Шаговый гидропривод

 

Изобретение может быть использовано в станкостроении. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности позиционирования. Шаговый гидропривод содержит гидравлический исполнительный механизм 3, рабочие полости 4, 5 которого подключены через направляющий гидрораспределитель к напорной и сливной магистралям 1, 2. Напорная магистраль 1 связана с источником 7 постоянного давления, а в сливной магистрали 2 установлен электрогидравлический клапан 8. Кроме того, привод включает дозирующее устройство 9, выполненное в виде золотника 10, образующего с корпусом 11 две камеры 12, 13, одна из которых мерная. Рабочее окно 15 обеспечивает сигнализацию заданного положения золотника 10 путем сообщения устройства 16 управления гидрораспределителя 6 с источником 7. Поскольку заполнение мерной камеры 12 происходит при постоянном уровне давления, количество жидкости, запасаемое в ней, следовательно и шаг и механизма 3, не будет зависеть от внешней нагрузки и иных случайностей. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ду 4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4378889/25-29 (22) 15.02.88 (46) 15.11.89. Бюл. Ð 42 (72) А.Ф.Герасимов, Ю.П.Хохряков, А.Е.Бардин и В.А.Яковлев (53) 62-82(088.8) (56) Авторскбе свидетельство СССР

У 547557, кл. F 15 В 11/12, 1974. (54) ШАГОВЫЙ. ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение может быть использовано в станкостроении. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности позиционирования.

Шаговый гидропривод содержит гидравлический исполнительный механизм 3, рабочие полости 4, 5 которого подключены через направляющий гидрораспределитель к напорной и сливной магистралям 1, 2. Напорная магистраль

„.80„„15219 6 А1

2 1 связана. с источником 7 постоянного давления, а в сливной магистрали 2 установлен электрогидравлическнй клапан 8. Кроме того, привод включает дозирующее устройство 9, выполненное

1 в виде золотника 10,образующего с корпусом 11 две камеры 12, 13 одна из которых мерная, Рабочее окно 15 обеспечивает сигнализацию заданного положения золотника 10 путем сообщения устройства 16 управления гидро.распределителя 6 с источником 7. Поскольку заполнение мерной камеры 12 происходит при постоянном уровне давления, количество жидкости, запасаемой в ней, следовательно, и шаг ме- д

Щ ханизма.3, не будут зависеть от внешней нагрузки и иных случайностей.

3 з.п. ф-лы, 1 ил.

С::

1 52>9 <6

; r ко .г г

Изобретение относится к машинотроепиго, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быгт использовано в станкостроении для получепия з аданных доз иро ванн>,тх nepeIcí<åi:.-:IIi исполнительного геханизтга.

Цель изобретения — упрощение конC I PÓI<ÖÈki И ПОВЬШгЕНИЕ тОЧНОСтИ ПОЗИ.ционирования.

На чертеже представлена принци-. пиальная гидравлическая схема привода.

Шаговый гидропривод содержит на1 порную и сливнуго магистрали l и 2, гидравлический исполнительный мехагР- 3N 3 C pBKJOi.IT& Быт< олнено В виде рабочего

Окна 15,. непосредственно связанного, с устройством 16 управления гидрорас—.-едг,елтггеггтт 6, либо в виде механического контакта (не показан >, Привод работает сттедугогцим образ<окг,.

В исходном состоянии гидрораспре— делитель б находятся в нейтральном поло>кении, Обеспечивая запирание ра-бочих полостей 4 и 5.-. Клапан 8 обеточ:=н и перекрывает слив рабочей

>г<идкости. 1олотник 10 занимает край-нее левое по чертежу положение.

При под-че командногс сигнала на

-стройство 16 управления гидрораспре-: делитель 6 устанавливается в крайнюю

ЛЕВУ-.О ИЛИ гран гО ПОЗИцИО В СООтВЕт cтвии с полярностью сигнала. Подве-. денное к соответствующей полости 4 от<и 5 давление и<-точника 7 питания обе<ттечивает его перемешенне. При этом жидко< ть из сливной магистра-" лн 2 поступает в мерную камеру l2

Подве генное к ка гере l3 г табилизиро.ванное давление обеспечивает н,ста- билгязациго давления в мерной камере 12 на всем рабочем диапазоне перемет,, ния золотника 10. Величина этого давления, очевидно, определяется величиной давления в камере 13 и соотношением эффективных площадей золотника

1О и толкателя 14.

При достижении строго определенного положения золотника 10, а, соответственно, и строго заданного количества жидкости, вытесняемой иэ механизма 3, Открывается окно 15, сообщая устройство 16 управления с источником 7 питания. Последнее приводит к блокированито команцного сигнале н возврату гидрораспределителя

6 в нейтральное положение, Исполнительный механизм 3 совершает один шаг., В дальнейшем командный сигнал посту-,ает на клапан 8 и жидкость из мерной каттеры 12 поступает в бак (не пот<азан) „Давтгение. подведенное в ка. меру 13, обеспечивает ус оановку золотника 10 в исходное положение н разблокирование управляющего устройства 16. Прн снятии командного . сигнала с клапана 8 привод готов к дальнейшему функционированию.

Поскольку заполнение мерной камеры 12 происхоцит прн постоянном уровне давления, количество жидкости, запасаемое в ней„ а следовательно, и шаг механизма 3 не будут зависеть от внешней нагрузки и иных случайностей. Использование единого стабилизатора давления и простого золотникового устройства в качег.тве дозирующего устройства позволяет максимально упростить конструкциго схемы.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Шаговый гндропртюод,. содер>кащий напорную и сливную магистрали, исполнительтпгй механизм., подключенный к магистралям через управляемый направляющий гидрораспределитель, электрогидравлический клапан, размещенный в сливной магистрали, .н до=.:ipóþöåå устройство с мерной камерой, о т л и ч а ю ш н и = я тем„ что, с целью упрощения конструкции и повышения точности позиционирования, дозирующее устройство выполнено в виде золотника, установленного в корпусе с образованием двух камер„ одна из которых, мерная, подключе5 1521936 6 на к сливной магистрали между на- во сигнализации выполнено в виде меправляющим гидрораспределителем и ханического контакта. электрогидравлическим клапаном, а 3. Гидропривод по п.l, о т л и— другая — непосредственно к напор> ой . ч а ю шийся тем, что устройство магистрали, при этом золотник снаб- сигнализации выполнено в виде рабожен устройством сигнализации заданно- чего окна золотника, непосредственго положения, подключенным к устрой- но связанного с устройством управству управления гидрораспределителя. ления гидрораспределителем и распо2. Гидропривод по п.1, о т л и — 10 ложенного с возможностью подключеч а ю шийся тем, что устройст- . ния к напорной магистрали.

Составитель В.Коваль

Редактор И.Касарда Текред М.Ходанич Корректор О. Кравцова

Заказ 6928/32 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, r.Óæãîðaä, ул. Гагарина,101