Роторный экскаватор

 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в горнодобывающей промышленности. Цель - повышение надежности работы за счет увеличения жесткости элементов конструкции экскаватора. Для этого надстройка 4 на экскаваторе выполнена с консолью 5, на свободном конце которой размещен шарнир 18 стрелы 6 с ротором. Он имеет также приемный телескопический конвейер с двумя оборотными барабанами 11 и 13. Один из оборотных барабанов 13 и концевой барабан 10 установлены на подвижной части рамы, головной барабан 12 и барабан 13 - на стационарной части рамы. Расстояние между барабанами 11 и 13 при сдвинутой раме приемного конвейера 15 больше или равно разнице между максимальным и минимальным значениями его рабочей длины. Соотношение длин консоли 5 и стрелы 6 с ротором *981:3. Возможность автоматического изменения рабочей длины конвейера 15 в необходимых пределах обеспечивается тем, что барабан 13, расположенный ближе к барабану 10, установлен на одной с барабаном 12 части рамы. В данном экскаваторе угол поворота в вертикальной плоскости стрелы ротора можно варьировать в пределах ±90°. При использовании данного экскаватора можно увеличить жесткость на 20-25% или при той же жесткости уменьшить массу экскаватора на 7-10%. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (51) 4 2 F 3 8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4278518/29-03 (22) 15,06 ° 87 (46) 23.12.89. Вюл. У 47 (71) Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный институт угольной промышленности (72) Л.Л.Хазанет и Н.А.Коломиец (53) 621.879.48(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 321593, кл. Е 02 F 3/18, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Ф 214404, кл. Е 02 F. 3/18) 1965, (54) РОТОРНЫИ ЭКСКАВАТОР (57) Изобретение относится к землеройной технике и м,б, использовано в горнодобывающей пром-сти. Цель— повьппение надежности работы за счет увеличения жесткости элементов конструкции экскаватора. Для этого надстройка 4 на экскаваторе выполнена с консолью 5, на свободном конце которой размещен шарнир 18 стрелы 6 с ротором. Он имеет также приемный телескопический конвейер с двумя обо2 ротными барабанами 11 и 13. Один из оборотных барабанов 13 и концевой барабан 10 установлены на подвижной части рамы, головной барабан 12 и барабан 13 — иа стационарной части рамы. Расстояние между барабанами

11 и 13 при сдвинутой раме приемного конвейера 15 больше или равно разнице между максимальным и минимальным значениями его рабочей длины. Соотношение длин консоли 5 и стрелы 6 с ротором ) 1:3. Возможность автоматического изменения рабочей длины конвейера 15 в необходимых пределах обеспечивается тем, что барабан 13, расположенный ближе к барабану 1О, установлен на одной с барабаном 12 части рамы. В данном экскаваторе угол поворота в вертикальной плоскости стрелы ротора можно варьировать в пределах

+90 . При использовании данного эксо каватора можно увеличить жесткость на 20-25Х или при той же жесткости

,уменьшить массу экскаватора на 7-10%.

2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1530Ь79

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к роторным экскаватором для открытых горных работ, и может быть использовано во всех горнодобывающих отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является повышение надежности работы эа счет уве личения жесткости элементов конструк- 10 ции экскаватора.

На фиг. 1 показан роторный экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Роторный экскаватор включает ходо- 15 вое оборудование 1, смонтированное на нижней раме 2, на которую опирается поворотная платформа 3 с надстройкой 4 и жестко соединенной с последней консолью 5. К консоли шарнирно прикреплена поворотная в вертикальной плоскости стрела 6 ротора со смонтированным на ней ковшевым ротором 7, Телескопическая (раздвижная) рама приемного конвейера состоит из двух частей по длине 8 и 9. Стационарная (в данном случае — качающаяся, но не перемещающаяся поступательно) часть 8 шарнирно соединена с надстройкой 4, а телескопическая (в данном

30 случае — качающаяся и перемещающаяся поступательно) часть 9 - с оголовком стрелы 6. Возможные неточности монтажа компенсируются шарнирным закреплением телескопической части 9 на оголовке стрелы 6 ротора. Концевой

10 и оборотный 11 барабаны приемного конвейера закреплены на телескопической части 9, а головной (разгружающий) 12 и оборотный 13 барабаны— на стационарной части 8 рамы приемно40

ro конвейера.

Приемно-питающее устройство 14 ротора 7 жестко соединено с телеско- 45 пической частью 9 рамы приемного конвейера 15. Подъем и опускание стрелы ротора осуществляется механизмом 16, который может быть канатным, гидравлическим, рычажным или иным. Телескопическая часть 9 рамы приемного конвейера шарнирно связана со стрелой ротора по линии его оси 17 ° Стрела

6 ротора соединена с консолью 5 шарниром 18. 11оворот верхнего строения при работе экскаватора осуществляется вокруг оси 19. Передача горной массы с приемного конвейера 15 на следующий конвейер 20 осуществляется через центральное перегрузочное устройство 21, Предлагаемый роторный экскаватор работает следующим образом.

Горные породы отделяются от массива ковшами вращающегося ротора 7. Из ковшей с помощью приемно-питающего устройства 14 горная масса передается на конвейер 15, из которого че— рез центраяьное перегрузочное устройство 2 1 экскаватора и его остальные конвейеры (например, 20) она передается на последующие транспортирующие машины: перегружатель, конвейеры,,отвалообразователь и др. (не показаны).

Отработка забоя на всю высоту с заданным углом откоса осуществляется следующим образом.

Стружки на каждбм слое отрабатываются после перемещения экскаватора на забой (в направлении стрелки В) благодаря сочетанию вращения ротора 7 поворотного движения его вместе с >. надстройкой 4 вокруг оси 19 на всю ширину забоя (заходки) Г.

Первый (верхний) слой уступа роторный экскаватор отрабатывает, последовательно перемещаясь в направлении стрелки В на всю глубину блока, обеспечиваемую его конструктивными параметрами, После отработки первого слоя экскаватор отъезжает назад, опускает ротор на необходимую величину, и процесс снятия стружек (отработки забоя) возобновляется. Необходимые величины отъезда экскаватора и опускания ротора зависят от вида стружек, которыми отрабатывается забой. При горизонтальных стружках переход к последующей из них осуществляется совмещенными во времени опусканием ротора на толщину стружки и отъездом экскаватора на небольшое расстояние (0,3-1,0 м) в направлении, противоположном стрелке В. При вертикальных стружках переход к следующему слою осуществляется последовательными отъездом экскаватора от забоя и опусканием ротора на высоту слоя. Величина отъезда экскаватора при вертикальных стружках на порядок больше, чем при горизонтальных стружках. Конкретная величина отъезда при каждом из видов стружек зависит от угла откоса забоя, увеличиваясь с его уменьшением. При опускании оси 17 ротора в зоне, лежащей ниже оси шар1530679 поверхности машины колеблется в тех же пределах, что и угол наклона стрелы в существующих конструкциях (+20 ) .

Это обеспечивает нормальные условия перегрузки горной массы из ковшей на ленту приемного конвейера 15 при больших углах поворота стрелы 6 ротора в вертикальной плоскости, Расчеты маСс и жесткости системы стрела ротора — надстройка показали, что при выполнении стрелы ротора как бы иэ двух частей по длине-консольной и качающейся, а это возможно при размещении приемного конвейера на отдельной раме, т.е. при реализации изобретения удается при той же массе рабочего оборудования (совокупность ротора, приемного конвейера, их несущих конструкций) увеличить жесткость на 20-257 или при той же жесткости уменьшить массу экскаватора на 7-10Х.

Такой эффект достигается при соотношении длин консоли и собственно стрелы ротора ) 1:3.

Формула и з обретения

1 ° Роторный экскаватор, включающий ходовое оборудование, размещенную на его раме поворотную платформу с надстройкой, с которой шарнирно связана стрела с ротором, шарнирно связанную с надстройкой раму с приемным телескопическим конвейером с концевым и головным барабанами и подвижной и стационарной частями, о т л ичающий с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет увеличения жесткости элементов конструкции экскаватора, надстройка выполнена с консолью, на свободном конце которой размещен шарнир стрелы с ротором, а приемный конвейер снабжен двумя оборотными барабанами, причем один иэ оборотных барабанов и концевой барабан установлены на подвижной части рамы, а головной И другой оборотный барабаны установлены на стационарной части рамы.

2. Экскаватор по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что расстояние между оборотными барабанами лри сдвинутой раме приемного конвейера больше нли равно разнице между максимальным и минимальным значениями его рабочей длины.

3. Экскаватор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что соотношение длин консоли и стрелы с ротором

) 1:3. пира 18, вылет ротора (расстояние от оси 17 вращения ротора до оси 19 поворота надстройки) уменьшается более существенно, чем в существующих

5 конструкциях ввиду меньшего значения длины стрелы ротора. Поэтому уменьшается и необходимая величина отъезда экскаватора, а следовательно, сокращается и время рабочего цикла 10 при предлагаемой конструкции по сравнению с существующими конструкциями.

При минимальном значении длины приемного конвейера расстояние А между оборотными барабанами 11 и 13 должно быть не меньше телескопичности

Б приемного койвейера, т.е. для обеспечения необходимой величины телескопичности должно соблюдаться условие 20

А «» Б.

Величина b равняется разности максимального 1 мах и минимального 1 <в расстояний между головным 12 и концевым 10 барабанами приемного конвейе- 25 ра 15.

Для сохранения таких же условий перегрузки горной массы с приемного

I на последующий конвейер, как в сущест вующих конструкциях упрощения конст- 30 фукции и повышения ее надежности ра ма приемного конвейера шарнирно закреплена на надстройке (ось 22) без возможности поступательного перемещения.

Воэможность автоматического изме35 нения рабочей длины приемного конвейера 15 в необходимых пределах обеспечивается тем, что дополнительный оборотный барабан 13, расположенный бли- 4 же к концевому барабану 10, установлен на одной с головным барабаном 12 части рамы, дополнительный оборотный барабан 11, расположенный ближе к головному барабану 12, установлен на 45 одной с концевым барабаном 10 части

P BMbl

В существукицих конструкциях приемно-питающее устройство ротора жестко соединено со стрелой ротора. В предлагаемой конструкции угол поворота в вертикальной плоскости стрелы ротора может варьировать в пределах

190 (в существующих конструкциях о

+20 ). Поэтому в предлагаемой конст55 ° рукции приемно-питающее устройство 14 ротора 7 соединено с телескопической частью 9 рамы приемного конвейера

15, угол наклона которого к опорной

1530679

Составитель Л. Котельникова

Техред М.Ходанич Корректор Т.Малец

Редактор А.Шандор

Заказ 7866/29 Тирах 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ултород, ул. Гагарина, 101