Устройство для сварки

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации сварочных процессов и может быть использовано в установках для дуговой или электронно-лучевой сварки. Цель изобретения - повышение качества сварки. Введение в устройство блока памяти, реверсивного привода перемещения изделия, элемента ИЛИ и одновибратора обеспечивает стабилизацию угла наклона теплоисточника к поверхности свариваемого изделия и повышение точности слежения за стыком. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 23 К 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1326406 (21) 4390883/25-27 (22) 14.03.88 (46) 30.11.89. Бюл. № 44 (72) В. А. Анкудинов (53) 621.791.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1326406, кл. В 23 К 9/10, 1987.

Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов и может быть использовано в установках для дуговой или электр<и<но-лунев<ай< сварки с перемещением т< плоисточника по сложной траектории и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1326406.

Цель изобретения — повышение качества сварки за счет стабилизации угла наклона теплоисточника к поверхности издс лия и повышение точности слс женин за стыком.

На фиг. 1 и редста алена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — траектория движения теплоисточника относительно стыка; на фиг. 3 -- схема регулирования угловых положений теплоисточника.

Устройство содержит последовательно соединенные формирователь 1 импульсов, схему ИЛИ 2, счетчик 3, преобразователь 4 кода. коммутатор 5, к сигнальным входам которого подключены источник 6 положительного и источник 7 отрицательного напряжений, а к сигнальным выходам интегратор 8 Х и интегратор 9 У, связан„„яц„„1524973 (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СВАРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации сварочных процессов и м. б, использовано в установках для дуговой или электронно-лучевой сварки. Цел ь изобретения — повы шение качества сварки. Введение в устройство блока памяти, реверсивного привода перемещения изделия, элемента ИЛИ и одновибратора обеспечивает стабилизацию угла наклона теплоисточ ника к поверхности свари ваемого изделия и повышение точности слежения за стыком. 3 ил. ные выходами с усилителем IO Х и усилителем 11 У, выходы которых подключены к отклоняющей системе 12. Коммутатор 5 содержит аналоговые ключи 13—

16. Входы управления ключей 13 — 16 соединены с выходом преобразователя 4 кода, сигнальные входы ключей 13 и 15 связаны с выходом источника 6 положительного напряжения, сигнальные входы ключей 14 и 16 — с выходом источника 7 отрицательного напряжения, сигнальные выходы ключей 13 и 14 подключены к входу интегратора 8 Х, сигнальные выходы ключей 15 и 16 соединены с входом интегратора 9 У. Выход формирователя 1 импульсов подключен через элемент 17 задержки ко второму входу схемы ИЛИ 2.

Счетчик 3 трехразрядный, преобразователь 4 кода преобразует трехразрядный двоичный код в четырехразрядный двоичный. В качестве отклоняющей системы ис пользована магнитная система или совокупность двух следящих приводов по осям Х и У.

1524973

При пересечении стыка (при состоянии

100 счетчика) направление движения теплоисточника изменяется на 90 (направление 5, фиг. 2), и далее теплоисточник движечся в направлении 6 7 --8 — 1, после чего цикл движения повторяется.

Устройство также содержит последовательно соеиненые блок 18 памяти и реверсивный привод 19, элемент ИЛИ 20, входом соединенный с выходом счетчика 3, одновибратор 21, связанный выходом со сбро- 5 совыми входамн интеграторов 8 и 9. Выход интегратора 8 Х соединен со входом блока 18 памяти. Выход формирователя 1 импульсов соединен со входом разрешения записи блока 18 памяти.

Блок 18 памяти аналоговый. Реверсивный привод 19 постоянного тока с управлением по скорости (сигнал с блока памяти посредством широтно-импульсного модулятора определяет ток якоря).

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии счетчик 3 находится в нулевом состоянии, ключи 13 и !5 открыты, ключи 14 и 16 закрыты, источник 6 положительного напряжения через интеграторы 8, 9 Х и У (с ограничением сигнала на выходе) подключен к усилителям 10. 11 Х, У отклоняющей системы 12, теплоисточник находится в правом верхнем положении относительно координатной системы Х, У (фиг. 2). При подаче импульса на вход счетчика 3, включающего устройство, счетчик изменяет состояние. Соответственно изменяется состояние четырехразрядного выхода преобразователя 4 кода и ключей 13 — 16. Коду 00! счетчика 3 соответствует состояние ключей:

13, 15 закрыты, 14, 16 открыты, что вы- 30 зывает подключение источника 7 отрицательного напряжения к входам интеграторов 8, 9 и соответствующее перемещение теплоисточника в направлении 2 (фиг. 2) к стыку. При пересечении стыка теплоисточником формирователь 1 импульсов датчика 35 стыка формирует короткий прямоугольный импульс, который через время задержки, определяемое элементом 17 задержки, поступает через схему ИЛИ 2 на вход счетчика 3. В течение времени задержки теплоисточник движется в направлении 3 (код 010), после чего направление его движения изменяется на противоположное н соответствии с состоянием 011 счетчика.

После окончания каждого цикла формирования траектории оба интегратора 8 и 9 сбрасываются в ноль (путем разряда запоминающего конденсатора), что препятствует накоплению ошибки в интеграторах при большом числе циклов (при сварке протяженных швов). Сигнал сброса поступает с выхода одновибратора 21, который формирует импульс при прохождении счетчиком 3 нулевого состояния, фиксируемого элементом ИЛИ 20. Однако в остальные моменты времени на выходе интеграторов 8 и 9 ненулевое напряжение, и в моменты времени, соответствующие прохождению стыка теплоисточником по импульсу с формирователя 1 в блок 18 памяти, записывается выходное напряжение с интегратора 8 Х (при расположении стыка вдоль оси У, при расположении стыка вдоль оси Х запись информации в блок IS памяти производится с выхода интегратора 9 У). Это напряжение характеризует величину отклонения луча от вертикального положения (для вертикального положения теплоисточника выходные напряжения интеграторов 8, 9 — нулевые), и определяет скорость перемещения изделия относительно теплоисточника вдоль оси Х посредством реверсивного привода 19.

Устройство позволяет повысить точность направления теплоисточника по стыку и стабилизировать угол наклона теllëîèñòî÷íèêà к поверхности изделия, что в конечном счете позволяет повысить качество сварки.

Формула изобретения

Устройство для сварки по авт. св.

Л 1326406, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки эа счет стабилизации угла наклона теплоисточника к поверхности иэделий и повышения точности слежения за стыком, в него дополнительно введены блок памяти, реверсивный привод перемещения изделия, элемент ИЛИ и одновибратор, при этом информационный вход блока памяти связан с выходом одного из интеграторов, его управляющий вход связан с выходом формирователя импульсов, а выход с входом реверсивного привода перемещения изделия, вход элемента ИЛИ связан с выходом счетчика, а его выход через одновибратор связан со сбросовыми входами псового и второго интеграторов.!

524973

РогЗ

Составит<>ль В ГIокр<>некии

Редант<>р И Сегляпик Техред11 Всрес К >рр< л) )!> М 111,>I><)lll>l

Заказ 7! 73 8 Тира>н 8<)4 I l < ) . () ) ) ) < ) ) < ><

ВНИИГIИ Государственного комитета по изобретениям и отьрь) гияч при ГKHT (.С(.Р

113035, Москва, Ж 35, I>a>, шская наб, д l,5

Производственно-издательский комбинз- «Патент» г. У>ь)прод, i.) Гагарина, 101