Способ обработки химикатами сельскохозяйственных культур

 

Изобретение относится к методам использования оптико-электронных систем для управления процессом внесения химикатов. Техническим результатом является экономия химикатов и уменьшение загрязнения окружающей среды при расширении функциональных возможностей способа. Перед внесением химикатов видеокамера устанавливается на опрыскивателе. Угол зрения видеокамеры разбивают в горизонтальной плоскости на секторы по количеству N распылителей. Угол обзора каждого охватывает ширину h распределения химикатов одним распылителем. При буксировании трактором опрыскивателя цветовой сигнал, соответствующий данному типу сорняков или вредителей, с видеокамеры поступает на приемник, затем на блок обработки, где сигнал разделяется на цветовые составляющие, поступающие на блок логики, в котором задатчиком цвета устанавливается нужная гамма цвета. При появлении видеосигнала, совпадающего с установленным на задатчике цвета, блок логики выдает команду на открытие соответствующего распылителя. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к автоматическим оптико-электронным системам управления процессом внесения химикатов на сельскохозяйственные культуры с целью борьбы с сорняками, сельхозвредителями, подкормки удобрениями.

Известны способы обработки химикатами сельскохозяйственных культур, реализованные в устройствах [1-3], состоящих из транспортируемого опрыскивателя с N распылителями с шириной опыления каждого h, а общая ширина захвата H = Nh, причем все N распылителей включаются от одного датчика наличия сорняков в полосе опрыскивания шириной H.

Недостаток известного способа заключается в неэффективном расходовании химикатов, так как все N распылителей включаются одновременно по команде одного датчика наличия сорняков, хотя сорняки могут находиться не по всей ширине захвата, а в одном или нескольких зонах шириной h. Кроме того, датчик наличия сорняков не реагирует на наличие сельскохозяйственных вредителей, что ограничивает функциональные возможности способа, сводя его применяемость только к борьбе с сорняками.

Цель изобретения - экономия химикатов, уменьшение загрязнения окружающей среды, расширение функциональных возможностей при обработке сельскохозяйственных культур.

Это достигается тем, что вместо одного датчика наличия сорняков используется N датчиков и каждый из Ni распылителей включается от соответствующего Ni датчиков, в качестве которых используется цветная видеокамера, имеющая угол зрения , распределяемый на N секторов с углами обзора и команду на включение Ni распылителя получают, если в i угле появляется сигнал заданного цвета, причем заданный цвет задается в зависимости от цвета сорняка, например, зеленого или сельхозвредителя (жуков, тлей, гусениц и т.д.).

На фиг. 1(а,б) показана функциональная схема, реализующая предлагаемый способ обработки, в том числе: 1a - транспортируемый опрыскиватель, 1б - функциональная схема видеокамеры с блоком управления (поз. 2 на фиг. 1а).

Трактор 1 буксирует емкость 3 с жидкими ядохимикатами, подаваемыми через электроклапаны 4 на N распределителей 5 с шириной опыления h каждого при общей ширине захвата H. Цветная видеокамера с блоком управления 2 устанавливается выше емкости с ядохимикатами 3 и имеет в плоскости угол зрения , условно электронным способом разделяемый на N секторов с углами обзора i, под которыми видна ширина опыления h каждого распылителя.

Изображение обрабатываемой поверхности через объектив 6 видеокамеры попадает на твердотельный многоэлементный цветной приемник 7, откуда видеосигнал поступает на блок обработки 8, где разделяется на три основных цветовых составляющих: красный R, зеленый G, синий B и поступает на блок логики 9, где задатчиком цвета 12 устанавливается любая гамма цвета, наличие которой в видеокамере в режиме N датчиков наличия сорняков достигается блоком деления 11, который за счет разбиения времени срочной развертки на N равновеликих импульсов обеспечивает электронное деление угла зрения на N(i) углов обзора. Синхронизатор 10 обеспечивает строчную и кадровую развертку видеокамеры, генерацию сигналов углов i. При появлении в i угле видеосигнала, соответствующего установленному, задатчиком цвета 12 блок логики выдает команду на открытие соответствующего электроклапана 4. Это обеспечивает внесение химикатов только на те участки почвы, где имеются сорняки, например зеленого цвета (предпосевная химическая обработка черных паров или ранняя обработка посевов), достигается их экономия, уменьшается загрязнение окружающей среды. При цветении сорняков или появлении насекомых-сельхозвредителей задатчиком цвета 12 устанавливаются новые цвета, например желтый - сурепка, красный - колорадский жук. Этим достигается расширение функциональных возможностей.

Источники информации 1. А.с. N 472646, МКИ A 01 M 7/00; B 05 B 9/02; G 0,16 9/66, СССР, 1975.

2. А.с. N 1581233, МКИ A 01 C 21/00, СССР, 1990.

3. Патент Франции N 26833429, МКИ A 01 M 7/00; 1992.

Формула изобретения

1. Способ обработки химикатами сельскохозяйственных культур путем их распыления с транспортируемого опрыскивателя с N распылителями с шириной захвата каждого h, а общая ширина равна H = N h, управляемые датчиком наличия сорняков, отличающийся тем, что каждый из N распылителей включается от N датчиков наличия сорняков, в качестве которых используется цветная видеокамера, имеющая угол зрения , разделяемый на N секторов, с углами обзора и команду на включение Ni распылителя получают, если в i угле появляется сигнал заданного цвета.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал на включение распылителей задается в зависимости от цвета сорняков или сельскохозяйственных вредителей.

РИСУНКИ

Рисунок 1



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для борьбы с вредителями сельскохозяйственных растений и предназначено для диспергирования и нанесения ядохимикатов и других физиологических активных веществ, а также бактериальных и вирусных препаратов

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в машинах для защиты растений от вредителей, болезней и сорняков

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к агрегатам для внесения химикатов

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники, а именно к устройствам для защиты растений от вредителей и болезней посредством теплового воздействия

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения гербицидов на пропашных культурах, например на посевах свеклы

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, преимущественно к опрыскивателям для обработки полевых культур и многолетних насаждений малыми дозами препарата и нормой расхода рабочей жидкости

Изобретение относится к механизации поверхностного внесения жидких химикатов, а именно к конструкции штанги для полосового внесения жидких химикатов при возделывании пропашных культур

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и предназначено для гербицидов на сорняки за счет контактного действия

Изобретение относится к сельскохозяйственной и бытовой технике, а именно к устройствам для защиты растений от вредителей и болезней, а также уничтожения бытовых насекомых посредством теплового воздействия

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к способам борьбы с сорняками

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для уничтожения сорняков

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для внесения химических средств защиты растений

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для борьбы с сорняками в рядке по вегетирующим растениям с одновременным прореживанием, например, свеклы, томата
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к технологии выращивания продовольственного картофеля

Изобретение относится к области растениеводства и может быть использовано для выращивания экологически чистых продуктов

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и предназначено для гербицидов на сорняки за счет контактного действия

Изобретение относится к методам использования оптико-электронных систем для управления процессом внесения химикатов

Наверх