Механизм шагового перемещения изделий

Авторы патента:

H05K13/02 - подача деталей (вообще B65G)

Изобретение может быть использовано для межоперационного транспортирования интегральных микросхем и микросборок при их производстве. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы. Механизм шагового перемещения изделий содержит рабочий стол 1 с направляющими 2, на котором расположены транспортируемые платы 3, штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 5 параллельно направляющим 2. На штанге 4 с помощью втулок 6 и шариковых напрвляющих 7 упруго закреплена планка 8 с захватами 9, установленными на расстоянии друг от друга, кратном заданному шагу перемещения плат 3. На столе 1 смонтирован раздвижной S-образный копир 10. На штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с роликом 12, взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14. При движении штанги 4 в подшипниках 5 захваты 9 сдвигают платы 3 по направляющим 2. Одновременно ролик 12 наезжает на верхнюю поверхность копира. После прохождения копира пружиной поводка 11 ролик 12 возвращается в исходную позицию. После реверса привода перемещения штанги 4 ролик 12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодаря чему планка 8 с захватами 9 опускается и захваты 9 проходят под платами 3. При выходе ролика 12 из под копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение. Захваты поднимаются над плоскостью стола 1. Далее цикл работы механизма повторяется. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1531241 (51)4 H 05 К 3 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4336257/24-21 (22) 30.10.87 (46) 23. 12.89. Бюл. Р 47 (72) А.Г.Королев (53) 621.049.75.002.54 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 593981, кл. В 65 С 25/08, 24.04.76, Авторское свидетельство СССР

М- 894893, кл. Н 05 К 13/02, 08.05.80. (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕ%.ЩЕНИЯ

ИЗДЕ3 1ИЙ (57) Изобретение может быть использовано для межоперационного транспортирования интегральных микросхем и микросборок при их производстве.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности и долговечности работы. Механизм шагового перемещения иэделий содержит рабочий стол 1 с направляющими 2, на котором расположены тран2 спортируемые платы 3, штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 5 параллельно направляющим

2 ° На штанге 4 с помощью втулок 6 и шариковых направляющих 7 упруго закреплена планка 8 с захватами 9, установленными на расстоянии друг от друга, кратном заданному шагу перемещения плат 3. На столе 1 смонтирован раздвижной 8-образный копир 10.

На штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с роликом 12, взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14. При движении штанги 4 в подшипниках 5 захваты 9 сдвигают платы 3 по направляющим 2. Одновременно ролик 12 наезжает на верхнюю поверхность копира.

После прохождения копира пружиной поводка 11 ролик 12 возвращается

° в исходную позицию. После реверса

l53l24) 15

55 привода перемещения штанги 4 ролик

12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодаря чему план,ка 8 с захватами 9 опускается и захваты 9 проходят под платами 3. При

Изобретение относится к устройствам межоперационного транспортирования в оборудовании для сборки интегральных схем и микросборок, Цель изобретения вЂ” повышение надежности и долговечности работы.

На фиг,1 изображен механизм, вид спереди; на фиг.2 вЂ” то же, вид сверху; на фиг ° 3 вЂ” разрез A-А на фиг.i на фиг.4 вЂ” механизм в аксонометрии; на фиг.5 вЂ” вид Б на фиг.3; на фиг.6разрез В-В на фиг.5 °

Механизм содержит рабочий стол 1 (фиг,4) с направляющими 2, «а котором располагаются транспортируемые платы 3, подвижную штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 5 параллельно направляющим 2.

На подвижной штанге 4 с помощью втулок Ь с шариковыми направляющими 7 закреплена с воэможностью встречнопараллельного смещения относительно штанги 4 подпружиненная:;ланка 8 с рабочими захватами 9, установленными на расстоянии друг .>т друга, кратном заданному шагу переме,.ния плат 3. На столе 1 смонтирован раздвижной Sобразный копир l0 (фиг.4), а на штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с р,ликом 12, взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14.

Движение штанги 4 осуществляется от двигателя 15 (фиг.2) через рее«ную передачу 16 (фи,3).

Раздвижной копир 10 состоит иэ двух идентичных деталей 17 и 18 (фиг.5, 6), которые крепятся на пластинах 19 винтами 20 и 21. Раздвигание копира обеспечивается винтом 22.

Движение штанги 4 ограничивается упорами 23.

Механизм работает следуюшим абразом.

Перед началом работы раэдви ае"ся на заданную величину копир 10, з»выходе ролика 12 иэ-под копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение, Захваты поднимаются над плоскостью стола

1. Далее цикл работы механизма повторяется ° 6 ил. хваты 9 устанавливаются на расстоянии, определяемом размером плат 3, длина перемещения устанавливается регулируемыми упорами 23.

Включается электродвигатель 15 (фиг ° 2) который через реечную передачу 16 (фиг.3) сдвигает вправо штангу 4, а захваты 9 сдвигают вправо по направляющим 2 платы 3. Одновременно ролик 12 наезжает на верхнюю поверхность копира. После проходжения копира пружиной поводка 11 ролик 12 возвращается в исходную позицию. Движение штанги 4 останавливается упорами

23.

После реверса двигателя 15 ролик

12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодаря чему планка 8 с захватами 9 опускается, и захваты 9 проходят под платами 3.

При выходе ролика 12 из зоны копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение. Захваты 9 поднимаются над плоскостью стола 11 ° Далее движение элементов механизма повторяется.

Формула и з о б р е т е н и я

Механизм шагового перемещения изделий, содержащий рабочий стол с направляющими, подвижную штангу, подпружиненную к ней планку с толкателями, копир, закрепленный на рабочем столе, и привод, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы механизма, подвижная штанга снабжена шарнирно закрепленным на ней и подпружиненным к ней поводком с роликом на его свободном конце и с упором, причем поводок установлен с возможностью взаимодействия ролика с копиром, а упора вЂ” с планкой, а копир выполнен

S-образной формы.

1531241

Фиа. 2

А-А

2 м i фиг. 3

1531241

Z0 21

Фиг.6

Составитель В.Янбулатов

Техред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар

Редактор С.Патрушева

Заказ 7967/57 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к электронной технике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления электронных приборов

Устройство для ориентации плоских радиодеталей с электропроводящим слоем на одной из плоскостей // 1529481

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для ориентации плоских радиодеталей с электропроводящим слоем на одной из плоскостей

Устройство для ориентации радиодеталей преимущественно в виде корпуса с контактным лепестком // 1529480

Изобретение относится к производству радиоаппаратуры, в частности к устройствам для ориентации радиодеталей преимущественно в виде корпуса с контактным лепестком

Устройство для ориентированной подачи деталей // 1525963

Изобретение относится к области производства элементов радиоэлектронной техники и может быть использовано для ориентированной подачи деталей, преимущественно экранов катушек индуктивности

Устройство для ориентации деталей преимущественно в виде планки с отверстием у одного из ее концов // 1524202

Изобретение относится к подаче радиодеталей и может быть использовано для ориентированной подачи контактов

Устройство для ориентированной подачи радиодеталей с осевым выводом // 1522441

Изобретение относится к технике подачи радиодеталей и может быть использовано при производстве радиодеталей (РД), например полупроводниковых конденсаторов

Устройство для подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов // 1522440

Кассета для химического меднения печатных плат // 1517153

Линия сборки преимущественно больших интегральных схем // 1517152

Изобретение относится к электронике и может быть использовано в линиях сборки больших интегральных схем, использующих робототехнические модули

Устройство для поштучной подачи радиодеталей с осевыми выводами // 1510114

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для поштучной подачи радиодеталей (РД) с осевыми выводами

Устройство для поштучной выдачи радиоэлементов из стопы // 2141748

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к радиоэлектронному машиностроению, а именно к оборудованию для монтажа полупроводниковых приборов и радиоэлементов преимущественно плоской формы на печатные платы и подложки микросборок

Устройство для поштучной выдачи изделий электронной техники из стопы // 2209534

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к радиоэлектронному машиностроению, а именно к оборудованию для монтажа ИЭТ преимущественно плоской формы на печатные платы и подложки микросборок

Привод промышленного робота // 2218269

Изобретение относится к устройствам для установки изделий электронной техники на печатную плату, к конструкциям промышленных роботов для выполнения сборочных и монтажных работ

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xlv // 2269470

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xlii // 2269471

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lx // 2269472

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxii // 2269473

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия ix // 2269474

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия llxii // 2270152

Изобретение относится к подаче деталей при изготовлении блоков электронной аппаратуры

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxxviii // 2270156