Устройство для сбора и трелевки древесины

 

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, а именно, к устройствам для сбора и трелевки древесины. Целью изобретения является повышение производительности путем расширения зоны действия стрелы. Устройство для сбора и трелевки древесины содержит вертикально установленную раму 1, опирающуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части, шарнирно закрепленные на ней нижние подбирающие зубья 4 и боковые подбирающие зубья 7, шарнирно закрепленную стрелу 5 с приводным клещевым захватом 6. Стрела 6 выполнена из двух звеньев, соединенных вертикальной осью шарнира. На оси средней частью закреплен S-образный рычаг, связанный концами с гидроцилиндрами поворота звеньев. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4389841/27-11 (22) 10.03.88 (46} 23 11.89. Бюл. )! 43 (75) A.M.Салдаев (53) 629.114.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1132853, кл. А О1 С 23/06, 1983 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА И ТРЕЛЕВКИ

ДРЕВЕСИНЫ (57) Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению, а именно,, к устройствам для сбора и трелевки древесины, Целью изобретения является повышение производительности (ю 4 В .60 P 3/40, 1/54; A 01 G 23/06

2 путем расширения зоны действия стрелы. Устройство для сбора и трелевки древесины содержит вертикально установленную раму 1, опирающуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части,. шарнирно закрепленные на ней нижние подбирающие зубья 4 и боковые подбирающие зубья 7, шарнирно закрепленную стрелу 5 с приводным клещевым захватом 6. Стрела 6 выполнена из двух звеньев, соединенных вертикальной осью шарнира. На оси средней частью закреплен S-образный рычаг, связанный концами с гидроцилиндрами поворота. звеньев. 6 ил.

15234

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению и может быть использовано s защитном лесоразведении при сборе и трелевке различных порубочных остатков в виде ветвей, деревьев, пней и корневых остатков после проведения рубок ухода, реконструкции и восстановления лесонасаждений.

Целью изобретения является повышение производительности путем расширения зоны действия стрелы.

На Фиг.1 изображено устройство для сбора и трелевки древесины, вид сбо" . ку; на-фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - узел I на Фиг ° 2; на фиг.4то же, при повороте стрелы с клешневым захватом на правую сторону устройства; на фиг.5 - то же, при пово- 20 роте стрелы на левую сторону устройства; на Фиг.б - узел II на Фиг. 1.

Устройство для сбора и трелевки древесины (Фиг.1 и 2) содержит вертикально установленную раму 1, опирающуюся одной стороной wa опорные колеса 2 ходовой части, кронштейны 3 для навески на агрегатируемый трактор.

На раме 1 шарнирно установлены подбирающие нижние зубья 4 и стрела 5

30 с клешневым захватом 6, С внешней стороны рамы, закреплены Ьоковые зубья

7. Стрела 5 установлена в верхней час- ти рамы 1 с возможностью поворота приводом в продольной вертикальной плоскости. Клещевой захват 6 выполнен

35 приводным. Гидропривод устройства выполнен из пяти цилиндров, гидроцилин драми 8 и 9 производится управление клешнями захвата 6., а гидроцилиндром

10 - подъем клешневого захвата 6 на стреле 5, гидроцилиндром 11 - подъем и опускание стрелы 5 с клешневым захватом 6. Гидроцилиндр 12 своим штоком соединен с кронштейном 13 рамы 1 и связан через шарнир 14 с навесной частью трелевочного транспортного средства.

Стрела 5 выполнена шарнирно-сочле-. ненной из двух звеньев и снабжена до- 0 полнительным механизмом управления в виде разнонаправленных силовых гидроцилиндров 15 и 16, основания которых посредством осей 17 и 18 шарнирно закреплены на кронштейнах 19 и 20 подъемного звена 21 и клешневого звена 22 стрелы 5. Мтоки разнонаправленных цилиндров 15 и 16 соединены пальцами 23 и 24 с S-образным рычагом 25.

29 4

S-образный рычаг 25 средней частью (Фиг.б) закреплен на общей вертикальной оси 26 шарнира, зафиксирован планкой 27 и парой болтов 28 на нижней втулке 29 плиты 30 подъемного звена 21 стрелы 5. Клешневое звено 22 стрелы 5 размещено на оси 26 посредством пары втулок 31 на плитах 32, соединенных сварными швами с балкой клешневого звена 22 стрелы 5. Рычаг

25 размещен на стакане 33 с запрессованной бронзовой втулкой 34. Гидропривод управления клешневым звеном

22 стрелы 5 соединен в гидропривод транспортного средства следующим образом (Фиг .3). Ытуцер 35 силового цилиндра 15 соединяет его штоковую полость, посредством тройника, штуцером 36 силового цилиндра 16, связанного с его бесштоковой полостью. Равным образом штуцер 37 цилиндра 15 соединен с штуцером 38 цилиндра 16. .Перед началом работы устройство навешивается на транспортное средство с помощью кронштейнов 3 на нижние тяги его навесной системы. Далее демонтируют верхнюю тягу навесной системы средства (не показано). Взамен ее пальцем верхней тяги (не показано) соединяют шарнир 14 силового гидроцилиндра 12, подтянув его с рамой 1 к средству с помощью винтовой стяжки 39 ° Соединив шарнир 14 с кронштейном верхней тяги средства, винтовую стяжку 39 демонтируют. Гидроцилиндр

12, а также гидроцилиндр 11 подъема стрелы 5 и гидроцилиндр 10 поворота клешневого захвата 6 трубопроводами соединяют с одной полостью гидрораспределителем привода средства. Гидроцилиндры 8 и 9 параллельно соединены с второй полостью указанного гидрораспределителя, а силовые цилиндры

15 и 16 — аналогичным образом с ее третьей полостью.

Устройство работает следующим образом.

При сЬоре древесины, например, в виде ветвей транспортное средство с опущенным устройством движется задним ходом. Золотник гидрораспределителя, управляющего подъемом навесной системы средства, находится в плавающем положении, колеса 2 опираются на поверхность почвы закрайки или межурядий. Гидроцилиндром 11 стрела 5 с клешневым захватом 6 приподнимается в крайнее верхнее положение. Клешне55

5 15234 вой захват 6 в этом случае находится в раскрытом положении и не препятствует своЬодному прохождению древес- . ной массы по поверхности подбирающих зубьев 4. Силовым гидроцилиндром.12 рама 1 наклоняется в сторону движения устройства, приближая кронштейны подбирающих зуЬьев 4 к поверхности почвы. Угсй наклона подбирвющих зубьев

4 к горизонту в этом случае минимален (не более 7 ).

При движении устройства передние концы зуЬьев 4 отделяют ветви от поверхности почвы. 3а счет подпора пос- 15 ледующих древесных остатков происходит перемещение подоЬранной массы вдоль зубьев 4 до полного заполнения рабочей камеры. Из-за хаотичного расположения срезанных ветвей на поверх" 20 ности закрайки или междурядья, при свисании значительной части комлевой части ветвей, последние стремятся выскользнуть за пределы рабочей камеры и ориентируются вдоль оси ряда дере- 25 вьев. Уборка последних устройством становится невозможной даже при повторных проходах, так как сориентированные ветви лежат рядом со штамбом деревьев или скользят под рамой. В этом случае оператор останавливает транспортное средство, дополнительным механизмом управления стрелой 5 клешневую часть 22 стрелы 5 вместе с его клешнями поворачивает гидроцилиндрами 15 и 16 в бок рабочей камеры устройства. Для этого (фиг.3-5) рычагом гидрозолотника масло под давлением подают в бесытоковую полость гидроцилиндра 15 через штуцер 37 и

40 одновременно через штуцер 38 в штоковую полость цилиндра 16. Так как развиваемое усилие на штоке гидроцилиндра 15 при подаче масла в его бесштоковую полость больше, нежели на штоке силового цилиндра 16 при подаче

45 масла в его штоковую полость, то первым начинает перемещение основание цилиндра 15 относительно оси 23, одновременно поворачиваясь на пальце

17, сдвигая кронштейн 19 клешневого . звена 22 стрелы 5.

В этом случае Ьалка клешневого звена 22 поворачивается вокруг оси

26 при неподвижных положениях S-оЬразного рычага 25 и силового цилиндра 16. При заполнении маслом обьема бесштоковой полости цилиндра 15 масло

29 6 под рабочим давлением через штуцер 38 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 16, втягивая его шток и увлекая за собой S-образный рычаг с силовым цилиндром 15 и клешневым звеном

22 подьемное звено 21 стрелы 5.Клешневое звено 22 стрелы 5 занимает положение, изображенное на фиг,4. Управляя гидроцилиндрами 8 и 9 клешневого захвата 6, оставшиеся или вывалившиеся поруЬочные остатки захватываются ими. Вместе с порубочными остатками клешневое звено 22 стрелы 5 переводят в положение, изображенное на фиг.3 или 5. Для этого достаточно перевести ручку гидрозолотника управления стрелой 5 с положения "Подьем" в положение "Опускание". Раскрыв клешни захвата 6, порубочные остатки сбрасывают на поверхность подбирающих зубьев 4. Аналогичным образом убирают отдельные деревья на закрайках, лежащие за. пределами рабочей зоны устройства или нависшие срезанные стволы между здоровыми деревьями. Также поступают при сЬоре и трелевке, пней.

После заполнения рабочей камеры опусканием стрелы 5 и поворотом клешневого захвата 6, выполняющего в этом случае роль прижимной гребенки, запирается раЬочая камера со стороны средних концов подбирающих зубьев 4.

Боковые зуЬья 7 исключают потери в бок из рабочей камеры при их трелевке к местам утилизации, Это исключает потери соЬранных ветвей, стволов, пней и корневых остатков при их трелевке на значительные расстояния при их складировании.

Перед началом транспортировки рама

1 с помощью гидроцилиндра 12 наклоняется в сторону транспортного средства. При этом вся нагрузка от собранной массы переносится на опорные ко-. леса 2.Средство после этого двигается передним ходом к месту складирования порубочных остатков.

При разгрузке устройства рама 1 находится в том же положении, что и при сЬоре. Гидроцилиндром ll стрела 5 максимально поднимается. В этом случае при одновременном незначительном перемещении средства передним ходом обеспечивается быстрый сход древесной массы с поверхности зубьев 4 и происходит полная разгрузка рабочей камемеры.

1523429 фиг. 2

Предлагаемое устройство при холос" том (обратном) ходе или при транспор» тировке на дальние расстояния размещается на навесной системе средства при подъеме нижних его тяг в транспортное положение и втянутом штоке гидроцилиндра 12. Для уменьшения опрокидывающего момента дополнительным механизмом управления стрелой 5 ее клешневое звено 22 с захватом 6 переводят в транспортное положение, уложив их на правую сторону устройства.

Формула изобретения 15

Устройство для сбора и трелевки древесины, содержащее вертикально установленную раму, опирающуюся одной стороной на ходовую часть, шарнирно закрепленные на ней боковые и нижние подбирающие зубья и стрелу, установленную в верхней части рамы с возможностью поворота приводом в продольной вертикальной плоскости и несущую приводной клещевой захват, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем расширения зоны действия стрелы, последняя выполнена по меньшей мере из двух звеньев, соединенных шарниром с вертикальной осью, а устройство снабжено S-образным рычагом, закрепленным средней частью на оси шарнирного соединения звеньев, и гидроцилиндрами поворота звеньев, соединенными одними концами со звеньями, а вторыми — с концами S-образного рычага для разнонаправленного поворота звеньев.

1523429

1523429

408. 5

//

Составитель Т.Терешкина

Редактор Г,Волкова Техред Л,Сердюкова Корректор С.4ерни

Заказ 6994/19 Тираж 522 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина,101

r °