданного допуска. 5

Для проверки правильности настройки опрыскивателя при движении коммутатор 2 при помощи задатчика 11 устанавливают н состояние "Датчик", на цифровых входах цифрового электро10 привода 3 и формирователя 9 устанавливают значения кода К (определенное по результатам настройки на месте) и числа P импульсов входного сигнала

На втором входе схемы И 15 уста15 навлинают сигнал уровня логической

lt и °

1 ; Определение количества израсходованной жидкости за время отбора пробы может производиться по разности количества жидкости н резервуаре до и.после отбора пробы или путем отбора пробы жидкости с выхода насоса в специальную емкость с последующим определением ее объема. Отбор пробы может производиться как на начальном участке длины гона, так и на любом участке после достижения агрегатом установившегося значения скорости движения. В первом случае перед началом движения оператором 30 (трактористом) от задатчика 77 подается командный импульс "Отбор пробы" на вход "Запуск" формирователя. 9, а проба начинает отбираться после прихода первого импульса входного сигнала (f>) с выхода измерительного преобразбвателя 1 скорости (т.е. после нтроганья" с места). Во втором случае командный импульс "Отбор .пробы" подается после разгона агрега- 40 та, при этом привод приводится во вращение для отбора пробы после прихода первого (после командного) импульса входного сигнала (f>). В данном режиме устройство работает так 45 же, как и в режиме "Настройка на месте". В этом режиме проверяется правильность установки машины на норму расхода и (при необходимости) уточняется значение .коэффициента К. 50

В режиме ."Работа" с помощью задатчика 11 на втором входе схемы

И 15 устанавливается сигнал уровня логического "О", коммутатор 2 устанавливается в положение "Датчик",а на .цифровом входе цифрового электропривода 3 устанавливают требуемое значение кода К. При работе опрыскивателя импульсы частотой fy, пропор?О

10 цп о н лл ь н о Й с I(0 p o c T H?I Â H æ 6 ни я р с p bl хода измерительного преобразователя

1 скорости через коммутатор 2 поступают на информационный вход цифрового электропривода 3, и последний приводится но вращение. При этом цепь, состоящая из коммутатора 8 и формирователя 9 сигнала отбора пробы, не оказывает влияния на работу устройства. При остановке опрыскинателя генерация импульсон измерительным преобразователем I скорости прекращается, электропринод останавливается.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Опрыскиватель, содержащий резервуар, насос с приводом и систему разбрызгивания рабочей жидкости, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности за счет повышения точности дозиронания и сокращення времени настройки на норму расхода, привод насоса выполнен в виде цифрового электропринода, а опрыскиватель снабжен датчиком скорости движения, генератором пе— ременной частоты, формирователем сигнала отбора пробы, генератором фиксированной частоты, первым и вторым коммутатором и задатчиком, подключенным к управляющим входам коммутаторов, генератора переменной частоты, к цифровому и управляющему входам формирователя сигнала отбора пробы, при этом выходы датчика скорости движения и генератора переменной частоты соединены с соответствующими информационными входами Ifepaoro коммутатора, выход которого подключен к первому информационному входу второго коммутатора и к информационному входу цифрового электропривода, цифровой вход последнего подсоединен к задатчику, причем информационный вход формирователя сигнала отбора пробы соединен с выходом второго коммутатора, второй информационный вход которого соединен с выходом генератора фиксированной частоты.

2 ° .Опрыскиватель по п.7, о т— л и ч а ю шийся тем, что формирователь сигнала отбора пробы содержит счетчик импульсов, RS-триггер, D-триггер и двухвходовую схему. И, при этом счетный вход счетчика импульсов соединен со счет12

1521420

Составитель Б.Кузьмич

Редактор А.Маковская Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар

Заказ 6785/7 Тираж 470 Подписное

ВНИ1ПИ Государ< твенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 ным входом 1) — триггера и является информационным входом формирователя сигнала отбора пробы, вход разрещения записи счетчика соединен с выходом RS — òðèããeðà и входом установки D-триггера, выход которого через первый вход двухвходовой схемы И связан с выходом формирователя сигнала отбора пробы, а второй вход днухвходовой схемы И образует один из управляющих входов формирователя сигнала отбора пробы, вторым управляющим входом которого является

5 вход установки в 0 Р5-триггера, вход

l 1 1! установки в "1 "которого соединен с выходом счетчика импульсов, разрядные входы которого являются цифровым входor>формирователя сигнала отбора пробы. (