Исполнительное устройство двухпозиционного привода
Изобретение относится к технике СВЧ и предназначено для систем управления. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. В устройстве, содержащем выходное реверсивное звено 1, электродвигатель 4, редуктор 3, торсионный вал 7, кривошипный рычаг 9, коромысло 10, установлены постоянные магниты 5 и 6, вилка 14, пустотелый вал 8. Причем вилка 14 жестко связана с концом пустотелого вала 8, соосно с торсионным валом 7, другой конец пустотелого вала жестко связан с коромыслом 10. Изобретение позволяет упростить конструкцию и избежать применение электромагнитов, магнитоуправляемых контактов, дополнительных цепей питания. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!
7! !
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4397116/24-24 (22) 25.03.88 (46) 07.12,89. Бюл. 11» 45 (72) Н.Е.Шашни и А.А.Тимофеев (53) 621-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11» 527778, кл. Н О1 P 1/10» 1974 °
Авторское свидетельство СССР
11» 1474624, 18.02,88, (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДВУХПОЗИЦИОННОГО ПРИВОДА (57) Изобретение относится к технике СВЧ и предназначено для систем управления. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надеш„„SU„„1527 45 А1 (1! 4 G 05 G 19/00» H 01 P 1/10
2 ности работы устройства. И устройст ве, содержащем выходное реверсивное звено 1, электродвигатель 4, редуктор 3, тораионный вал 7, кривошипный рычаг 9, коромысло 10, установлены постоянные магниты 5 и 6, вилка 14, пустотелый вал 8, Причем вилка 14 жестко связана с концом пустотелого вала 8, соосного с торсионным валом
7, другой конец пустотелого вала жестко связан с коромыслом 10. Изобретение позволяет упростить конструкцию и избрать применения электро магнитов, магнитоуправляемых контактов, дополнительных цепей пита. ния. 1 ил.
1527645
Изобретение относится к технике
СВЧ и предназначено для систем управ) ления.
Целью изобретения является упро5 щение конструкции и повышение надежности работы устройства.
На чертеже показана схема исполнительного устройства двухпоэицион" ного привода ° 10
Исполнительное устройство содержит выходное реверсивное звено 1, корпус 2, редуктор 3, электродвигатель
4, постоянные магниты 5 и 6, торсионный вал 7, пустотелый вал 8, кривошипный рычаг 9, коромысло 10, ролик
I1, ось 12 кривошипного рычага, окно 13 коммутирующего элемента, вилку
14, кривошипно-шатунный механизм 15.
Реверсивное звено 1 установлено в корпусе 2 с воэможностью поступательного перемещения. Кривошипный рычаг
9 и коромь|сло 10 жестко связаны с концами торсионного вала 7, кривошипный рычаг 9 связан с реверсивным звеном 1 с помощью ролика ll установленного на оси 12 кривошипного рычага 9, сопряженного с окном 13 звена 1 ° Постоянные магниты 5 и 6 закреплены в корпусе 2 в крайних положениях криво- 30 шипного рычага 9, вилка 14 жестко связана с концом пустотелого вала 8, соосного с торсионным валом 7. Дру— гой конец пустотелого вала 8 жестко связан с коромыслом 10, при этом пустотелый вал 8 размещен в корпусе
2 с воэможностью вращения. Коромысло
10 через кривошипно-шатунный механизм
15 и редуктор 3 связано с валом электродвигателя 4.
Устройство работает следующим образом.
Рассмотрим момент времени, когда кривошипный рычаг 9, а следовательно, и реверсивное звено 1 находятся в 45 крайнем верхнем положении и удерживаются в этом положении постоянным магнитом 5, Коромысло 10 находится в крайнем нижнем положении (по схеме).
Вращение от вала электродвигателя 4
50 через редуктор 3 и кривошипно-шатунный механизм 15 передается на коромысло 10, Конец торсионного вала 7, жестко связанный с кривошипным рычагом 9, остается неподвижным.
Торсионный вал 7 начинает закручиваться и запасать при этом энергию упругой деформации, В начальный момент движения коромысла 10 приходит во вращение пустотелый вал 8, а следовательно, и вилка 14. При подходе коромысла 10 к крайнему верхнему положению вилка своим верхним концом приотрывает кривошипный рычаг 9 от постоянного магнита 5. Удерживающая сила постоянного магнита 5 резко уменьшается и магнит перестает удерживать кривошипный рычаг 9 в крайнем верхнем положении, Происходит раскручивание торсионного вала 7 благодаря запасенной энергии упругой деформации. При раскручивании торсионного вала 7 кривошипный рычаг 9 с роликом 11 поворачивается и перемещает реверсивное звено 1 из крайнего верхнего в крайнее нижнее воложение ° В крайнем нижнем положении кривошипный рычаг 9, а следовательно, и звено l удерживаются постоянным магнитом 6. Далее работа механизма повторяется.
Использование изобретения позволит упростить конструкцию и повысить надежность работы исполнительного устройства двухпозиционного привода.
Формула и э обретения
Исполнительное устройство двухпозиционного привода, содержащее выходное реверсивное звено, установленное с возможностью поступательного перемещения, установленные в корпусе кривошипно-шатунный механизм, связанный входом через редуктор с электродвигателем, а выходом через коромысло с торсионным валом, жестко связанным с кривошипным рычагом, кинематически соединенным с выходным реверсивным звеном, постоянные магниты управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, в него введены вилка, пустотелый вал, установленный с воэможностью вращения, внутри которого соосно размещен торсионный вал, один конец пустотелого вала жестко связан с вилкой, а постоянные магниты закреплены вкорпусе в крайних положениях кривошипного рычага, подвижный конец которого размещен с возможностью пересечения траектории движения вилки.
