Устройство для зачистки поверхностей

 

Изобретение относится к очистной технике и может быть использовано для зачистки поверхностей деталей от дефектного слоя, продуктов коррозии, окалины сварных швов, старой краски, удаления заусенцев и других технологических ликвидов преимущественно на автоматизированном оборудовании. Цель изобретения - повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения изменения скорости обработки в процессе зачистки. Устройство содержит установленный в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения рычаг 3, несущий приводную ось 6 с закрепленной на ее конце иглофрезой 4. Последняя имеет форму усеченного конуса, длина свободного вылета ворса большего основания которого по меньшей мере не превышает длину свободного вылета ворса меньшего основания. Рычаг 3 подпружинен пружиной 2. Образующая иглофреза 4 параллельна направлению перемещения рычага 3. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1

rS1) 4 В 08 В 1/04, А 46 В 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21 ) 43821 37/31 —,12 (22) 22.02.88 (46) 30.12.89. Бюл. У 48 (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (72) В.М. Лошкарев (53) 621.7.022(088.8) (56) Заявка ФРГ Ф 3111213. кл. В 08 В 1/04, 1982.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ( (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ (57) Изобретение относится к очистной, технике и может быть использовано для зачистки поверхностей деталей от дефектного слоя, продуктов коррозии, окалины сварных швов, старой краски, удаления заусенцев и других технологических ликвидов преимущественно на

2 автоматизированном оборудовании. Цель изобретения — повышение качества обра 6 а ты в ае мой по в ерхности путем о бе спечения изменения скорости обработки в процессе зачистки. Устройство содержит установленный в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения рычаг 3, несущий приводную ось 6 с закрепленной на ее конце иглофрезой 4. Последняя имеет форму усеченного конуса, длина свободного вылета ворса большего основания которого по меньшей мере.не превышает длину свободного вылета ворса меньшего основания. Рычаг 3 подпружинен пружиной 2. Образующая иглофреэа 4 параллельна направлению перемещения рычага 3. 5 ип.

153

Изобретение относится к очистной технике и может быть использовано для зачистки поверхностей деталей от дефектного слоя, продуктов коррозии, окалины сварных швов, старой краски, удаления заусенцев и других технологических ликвидов преимущественно на автоматизированном оборудовании, »апример агрегатных станках, промышленных роботах и др.

Цель изобретения — повышение качества обрабатываемой понерхнасти путем обеспечения изменения скорости обработки в процессе зачистки.

На фиг, I изображено устройство н исполнении для станка с ЧПУ, общий вид, разрез1 на фиг. 2 — то же, н исполнении для робота, общий нид, разрез, на фиг. 3 — устройство при установке на робот модели PUMA" (или PM-ОI), общий нид; на фиг. 4 схема обработки при удалении заусенцев и скруглении кромки; на фиг.5 схема обработки при зачистке круглой заготовки.

Устройство для зачистки паверхна— сти содержит корпус 1, установленный н нем с возможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно него пружиной 2 рычаг 3, смонтированная на нем наклонно и с вазможностью вращения иглофреза 4, и привод иглафрезы 4, выполненный, например, н виде пневмотурбины, состоящей иэ гильзы 5, размещенной в ней с ноэможностью вращения аси 6 с лопастями

7. Гильза 5 жестко связана с рычагом

3, а установленная на выступающем иэ гильзы 5 конце оси 6 иглофреза 4 выполнена в виде усеченного конуса, образующая 8 рабочей поверхности которого параллельна оси стержня 3.

Вариант исполнения устройства по фиг.2 для оснащения технологических роботов, выполняющих операции зачистки, аналогичен изображенному на фиг.l варианту (для оснащения станков с

ЧПУ), хотя его вал 7 (с учетом специфики робота 9) вынесен за пределы рычага 3, а гильза 5 жестко укреплена на рычаге 3 посредством кр»нштейна 10.

Длина свободного вылета ворса 11 большего основания иглофрезы 4 меньше длины свободного вылета ворса ll меньшего основания. Прямоугольная обрабатываемая заготовка обозначена позицией 12, а цилиндрическая — )3.

2103

Корпус устройства для работа 9 зафиксирован в кисти 14 робота 9.Гильза

5 связана гибким пневмопронодом 15 со средством подачи воздуха (не показана ) 10

Устройство работает следующим образам.

Устройство устанавливают в кисть

14 робота 9, подводят к обрабатываемой поверхности, например кромке корпусной детали 12,и, вращая (наранление вращения указано стрелкой

V на фиг.4) иглофрезу 4, перемешают (направление подачи указано стрелкой 8 на фиг. 4.) ее вдоль обрабатываемой кромки с заданным натягам (направление вращения цилиндрической заготовки указано стрелкой 1 на фиг.5). Для большей эффективности зачистки ось иглафрезы 4 посредством задания соответствующего положения звеньям работа 9 наклоняют в направлении подачи на угол

l0 35 С, а при обработке кромак еще и в плоскости нормальной к обрабатываемой поверхности да образования между абразунщей 8 иглофрезы 4 и нормалью к обработанной поверхности уго 0 ла 90 +15 . При изменении состояния обрабатываемой поверхности, например при увеличении числа удаляемых ликвидов, их размеров, сцепляемасти с поверхностью и др.их технологических характеристик, возрастает усилие зачистки, что приводит к сдвигу иглофреэы 4 вдоль направления перемещения рычага 3 (т.е. происходит перемещение образующей 8 иглофрезы 4 относительно зоны контакта с деталью

12, включая в процесс обработки .ворсины 11, имеющие большую скорость вращения и меньшую длину свободного вылета) и сжатию пружины 2. Указанное изменение выполняющих обработку нарсин 11 интенсифицирует режущее действие ворса 11, способствует лучшему удалению вызвавших увеличение уси-лия зачистки ликнидон, гарантирует их полное и качественное удаление.

Па мере уменьшения усилия зачистки пружина 2 возвращает .иглафрезу 4 н прежнее положение, осушестнляя автоматическое отслеживание характера обрабатываемой поверхности и соответствующее регулирование режущей способ

1 ности инструмента. Возвращаемые в зону обработки более длинные норсины 11 иглофрезы 4 способствуют достижению

5 153 более высокого качес.тва поверхности и работают при этом в режиме легкой зачистки, обусловленном большими значениями подач, гарантирующих высокую . производительность °

Расширение диапазона регулирования достигается путем исключения зависимости скорости от натяга и создания конструктивного решения, позволяющего реализовать регулировку скорости вращения независимо от натяга и без его изменения, используя в качестве управляюще-о воздействия усилие зачистки, Повышение эффективности зачистки обе спечивает ся э а счет совмещения интенсифицирующих процесс обработки факторов (скорость вращения и свободный вылет ворса) в компактном конструктивном решении, реализующем их регулировку в автоматическом режиме в зависимости от состояния обрабатываемой поверхности в широком диапазоне регулирования и пригодном для широкого круга автоматизированного оборудования, включая станки с ЧПУ и промьппленные роботы, а также за счет повышения качества и произво2103

6 дительно сти обработки. обусловленных рациональным изменением технологических параметров (длина свободного вылета) и режимов (скорость вращения) иглофрезы.

Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для зачистки поверхностеи, содержащее установленный в корпусе с возможностью перемещения рычаг, Heсущий приводную ось с закрепленной на ее конце иглофреэой, о т л ич а-,ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения изменения скорости обработки в процессе зачистки, иглофреза имеет форму

20 усеченного конуса, длина свободного вылета ворса большего основания которого по меньшей мере не превьппает длину свободного вылета ворса меньшего основания, при этом рычаг уста25 новлен с возможностью воэвратнопоступательного перемещения и подпружинен, а образующая иглофреэы параллельна направлению этого перемещения.

1532103