Многоканальное регулирующее устройство

Авторы патента:

Изобретение относится к энергетике и может быть применено для регулирования нейтронной мощности водо-водяного энергетического реактора (ВВЭР) атомной электростанции. Целью изобретения является повышение статической точности устройства. Цель достигается за счет того, что в каждом канале регулирования регулируемый параметр сравнивается с сигналом задания и результат сравнения подается на вход трехпозиционного релейного блока. Выходные сигналы релейных блоков "Больше" (или "Меньше") мажорируются и через исполнительный механизм воздействуют на регулирующий орган. Дополнительно в каждом канале регулирования регулируемый параметр дифференцируется и при наличии мажоритарного сигнала интегрируется и подается на второй вход релейного блока. При отсутствии мажоритарного сигнала выход дифференциатора отключается от информационного входа интегратора и последний обнуляется. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСЙИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) А1 (511 4 G 05 В ) 1 /0) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

S (Рц с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4335848/24-24 (22) 12, 10,87 (46) 15.12.89. Бюл. Р 46 (75) P.È.Øóëü (53) 62-50(088.8) (56) Плютинский В,И., Погорелов В.И.

Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок АЭС.

M. Энергоатомиздат, 1933, с.110-118 °

Авторское свидетельство СССР

1(459758, кл. G 05 В 11/01, 1973.

Авторское свидетельство СССР

9 438003, кл. G 05 В 11/Ol, 1972 °, (54) МНОГО1(АНАПЫ10Е РГГУЛИРЛЩЕЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к энергетике и может быть применено для регулирования нейтронной мощности водо-водяного энергетического реактора (ВВЭР) атомной электростанции.

Изобретение относится к энергетике и может быть использовано для регулирования нейтронной мощности водо-водяного энергетического реактора (ВВЭР) атомной электростанции.

Целью изобретения является повышение статической точности устройства, На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 и 3 вЂ” блоксхемы устройства, отражающие другие возможные варианты подключения дифференциатора при сохранении той же статической точности, на фиг, 4 временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства, 2

Целью изобретения является повышение статической точности устройства.

Цель достигается за счет того, что в каждом канале регулирования регулируемый параметр сравнивается с сигналом задания и результат сравнения подается на вход трехпозиционного релейного. блока. Выходные сигналы релейных блоков "Больше" (или "Меньше") мажорируются и через исполнительный механизм воздействуют на регулирующий орган. Дополнительно в каждом канале регулирования регулируемый параметр дифференцируется и при наличии мажоритарного сигнала интегрируется и подается на второй вход релейного блока. При отсутствии мажоритарного сигнала выход дифференциатора отключается от информационного входа интегратора и последний обнуляется. 4 ил.

Многоканальное регулирующее устройство содержит датчики 1, задатчики 2, релейные регулирующие приборы 3, измерители 4 рассогласования, релейные блоки 5, дифференциаторы 6, ключи 7, интеграторы 8, первый и второй мажоритарные блоки 9 и )0 блок

11 управления, исполнительный механизм 12, регулирующий орган 13 и элемент ИЛИ )4.

На фиг. 4 обозначены: U; вЂ” выходной сигнал i"ãî блока устройства; вЂ” напряжение срабатывания делейного блока 51 1) вЂ” суммарный входной сигнал на входе релейного блока 5;

1529174

U вЂ” напряжение возврата релейного блока 5, В качестве релейных блоков 5 используются трехпозиционные релейные блоки.

В качестве мажоритарных блоков 9 и 10 используются блоки с логикой иш иэ n", где m 1,2...М; n I,2...N; шсn, 1О

Устройство работает следующим образом.

Рассмотрим работу устройства при пЗиш2.

На входе измерителя 4 рассогласования формируется сигнал

U,(р) - -1: )U,(I) вЂ” U,(I)), где П,(р) вЂ” значение. регулируемого параметра на выходе датчика 1;

11 (р) вЂ” заданное значение параметра на выходе задатчи" ка 2;

К вЂ” коэффициент передачи измерителя 4 рассогласоваННН1 (р) - выходной сигнал иэмерите4 ля 4 рассогласования.

На выходе дифференциатора 6 формируется сигнал

116(р) Тд p U (p) где Т вЂ” постоянная времени дифферент, циатор а.

На входе интегратора 8 фирмируется сигнал

1 (р), П6(р) э

В Т р где Т вЂ” постоянная времени интегратора S.

При отсутствии сигнала "Больше" (или "Меньше" ) на выходе мажоритарного блока 9 (или 10) и сигнала на выходе элемента ИЛИ 14 информационный вход интегратора S отключен от выхода днфференциатора 6, а значение напряжения на выходе интегратора 8 равно нулю (П О). При этом значение регулируеиого параметра равно заданному (фиг.4,интервал времени 0-с ).50

При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 5 (U > U p), на выходе последнего появляется управляющий 55 сигнал лБольше" (или "Меньше" ). Срабатывание только одного релейного блока 5 не приводит к включению исполнительного механизма 12 и срабатыванию элемента ИЛИ 14. Лишь после срабатывания второго релейного блока

5 в ту же сторону мажоритарный блок

9 формирует сигнал, поступающий на вход блока 11 управления, происходит воздействие на регулируемый параметр и, как следствие, его изменение (фиг, 4, интервал времени t<-й -t ).

Этот же сигнал через элемент ИЛИ

14 подключает с помощью ключа 7 выход дифференциатора 6 к информационному входу интегратора 8. Дифференциатор 6 своим выходным сигналом U зависящим от скорости изменения значения регулируемого параметра U< приводит к изменению выходного сиг" нала U< интегратора 3 в противофазе с сигналоМ ошибки Ug на выходе измерителя 4 рассогласования, таким образом как бы задерживая изменение значения сигнала U, на который реагирует релейный блок 5, При достижении U < значения U сигнал ошибки U успевает уменьшиться до нуля, т.е. регулируемый параметр возвращается в момент времени t> (фиг. 4) к заданному значению, При отсутствии сигнала на выходе мажоритарного блока 9 (или IO) элемент ИЛИ 14 отключает информационный вход интегратора 3 от выхода дифференциатора 6 и выходной сигнал интегратора U> с постоянной времени Т

f уменьшается до нуля (фиг. 4, интервал времени t > - t>) . Устройство готово

l к дальнейшей работе. Значение постоf янной времени разряда интегратора Т> значительно меньше постоянной времени заряда Т „, Примером выполнения блока 11 управления, исполнительного механизма

12 и регулирующего органа 13 может быть система управления ядерного энергетического реактора со своими органами регулирования, Учитывая, что нейтронная мощность является первичным параметром в технологическом процессе A3C, предлагаемое устройство позволяет более точно поддерживать значение нейтронной мощности по отношению к заданной, что обеспечивает оптимальную эксплуатацию оборудования АЭМ, повышая надежность

его работы.

5 15

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Многоканальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале регулирования последовательно соединенные ключ и интегратор, а также датчик и эадатчик, подключенные выходами соответственно к первому и второму входам измеритепя рассогласования, соединенного выходом с первым входом релейного блока, подключенного вторым входом к выходу интегратора, общие для всех каналов регулирования два мажоритарных блока, входы первого иэ которых подключены к выходам иБольне", выходы второго вЂ” к входам

"Иеньше" релейных блоков всех кана29!74 лов регулирования, а выходы вЂ” к соответствующим входам элемента KTH u блока управления, соединенного выходом через исполнительный механизм с

5 входом регулирующего органа, выход элемента ИЛИ подключен к управляющим входам ключей всЕх каналов регулирования,отличающееся тем, что, с целью повышения статической точности устройства, в нем в каждый канал регулирования введен дифференциатор, соединенный входом с выходом датчика, а выходом вЂ” с информационным в.:apoM ключа, входы сброса интеграторов всех каналов регулирования подключены к выходу элемента ИЛИ.

1529174 фиа2

1529)74

0z(g

4ср

4/у

Составитель Г.Нефедова

Редактор А.Лежиина Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Бескид

Заказ 7640/42 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Следящая система // 1524021

Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к следящим системам приводов металлорежущих станков

Адаптивная система управления потенциально опасным объектом // 1513416

Изобретение относится к автоматическому управлению и защите потенциально опасных объектов, работающих в условиях неконтролируемых возмущений, и может быть использовано в химической, пищевой и других отраслях промышленности

Система управления положением // 1513415

Изобретение относится к металлургии и машиностроению и может быть использовано для управления положением нажимных винтов прокатных станов

Электрогидравлическая следящая система // 1509827

Изобретение относится к технике управления, регулирования и , в частности, к автоматическим следящим приводам

Система позиционного управления электроприводом // 1509826

Изобретение относится к станкостроению и робототехнике и может быть использовано, например, при управлении электроприводами промышленных роботов или прецизионных металлорежущих станков с ЧПУ, отрабатывающих монотонно изменяющиеся дозированные положительные (или отрицательные) задания на перемещение рабочего органа

Адаптивный следящий электропривод // 1500991

Изобретение относится к управлению электроприводами и может быть использовано в случаях, когда магнитный поток двигателя и момент инерции электропривода переменны , в частности, в приводе роботов

Устройство для успокоения колебаний упругого элемента переменной жесткости // 1500990

Изобретение относится к демпфированию колебаний упругих элементов конструкции объектов и может быть преимущественно использовано при проектировании и создании перспективных систем управления объектами нежесткой конструкции

Следящая система // 1499315

Изобретение относится к химической промышленности и может быть использовано в установках для выращивания монокристаллов

Устройство формирования управляющего воздействия следящего привода // 1495742

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах слежения за наблюдаемыми объектами, информация о положении которых имеет большие интервалы дискретности по времени

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п