Загрузочно-разгрузочное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей использования устройства при подаче деталей различных типоразмеров. Ряд деталей различных типоразмеров по длине и диаметру укладываются на подающий транспортер 2 и поочередно подаются им до опорной планки 6 механизма поштучной выдачи деталей. Опорная планка 6, перемещаясь над призмой 5, позволяет крайней из ряда детали опускаться на призму 5. После подъема детали питателем 4 она центрируется относительно продольной оси приемного транспортера 3 и призмы 5 толкателями 10. При этом рычаги-съемники 7, разворачиваясь вокруг оси 8 ведущей звездочки 9 приемного транспортера 3, от взаимодействия с деталью в призме 5 поднимаются, прижимая деталь к призме 5. После подачи детали из призмы 5 манипулятором в рабочую зону станка рычаги-съемники 7 опускаются ниже уровня призмы 5, разворачиваясь вокруг оси 8 и оставаясь в наклонном положении относительно транспортера 3. Обработанная деталь подается обратно в призму 5, центрируется толкателями 10 и при опускании питателя 4 снимается с призмы 5 рычагами-съемниками 7, скатываясь по ним на приемный транспортер 3. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (Su 4 В 23 Q 7/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ CCCP (21) 4333592/25-08 (22) 26. 1 1.87 (46) 07.12.89. Ьюл. ¹ 45 (7l) I осударствепный проектно-технологический институт деревообрабатывающего станкостроения (72) А. И Марков (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СС(:Р № 617238, кл. В 23 0 7/04, 1977. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УГТРОЙ :ТВО ()7(11 «обрегение ()IH()(HTl ÿ к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретения расширение технологических возможностей использования устройства при подаче деталей различных типоразмеров. Ряд деталей различных типоразмеров по длине и диаметру укладываются на подающий транспортер 2 и поочередно подаются им до опорной планки 6 механизма поштуч„„SU„„1526948 A 1 ной выдачи деталей. Опорная планка 6, перемещаясь над призмой 5, позволяет крайней из ряда детали опускаться на призму 5. После подъема детали питателем 4 она центрируется относительно продольной оси приемного транспортера 3 и призмы 5 толкателями 10. При этом рычагисъемники 7, разворачиваясь вокруг оси 8 ведущей звездочки 9 приемного транспортера 3, от взаимодействия с деталью в призме 5 поднимаются, прижимая деталь h призме 5. После подачи детали из призмы 5 манипулятором в рабочую зону станка рычаги-съемники 7 опускаются ниже уровня призмы 5, разворачивась вокруг оси 8 и оставаясь в наклонном положении относительно транспортера 3 Обработанная деталь подается обратно в призму 5, центрируется толкателями 10 и при опускании питателя 4 снимается с призмы 5 рычагами-съемниками 7, скатываясь по ним на приемный транспортер 3. 5 ил.
7 ц
1526948
Форму.га изобр> Tp)<èÿ
И:<об р(т(ни« относится к ма<1<и построен и к> и 1<)H» т быть H(поль 3()BBII() B робоT() T(x HH че t;: х ко м иле кса х.
И«.<ьK) < и>бреTpHHH явл)цтся расширени«технол«<ич« KHx возможн >стей у TpoHPTB;l при и<>. Ич«деталей р;. 3ëè÷íûõ типоРа 3МРР<>В.
l1à фиг. 1 изображено устройство, общий вид; 1<а фиг. 2 разрез A А на фиг. 1;
tlB /HI 3 вил Ь на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 поло.к(ни(;> <чагов сземников при подаче
И ПРИ«M(Ц- I fl, 1«H.
313<ру 3() но разгрузочное устройство сод«ржи> o«1<онание 1, цепные полак>щий 2 и приемный 3 транспортеры, пи<атель 4, установл«ннь<й м(жду Tpdtlcf opTepdMH 2 и 3 с B<)
B() )<хо,lH >й части подающего транспорт«ра 2 1<дол) PI() продольной оси над при <мой 5 ((тановлена опорная планка 6 ч«хани зм а по<птх ч ной выла IH деталей с возмо кн<>«T< н) 13О<врагно-поступательного псР< Ч « I ll(и И и
Входная <ас<ь приемного транспортера 3 (набж t<(t рычагами-съечниками 7, у TBHoB,I(ннычи 111 ()(и 8 веду<цей звездочки 9
>р;1 и«порт«ра 3 с B().3 чож ностью ll() Bopo1(1 и н;1пр(113,1(. ни и при змь< 5 пит;lт(, IЯ 4, а
I;t K>K«л133 мя т<), l кат(.1я ч и 10 мех а ни.) ма и<с lll РИРО< IIIHЯ «Р(,ltl«1<> пол<>ж(ния I(T
B у«трои« г<>с . (Вяза ни ы м и п<)сред(тВОм зуб i<31()-p((Iнои пары 1! с приво joM ux нсгр«чно)О п«рс ч«щениH
У«Tp<>I<«TB<> р;>бот;>ет с.)«д(к)<ци М обр(l 3<)M.
11ол;<к>щий транспорт«р 2 иерем«п>ает .1«ж;1<пи и H:1 н«м рял лета лей ëo взаимол(H(твин кр,<йней из fllfx с опорной планK()l1 6 ч«х;)ни.<ча поп)тучной выдачи лета,>< и и <>(TB ilа вли ва«тся. Опорная и Iа нкd 6>
<>rt3<),1итсЯ вправо (фиг. 11 и крайняя д(т<1,11 ск;1<ыв;1«тся в призму 5 пит>.геля 4.
11ос1(;It< »II полничая деталь в при > ло 3 ровня lfpH«I Обработанная деталь возвращается манипулятором на призму 5, вновь выравнивается толкателями 10 и при опускании призчы 5 вниз в исходное положение скатывается по рыч а гd м-<-ъе ми и KB M 7 Hd приемный транспортер 3. (1ослелний перемс щает деталь на шаг от питателя 4, останавливается. После заполнения приемного транспортера 3 обработанными деталями происходит их съем, цикл повторяегсH. Для подачи деталей пазличных THllo размеров Ito длине H ди 1lo наименьшим типоразм(pdM деталей лани<>й партии. )drpiзочпо-разгр, зочное устройство. со д(ржа шее цспнь>е «одак>щий и приемный транспортеры, установленные с Возможностью встречного пег>ечещения посредством смонтированных на осях BpäóøHx зв(зд()Håê, питатель с призмой, связыBdIoIILH и пода ющи и транспортер с прием:<ы м и установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Ч(Х .)НИ 3M IIOIIIT<<" 1526948 1526948 Составитель В Ме>нанинов Редактор ll Ьобкова Те.<ред И Верее Корректор И. Муска Заказ 7452, 10 Тираж 894 Подписное HH IIIIIII I Госу>>арс гневного комитета но изобретениям и открытиям при I КНТ СССР I 13035, Москва, Ж-- 35, Раушская наб., д. 4>5 11р<н>зводстн< нно-явдатe.>ьский комбинат «11атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
