Автооператор

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и роботам с цикловым программным управлением, и может быть использовано для загрузочно-погрузочных работ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет ориентирования стержнеобразных деталей, имеющих разные диаметры на концах. Для этого на верхней части направляющей колонны установлен рычаг 24, который стержнем 25 связан с захватом 18 и имеет пружину 26 для фиксации крайних положений захвата 18 и выборки люфтов при повороте захвата на 180°. На каретке 4 со стороны захвата 18 имеется дополнительный фиксатор 29 в виде полукольца для фиксации защелки 30, установленной на направляющих 31 захвата 18. Корпус 17 вместе с захватом 18 имеет возможность вертикального перемещения по направляющей колонне от рычага 16 и вращения (поворота) вместе с колонной за счет защелки 30, взаимодействующей с пазом 32 напраляющей колонны. На подвижной губке 34 захвата 18 в верхней части закреплен регулируемый упор 35, а в нижней выполнено калибрующее отверстие диаметром, равным наименьшему диаметру конца детали 36. Защелка 30 снабжена пружинами 39, с помощью которых выходит из контакта с пазом направляющей колонны и имеет ролик 40 для взаимодействия с фиксатором 29. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4376544/40-08 (22) 19.02.88 (46) 15.11.89. Бюл. Р 42 (72) P.Ï.Ôîðòóíàòîâ и В.П.Кряжев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1033288, кл. В 25 Л 9/00, 1982. (54) АВТООПЕРАТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и роботам с цикловым программным управлением, и может быть использовано для загрузочно-погрузочных работ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет ориентирования стержнеобразных деталей, имеющих разные диаметры на концах. Для этого на верхней части направляющей колонны установлен ры— чаг 24, который .стержнем 25 связан с захватом 18 и имеет пружину 26 для фиксации крайних положений захвата

„„Я0„„1521576 . A1 (51)4 В 25 J 9/00, В 23 Я 7/04

f8 и выборки люфтов при повороте захвата на 180 . Ha каретке 4 со стороны захвата 18 имеется дополнительный фиксатор 29 в виде полукольца для фиксации защелки 30, установленной на направляющих 31 захвата 18. Корпус

17 вместе с захватом 18 имеет возможность вертикального перемещения по направляющей колонне от рычага 16 и вращения (поворота) вместе с колон". ной за сче* защелки 30, взаимодействующей с пазом направляющей колонны.

На подвижной губке 34 захвата 18 в верхней части закреплен регулируемый упор 35, а в нижней выполнено калибрующее отверстие диаметром, равным

6 наименьшему диаметру конца детали 36, беженка ЗО снабжена прунннанн Э9, с Я помощью которых выходит из контакта с пазом направляющей колонны и имеет ролик 40 для взаимодействия с фиксатором 29. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

1521576

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и роботам с цикловым программным управлением, и может быть использовано для загрузочно-погрузочных работ.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет ориентирования стержнеобразных деталей, имеющих разные диаметры на концах.

На фиг. 1 схематично изображен автооператор; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Ь-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — схема взаимодействия регулируемого упора, защелки и поворотной колонны при правильном положении детали; на фиг. 5 — то же, при неправильном положении детали.

Автаоператор состоит из станины, 20 например в виде кронштейна 1 (см. фиг.1), на котором установлены пневмоцилиндр 2 и направляющие 3 с подвижной кареткой 4. На конце направляющих 3 закреплен упор 5. Кронштейн 1 25 и упор 5 со стороны каретки 4 снабжены конечными выключателями 6, пружинами 7, ограничителями 8 и стопорами 9, закрепленными на осях 10. Каретка 4 связана с пневмоцилиндром 2 посредст- З0 вом троса 11, блоков 12 и подвижной планки 13. Подвижная планка 13 имеет упоры 14, ограничивающие ее перемещение относительно каретки 4, и фигурный паз 15, по которому контактирует рычаг 16, связанный с корпусом 17 захвата 18. На каретке 4. установлен рычаг 19, один конец которого контактирует с неподвижным копиром 20, а другой подвижно закреплен на большой. щ шестерне-водиле 2.1, находящейся в зацеплении с малой шестерней 22. Шестерня 22 закреплена на направляющей колонне 23. На верхней части направляющей колонны 23 установлен рычаг

24, который стержнем 25 связан с за.хватом 18 и имеет пружину 26 для фиксации крайних положений захвата

18 и выборки люфтов при повороте захвата на 180 . Над подвижной планкой

13 на каретке 4 установлены основные фиксаторы 27 на осях 28, которые постоянно находятся в контакте с подвижной планкой !3 и попеременно (в крайних положениях каретки 4) — в эа55 цеплении со стопорами 9. Каретка 4 со стороны захвата 18 имеет дополнительный. фиксатор 29 в виде полукольца для фиксации защелки 30, установленной на направляющих 31 захвата

18, Корпус 17 вместе с захватом 18 имеет возможность вертикального перемещения по направляющей колонне 23 от рычага 16 и вращения (поворота) вместе с колонной 23 за счет защелки

ЗО, взаимодействующей с пазом 32 направляющей колонны 23. На захвате

18 установлен пневмоцилиндр 33, который штоком связан с подвижной губкой

34 захвата 18, имеющей в верхней части регулируемый упор 35, а в нижней— калибрующее отверстие диаметром, равным наименьшему диаметру конца детали 36 (заготовки). Подвижная губка 34 установлена на направляющих

31. Для обеспечения работы автооператора со стержнеобраэными деталями

Зб различной длины неподвижная губка 37 захвата 18 может устанавливаться в любом месте направляющих 31 и затем крепится винтами 38 ° Защелка 30 снабжена пружинами 39, с помощью которых выходит из контакта с пазом 32 колонны 23, и имеет ролик 40 для взаимодействия с фиксатором 29.

Автооператор работает следующим образом.

Деталь 36 из бункера-дозатора поступает на призму автооператора, и подается сигнал на включение пневмоцилиндра 2. Трос 1 1 через блоки 12 сначала перемещает подвижную планку

13, так как каретка 4 удерживается на месте за счет сцепления фиксатора

27 со стопором 9 кронштейна 1. Планка 13, перемещаясь, поворачивает с помощью фигурногî паза 15 рычаг 16, который опускает корпус 17 с захватом 18 к детали 36. Как только захват

18 опустится до уровня детали 36, срабатывает конечный выключатель (не показан), шток пневмоцилиндра 33 втягивается и подвижная губка 34 сближается с неподвижной губкой 37, зажимая деталь 36. Если деталь 36 ориентирована правильно на призме автооператора, т.е. конец, имеющий наименьший диаметр, обращен в сторону неподвижной губки 37, то регулируемый упор 35 подвижной губки 34 перемещает защелку ЗО на 5-6 мм, ио не вводит ее в контакт с пазом 32 направляющей колонны 23. Если же деталь 36 концом с меньшим диаметром направлена навстречу подвижной губке 34, то последняя при перемещении подходит ближе и своим регулируемым упором 35

152157

5 вводит защелку 30 в паз 32 направляющей колонны 23. Происходит соединение захвата 18 с приводом поворота на

180 . Во время захвата детали 36 фи5 гурный паз,15 на подвижной планке 13 имеет горизонтальный участок для обеспечения выдержки захвата 18 в нижнем положении. Перемещаясь далее, подвижная планка 13 поднимает захват 10

18 с деталью 36 в исходное положение.

В конце своего движения подвижная планка 13 поворачивает фиксатор 27 на оси 28 за счет ухода иэ-под его нижнего торца, освобождает каретку 4 от стопора 9 и упорами 14 перемещает ее на следующую позицию. При движении каретки 4 по направляющим 3 рычаг 19, перемещаясь по неподвижному копиру 20, через шестерню-водило 20

21 поворачивает на 180 малую шестерню 22 с направляющей колонной 23, а если с последней взаимодействует защелка 30, то и захват 18 с деталью

36. После того, как каретка 4 подходит к месту укладки детали 36, фиксатор 27 (взведенный в начале хода подвижной планкой 13) входит в контакт «о стопором 9, и конечный выключатель 6 дает сигнал на переключение движения пневмоцилиндра 2. Подвижная планка 13 начинает перемещаться в обратную сторону. Рычаг 16, перемещаясь по фигурному пазу 15, опускает захват 18 с деталью 36 в рабочую зо35 ну станка. В крайнем нижнем положении захвата 18 срабатывает конечный выключатель (не показан), пневмоцилиндр

33 отводит подвижную губку 34, разжимая и освобождая деталь 36. Если 40 защелка 30 взаимодействует с направляющей колонной 23, то пои отходе подвижной губки 34 ролик 40 соприкасается с ограничителем и не дает защелке 30 выйти из зацепления с пазом

32. Подвижная планка 13, продолжая перемещение, поднимает захват 18, выводит иэ зацепления со стопором 9 фиксатор 27 с одной стороны каретки 4 и устанавливает в рабочее положение фиксатор 27 со стороны кронштейна 1.

Упор 14 подвижной планки 13 контакти1 рует с кареткой 4 и перемещает ее в исходное положение с обратным поворотом направляющей колонны 23 на 180

В конце перемещения фиксатор 27 входит в зацепление со стопором 9, а конечный выключатель 6 отключает пневмоцилиндр 2. Следующий цикл работы происходит после подачи новой детали

36 из дозирующего бункера на призму автооператора.

Формула изобретения

1. Автооператор, содержащий станину с направляющими, каретку, размещенную на этих направляющих, привод перемещения каретки, закрепленный на станине, направляющую колонну, установленную на каретке, корпус захвата, размещенный на направляющей колонне с возможностью продольного перемещения и поворота, и захват, выполненный в виде двух губок,а также упоры и основные фиксаторы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет ориентирования стержнеобраэных деталей, имеющих разные диаметры на концах, он снабжен защелкой с роликом на конце и дополнительным фиксатором, при этом на направляющей колонне выполнен продольный паз, а защелка установлена подпружиненно на корпусе захвата с возможностью взаимодействия с продольным пазом направляющей колонны, причем дополнительный фиксатор выполнен в виде полукольца, один конец которого закреплен на каретке со стороны захвата, а другой конец предназначен для взаимодействия с роликом защелки.

2. Автооператор по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен регулируемым упором, закрепленным на одной из губок захвата с возможностью взаимодействия с защелкой, причем в этой же губке выполнено калибрующее отверстие, предназначенное для ориентирования детали в захвате по меньшему диаметру.

1521576

1521576

Составитель И. Бакулина

Техред М.Ходанич Корректор Т.Малец

Редактор И.Рыбченко

Заказ 6789/14 Тираж 778 Подп исное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101