Установочное приспособление

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к установочным приспособлениям для тактовых столов гибких производственных модулей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения установки деталей некруглой формы. Корпус 1 установлен с возможностью углового поворота на основании 9 при помощи цилиндрического выступа 10 и отверстия 11 в основании 9. Корпус 1 снабжен винтовым стопором для закрепления зубчатого колеса 4, которое выполнено составным из верхней 16 и нижней 17 частей, конические поверхности которых образуют на линии 18 их контакта V - образную кольцевую коническую канавку 19 для размещения винтового стопора. В нижней части 17 установлен подпружиненный фиксатор 21, который входит в шаровое углубление 22. 13 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1521551

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4321284, 25-08 (22) 28.10.87 (46) 15.11.89. Бюл. ¹ 42 (71) Смоленское научно-производственное объединение «Техноприбор» (72) Л. В. Кречет (53) 62.229,329-621.941-229.3 (088.8) (56) Патент СССР,Л 1175354, кл. В 23 В 31 00, 982. (54) УСТАНОВОЧНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к установочным приспособлениям для тактовых столов гибкик производственных модулей. Цель ди 4 В 23 300, В 23 B 31 00 изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения установки деталей некруглой формы. Корпус 1 установлен с возможностью углового поворота на основании 9 при помощи цилиндрического выступа 10 и отверстия 11 в основании 9. Корпхc 1 снабжен B/ilfòовым стопором для закрепления зубчатого колеса 4, hoторое выполнено составным из верхней 16 и нижней 17 частей, конические поверхности которых образуют на линии !8 из контакты

Ъ -образнх lo ко Ib/jpB), ю hoH// /ескх K) кх 9 для размещения винтового стопора.

В нижней части 17 установлен подпружиненный фиксатор 21, который вх/)дит в шаровое углубление 22. 13 ил.

152155!

Изоорстенис относится к обработке матеPi! ciË0Á РСЗЯНf!CÌ, cl ИЧЕIIHO К ЪСТЯНОВОЧНЫМ приспособлениям для тактовых столов гибких производственных модулей (ГПМ).

11е«!ь!О изобретения является расшире- 5 нис технологических Возможностей путем

0oeciicHefIH5! установки деталей некруглой формы.

На фиг. изображено предлагаемое прис iocnoление, общий вид; на фиг. 2 — сечение Л А на фпг. 1; на фиг. 3 — Вид Б на фиг. 1; нa фиг. 4 — — сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 5 -- сечение à — Г на фиг. 3; на фиг. 6 — сечение Д -Д на фиг. 4; на фиг, 7— пРимеР HcaolbÇOB3HI15! Установочных HPH

cпоcоблснпй в ГПМ мсxaHÎобработки; на фиг. 8 — 1, 3 — нричеры уcr )IIOBKH и ориенH f>0lJ;ll li>t рыхл H!>И "ii()«>() tel>ill<

«Т, : i i! > Б « t I i I (С l l P I I (, l () «() (i, 1(. 111! <> С 0;б(I) Ж 1 1Т

K0piIóñ «KpI>IH! K<) li 2, ря«!И)Г! <>;!с«H HhIC H l 20

KpbILIJKC K«f)!!X(c! 1 1(. I Ь!р(рыбlc! I ы 3, >ICXilнизм синхроннс)г« п«рсмсщсHH5I рычагов 3

l3 ВИде уСTBHOH, Ie!IIIC)I О С ВОЗмо)Е(НОСТЬК) Бр3щения зуочытс)I 0 K«л««ы 4 и контяктируK)ILJHx (. Hii"! HI(.cC 1 <. р(!1 ") ll 6. !(2Ж 1сl Я ИЗ KOTopbl Y ж<.(rKO «3513(1H it««f)C,>«1 BOX! хВОбTOBilк,) 7 и 1lп ифтя 8 «0;,!Iliiм из рычагов 3. Корпус 1 ул 2нс)илс< . «Возчож!К>стl>10 углок«г« 1!ОВОР<>гы Hci <к ll(iaclailи .! Ilj)!I flox!01!IH цилинд1зищ«к«10 Bl>i("т)лic! 1О н>1;;.),зп>Г««! и отперли« !

1 Б ««и«нации 9 и «Б )зможнолью его icl 30 к I) C l I, l (I t I! 51 I! i 0 С н О Б ы H l l I 9 f I ) И 110>! 0!! I H н i) cl х ГИГ:1 !" ii Гый и 3. К«рпч(I «ныбжен ВинТ«!H>!, б"1 «! !op« >! 4,1.151 зd Kp(. I;iPH и Я 3 > О чавЂ

Г<>Г«К«,I(>«cl -1 ll ССНтрcl,Ë

Xl«lIT3cKcl .)

HilllpclBл«IH! Ii 3) бч IT«I о кс>ле«cl 4. Зубчатос кс лс««4 tibllioл)н Ho из Всрхнс>Й 16 и lfliiKH(й

l7 чял«й, снабжено коническими поверхностя!Яи, образук>шими ны образую>цей линии

18 их контакта Ъ -образну.о кольцевую KOHHческм!о кя!Гывку 19 .„чя рызмс!цсния В ней 40 ! -t. В 1<и ж!!СЙ laCTH 17 зс бчятогс> колеса -1 х стан«влен подпружиненныйй пружиной 2(! фиксы Г<з, з 12, который

Входит В н<а!>оное угл>блс:life 22 в Бс!зхней ч: лч! 16 колеся 1. 1,В«шссlppall 5 диамст1с рыльнс к<нпролируют «B«pxll(частью 16, а;I.B(. шестерни 6 также диымегрыл)и)о - — с нижней частью !7 зу«чят«го колесd 4.. Всс и!«ст pllli 5; 6 ра Бнорысположс><ы vlcæë)

«000Й. Ны к<Я!пах Ры lcll ñ>B 3 Расположены

0 >1(H 1 Ы IIH II H;LPH Ч(<. КИ.»> СT2 HOB3: 00;)Ь !

И«й 23 с 01!Oplioli пон f)XIIOCTI>K) 24 и рылиыл)и!О 1ыхсцс<,тш<ч:!О) Б сггорону -Idpó!Kíîi 0

K«lI lLcl l>t>I lcli 3 I )б !1«л«)бх(l! Il«!l I!et «II«Pi!«l, 1«БС f)XI 0(i li б 31(. Ilbi!, И И С«ПО, I HI! r«,t!Ü!II>! I! . ill!!i: tpiitl(>«!.:I!I .)ыб«чий i,ic÷cíò — уста- 55 ! <б 3 ., ! *" . 1)! С T(Я 0!!Ott) !ld H !1(>В«!)хч()с)ь 2(). (зцорныя пов(рхность 24 «луiK l f Т . 1 1 Я >> «Т с> l i o B K H Н сl HC И 0 0 р сl б я Т Ьl В с! е>1 Ы X

1(т;!.1«!! 27 -30, а опорная II«BppxHO(ть 26> для установки деталей 31 — 33 с фиксированными для анализа наладки устройства параметрами а, б, в, г.

Для обеспечения возможности контроля углового положения противолежащих друг другу самоцентрируюших установочных элементов — установов 23 и 25 — предназначены шкала 34 на крышке 2 и указатель 35 на рычаге 3, а для контроля углового положения корпуса 1 — — шкала 36 на корпусе 1 и указатель 37 на основании 9.

Каретка 38 тактового стола 39 предназначена для закрепления основания 9. Робот

40 с рукой 4! и захва ом 42 обслуживает сТ2НоК 43 с ЧПУ, оснышепнь)й патроном 44. с разгрузочной позицией 45.

При наладке oc!i 46 установоВ 23 перемеloсlК) ГСЯ 110,1> I (. 47. я ОСИ 48 уСТ2НОВОВ

25 — и() д) Гс 49. Ко<)И(с 1 п<з!301)ыб!иБястся вокруг оси 50, llpH зт«м устаноВ 25 Ol! IfcblBapT ду<.у 5! Hëè 52. Г1!)и нялыдке flphcfi«cooëeHèH

ДГ! Я ЧСТс) П«В!С!1 Дс 2«IИ 30 СС То КЫ 0 !ICPCXieщы«т«51 по дуге 53. .">>стан<)!зоб!Нос при«и««облсние работает

СЛ(> l. !О!ЦИ)>! 00, 1230 1.

В гибком ироизыодстненноч модуле ! Г11М) . II«K<)33H!Io:>i ны ф;!г. 7, уcòaHOBîчHbi(> llPiIC!l0C(N) >С!! ИЯ фИ К«И Р > IОТ(51 Ji 33 КРС1!,151 10T

<)1)ог« стола 39 ны Всс. Вречя lx ->ко ir!óыты: l l f J! В Г М.:. > 1(, 1 Ю ы ю (с"... h p(),, « ", cf I ° Г 0 В 0 ГО стола, Hp<>x!b!I!, Г!еннь. 5! рс бот 4 с рукой 41 и

32 хяaT«>! 42 ii c ra i:<>K -1 3; -1 1 ., «с н с)сц(н!Jbii4

32>ким ны.>! Iiсl Гf)02<)x! 4 1. f 000T 40 снимает

32Г«ТОВК> d!C 53, И С ) «1 сlI!(>BOЧН010 ППИС)IОСООлсния, закг>с H Icl!110I fl каретке 3", lidxoдящейся к т«)1 времени На f)23I рузочной !10з:и!ии 45 тыкговогu cr(>.!2 3с). !! !!роиз!зодит

3я,IpIJx прп H;)xlol зах затя 42 Б зыжимном патроне 44 обряботaHHO! детали На заготонку. Ос>работы!ша!i,деталь xcraadнл;laaerся роботом 40 Ila установочное присп«соо.1CHИC, ПОC„ P !ЕГО ПРОИСХО. >

Циклы работы ГГ1М п«вторя!отся .)o тех пор пока на тыктоВ«м с Голе 39 пе и р«изог!де замена заготовок ы полность|о обработанные детали, которые зяте)! снима отся, а на уста)к)Бочныс >!риси ос<>бления загружается

0 1 Е 1) С,Ч Н 2 Я П 3 1) 1 И Я 3 Ы Г 0 T O B 0 K .

Перед установкой новых по к«нструкции и.ill габаритам дстялей Бсе x>cTBHOBo÷íûc пписпособ Iefla>f перснялаживяются, Наладка

fIPficfi0c0cY!cH и Й L, I H Уста н«В! и iid Hllx 33 Готовок деты, !еи пр«изво цп ся Бра шс-ппе: рычаг«Б 3 i! iioaop«roll кop!ix(3 . с н«сле)>!Ощим закрс! icllllp)l ры !аг«в 3 Бинтоныч стопоро;1 14, ксп )рый Боздей«гпует на кольцеi« Io кo»if>!<.«кK,:!с, Ka!;Bнк, 19;Х ОбlаТОГО !.««!еся 4» лоиорит через i с го Все кп)<ечатиче«

КИС CBHBÈ II f)HCii«C Ссч 1

«почо<ц)но llpaxi)c)тя 12 и гайки 13.

1521551

При вращении рычага 3 вращение передается через одну из шестерен 5 или 6 на зубчатое колесо 4. Благодаря подпружиненному фиксатору 21, входящему в шаровое углубление 22, обе части 16 и 17 зубчатого колеса 4 одинаково вращают диаметрально расположенные пары шестерен 5 и 6 и связанные с ними рычаги 3. Происходит синхронный поворот всех рычагов 3 на одинаковый угол, который может контролироваться по шкале 34 при помощи указателя 35.

При этом оси 46 цилиндрических установов

23 могут перемешаться по дуге 47 (или 47 на фиг. 9), а оси 48 установов 25 — по дуге 49 (или 49 на фиг. 8).

Обрабатываемые детали в зависимости от их конструктивных особенностей и нару)кных размеров устанавливаются либо на поверхности 24 цилиндрических установов

23 и центрируются при этом при помощи дополнительных малых цилиндрических уста- 20 новîB 25 (детали 28 — 30 Tиllà фланцев, корпусов, крышек и т.п.), либо устанавливаются на поверхность 26 крышки 2 и центрируются с помощью Оольших цилиндрических установов 23 (детали типа втулок, шестигранников, кОрОтких ва.чиков, пластин и THH) .

В связи с тем, что установы 23 и 25 перемешаются по дугам, для корректировки положен и я деталей, Hxl еюших, на п ример, квадрятну ю форм", с ИОЧОщью гайки 13 и прихвата 2 корпус 1 слегка открепляется 30 от основания 9 и поворачивается в нем цилиндрическим выстугом 10 вокруг оси 50 отверстия 1! до тех пор, пока деталь 29 не будет сориентирована относительно руки 41 робота 40. При этом точка а детали 29 описывает дугу. Положение детали 29 контро- 35 лируется шкалой 36 на корпусе по указателю 37 на основании 9.

Зля центрирования деталей 30 и 32, имею ших некру1лую, а, например, прямоугольную форму, вначале производится поворот рычагов 3 до момента касания и центрирования по двум их противоположным сторонам в (длине деталей) с помощью двух цилиндрических установов 25 или 23. При этом два других цилиндрических установа 25 и

23 не касаются других сторон деталей. Для 45 центрирования, например, детали 30 по двум другим сторонам г (ширине детали) необходимо продолжить перемещение vcTBHQBQB

25 Но ду1е 51 приложением дополнительного усилия на синхронный поворот не контактируfolHffx с деталью рычагов 3 (достаточНо поворотом о;.ного из IHx, так как оба они связаны между собой посредством зубчатого колеса 4) до полного касания и,центрирования,1етали 30 по сторона:1 г. В результате описа1шых действий в установоч- 55

1юм приспособлении произойдут изменения кикематических связей. В момент центрирования детали 30 по сторонам B вращение пары шестерен 5 прекращается и, следовательно, нижняя часть 17 зубчатого колеса 4 окажется застопоренной HxfH. Так как для центрирования детали 30 по сторонам г поворот двух оставшихся рычагов 3 и шестерен 6 еше будет продолжаться, то связанная с ними зацеплением верхняя часть 16 з .бчатого колеса будет стремиться поверн ться вокруг центральной ос«15 относительно нижней части 17. Вследствие того, что зубчатое колесо 4 смонтировано в корпусе на центральной оси 15 неподвижно в осевом направлении, то верхняя часть 16 при повороте воздействует шаровым углублением 22 на фиксатор 21 в нижней части 17, сжимает пружину 20, утапливает фиксатор 21 и поворачивается относительно нижней части 17, ооеспечивая синхронность перемещения связанных с ним посредством пары шестерен 6 рычагов 3 до момента контакта цилиндрическими установами 25 поверхностей г детали

30, т.е. полного центрирования детали на уcтаковочном приспособлении. Д7я корректировки положения детали 30 на тактовом сто;le 39 относительно руки 41 робо" à 40 корпус

1 освобождают от крепления прихватом 12 к основанию 9 и поворачива1от вокруг оси

50, ориентируясь по делениям шкалы 36 и указателю 37. Цилиндрический установ 25 описывает дугу 52, а деталь 30 ориентируется для захвата роботом 40. при этом точка б на детали 30 проходит путь по дуге 53.

Аналогично осушеств.fяется центрирование и ориентация детали 33 с помощью цилиндрических установов 23.

С целью фиксации ци7HH;1pHHPcf Hx 1становов 23 и 25 в налаженном (рабочем) состоянии в течение цикла их эксплуатации их фиксируют поворотом винтового стопора

14. При этом винтовой стопор 14 входит вовнутрь Ъ -образной кольцевой канавки 19 и. благодаря расположению канавки ка образующей линии 18 контакта верхней 16 и нижней 17 частей зубчатого колеса 4, последние ввиду неподвижного Нх монтажа в корпусе 1 в осевом направлении воспринимаются расклинивающее действие винтового стопора 14 и одновременно стопорятся в радиальном направлении от проворота. Стопорение верхней 6 и нижней 17 частей зубчатого колеса 4 одновременно является тормозом для всех попарно связанных с ними шестерен 5 и 6 и рычагов 3 с flилнндр1гческими установами 23 и 25 и опорной поверхностью 24.

После корректировки (при необходимости) положения детали относительно руки 4! робота 40 корпус 1 вновь закрепляется быстродействующей гайкой 13 через прихват 12.

При производстве наладочных работ на тактовом столе 39 первое из установочных приспособлений, закреп,1енных на каретках

38, налаживается согласно описанному по

1521551 формула изобретения

50

Фиг. 2 обрабатываемой детали (заготовке), а остальные — установкой рычагов 3 по делениям шкалы 34 на крышке 2 относительно указателя 35 и корпуса 1 по делениям шкалы

36 относительно указателя 37, повторяя цифровые индексы, полученные после наладки первого (по счету) приспособления.

У становочное приспособление, выпол ненное в виде размещенных в корпусе с возможностью синхронного поворота рычагов с цилиндрическими рабочими элементами, зубчатого колеса и кинематически связанных с зубчатым колесом и закрепленных на рычагах шестерен, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем установки деталей некруглой формы, приспособлейие снабжено основанием, предназначенным для поворота и фиксации корпуса, установленным в корпусе винтовым стопором, подпружиненным фиксатором и дополнительными рабочими элементами, при этом зуочатое колесо выполнено составным из верхней и нижней частей с коническими поверхностями, образующими в месте контакта частей зубчатого колеса V-образную канавку, стенки которой предназначены для взаимодействия с винтовым стопором, причем подпружиненный фиксатор размещен в нижней части зубчатого колеса и предназначен для взаимодействия со стенками выполненного в верхней части зубчатого колеса углубления, а каждый дополнительный рабочий элемент радиально располо 1сен на цилиндрическом рабочем элементе, при этом одни шестерни кинематически связаны с верхней частью зубчатого колеса, а другие — с его нижней частью.

1521551

gu8b!

521551

/ - Гпобернугпо

Д - Я паВернул а

pu2,7

152155!

1521551

Составитеав л. 11ик форов

Релактор Л. Лежни на 1(.,рсл И. 13ерес Корректор 11. Kабаций

Заказ 6777/13 Тираж 894 11о,тписное

В!1ИИПИ Госуларс гневного когнитста по изобретениям и откры гиии при 1 ЬНТ СССР

113035, Москва, Ж- 35, Раугискня наб., и. 4 б

11ронзво гственно-из гатсаьский когнбинат «11атснт». г. Ужгороп, у.i. 1 агарииа, 1Г11