Устройство для хранения изделий

 

Изобретение относится к области хранения изделий с последующей их поштучной выдачей. Устройство содержит раму с основанием, выполненным с гнездами для изделий, подпружиненные фиксирующие планки, установленные продольными и поперечными рядами над основанием с возможностью осевого перемещения для избирательного открытия затворов входных отверстий гнезд, внутри которых размещены пружины сжатия, каждая планка снабжена приводом осевого перемещения, смонтированным на раме соосно планке, скрепленным с одним ее концом и связанным с соответствующим блоком управления, каждый блок управления содержит цифровой индикатор, регистр памяти и цепь управления приводом, включающую дешифратор, соединенный с управляющим входом тиристорного ключа, силовой вход которого сопряжен с источником тока. Оно снабжено общим распределительным клапаном, смонтированным на раме, нормально закрытый вход которого соединен с источником сжатого воздуха, нормально открытый вход - с атмосферой, его выход - с каждым приводом, выполненным в виде нормально закрытого отсечного клапана и пневмоцилиндра одностороннего действия, подпружиненный шток которого скреплен с планкой, его входной канал через отсечной клапан подключен к выходу распределительного клапана. Пневмоцилиндр снабжен сигнальным отверстием и дополнительным входным каналом, выполненным в торце пневмоцилиндра и соединенным с выходом распределительного клапана, причем на поршне соосно дополнительному входному каналу закреплено уплотнение с возможностью перекрытия канала поршнем, находящимся в исходном положении, сигнальное отверстие расположено в стенке пневмоцилиндра с возможностью образования пневматической связи с входными каналами в конце хода поршня, каждая пружина сжатия внутри гнезда установлена на стержне со шляпкой, выполненном с возможностью регулируемого осевого перемещения. Каждый блок управления снабжен пневмоэлектропреобразователем, пневматический блок которого подсоединен к сигнальному отверстию, через нормально открытые контакты его электрического блока к источнику тока подключены цифровой индикатор и регистр памяти, при этом выход тиристорного ключа, включенного в цепь управления приводом, подсоединен к управляющему элементу отсечного клапана. Каждый затвор образован двумя створками, причем первая закреплена на продольной, вторая - на поперечной фиксирующей планке в одной плоскости с поверхностью основания с возможностью их смещения с входных отверстий гнезд при осевом перемещении планок для избирательного открытия затвора, при этом планки поперечных рядов установлены в пазах, выполненных в основании рамы. Изобретение обеспечивает повышение удобства эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к хранению изделий, в частности к устройствам для хранения и поштучной выдачи изделий с заданным адресом из кассет с ячейками, и может быть использовано в машино- и приборостроении для автоматической выдачи малогабаритных изделий преимущественно цилиндрической формы, хранящихся после размерной сортировки в кассетах с гнездами.

Известна кассета для хранения и выдачи стержневых изделий, содержащая несущую подставку, фиксирующие элементы с отверстиями для изделий, подпружиненные планки с отверстиями. При этом каждая планка установлена с возможностью перемещения для совмещения ее отверстий с соответствующими отверстиями фиксирующих элементов (Авт. свид. СССР 848411, кл. В 65 D 85/24, 1981 г.).

Недостатком указанного устройства являются сравнительно небольшие технологические возможности при продолжительном хранении измеренных и рассортированных изделий с необходимостью запоминания их расположения, "адреса" в кассете с последующей поштучной выдачей, например на автоматизированных сборочных комплексах, гибких производственных системах, автоматических линиях. Причиной ограниченности технологических возможностей кассеты является отсутствие устройств, обеспечивающих продолжительное хранение с запоминанием адреса изделий, предохранение от выпадания изделий из кассеты и их поштучную автоматическую выдачу по заданному адресу.

Наиболее близким техническим решением является устройство для хранения изделий (Авт. свид. СССР 1375527, кл. В 65 D 85/24, 1988 г.), содержащее раму с основанием, выполненным с гнездами для изделий, подпружиненные фиксирующие планки, установленные продольными и поперечными рядами над основанием с возможностью осевого перемещения для избирательного открытия затворов входных отверстий гнезд, внутри которых размещены пружины сжатия. При этом каждая планка снабжена приводом осевого перемещения, смонтированным на раме соосно планке, скрепленным с одним ее концом и связанным с блоком управления. Причем каждый блок управления содержит цифровой индикатор, регистр памяти и цепь управления приводом, включающую дешифратор, соединенный с управляющим входом тиристорного ключа, силовой вход которого сопряжен с источником тока.

Здесь повышается удобство эксплуатации. Этот результат достигается за счет снабжения каждой планки электромагнитным приводом и индукционным датчиком координаты изделия, что обеспечивает автоматизацию выдачи изделий с заданным адресом и автоматическое получение информации об адресе загружаемого в кассету изделия. Однако удобство эксплуатации такого устройства ограничивается только выдачей изделия, т.к. для его укладки необходимо вручную разводить и удерживать две планки до тех пор, пока деталь не окажется в гнезде. При этом оператору приходится преодолевать не только усилие сжимаемой пружины каждой планки, но и электродинамические силы, противодействующие введению двух постоянных магнитов в соответствующие соленоиды, что существенно затрудняет работу оператора и снижает производительность его труда. Кроме того, входные отверстия гнезд не защищены от попадания нештатных предметов, что может сделать невозможным загрузку изделий в эти гнезда. Усилие выдачи изделий из гнезда не регулируется, что может привести к его "выстреливанию" при открытии гнезда. Изготовление на фиксирующих планках большого количества взаимосвязанных направляющих пазов и пазов для выдачи изделий существенно уменьшает их прочность и при этом усложняет их изготовление, т.к. для надежного открытия гнезда необходимо точное совмещение его отверстия с пазом. В устройстве предусмотрена цифровая индикация адреса изделия только при его укладке, а при выдаче она не предусмотрена. В целом все вышеуказанное снижает удобство эксплуатации устройства и уменьшает его надежность.

Технический результат изобретения заключается в повышении удобства эксплуатации за счет автоматизации перемещения планок, фиксации их положения и в возможности осуществлять индикацию адреса гнезда как при выдаче, так и при укладке изделий; в повышении надежности за счет применения в конструкции устройства защиты входного отверстия гнезда от попадания нештатных предметов, устранения возможности "выстреливания" изделия из гнезда посредством регулирования усилия его выдачи, а также применения конструктивно и технологически более простых планок без взаимосвязанных пазов, с затворами из сходящихся-расходящихся створок.

Указанный технический результат достигается тем, что известное устройство для хранения изделий, содержащее раму с основанием, выполненным с гнездами для изделий, подпружиненные фиксирующие планки, установленные продольными и поперечными рядами над основанием с возможностью осевого перемещения для избирательного открытия затворов входных отверстий гнезд, внутри которых размещены пружины сжатия, каждая планка снабжена приводом осевого перемещения, смонтированным на раме соосно планке, скрепленным с одним ее концом и связанным с блоком управления, каждый из которых содержит цифровой индикатор, регистр памяти и цепь управления приводом, включающую дешифратор, соединенный с управляющим входом тиристорного ключа, силовой вход которого сопряжен с источником тока, согласно изобретению снабжено общим распределительным клапаном, смонтированным на раме, нормально закрытый вход которого соединен с источником сжатого воздуха, нормально открытый вход - с атмосферой, его выход - с каждым приводом, выполненным в виде нормально закрытого отсечного клапана и пневмоцилиндра одностороннего действия, подпружиненный шток которого скреплен с планкой, его входной канал через отсечной клапан подключен к выходу распределительного клапана, при этом пневмоцилиндр снабжен сигнальным отверстием и дополнительным входным каналом, выполненным в торце пневмоцилиндра и соединенным с выходом распределительного клапана, причем на поршне соосно дополнительному входному каналу закреплено уплотнение с возможностью перекрытия канала поршнем, находящимся в исходном положении, сигнальное отверстие расположено в стенке пневмоцилиндра с возможностью образования пневматической связи с входными каналами в конце хода поршня, каждая пружина сжатия внутри гнезда установлена на стержне со шляпкой, выполненным с возможностью регулируемого осевого перемещения, каждый блок управления снабжен пневмоэлектропреобразователем, пневматический блок которого подсоединен к сигнальному отверстию, через нормально открытые контакты его электрического блока подключены к источнику тока цифровой индикатор и регистр памяти, при этом выход тиристорного ключа, включенного в цепь управления приводом, подсоединен к управляющему элементу отсечного клапана.

Кроме того, каждый затвор образован двумя створками, причем первая закреплена на продольной, вторая - на поперечной фиксирующей планке в одной плоскости с поверхностью основания с возможностью их смещения с входных отверстий гнезд при осевом перемещении планок для избирательного открытия затвора, при этом планки поперечных рядов установлены в пазах, выполненных в основании рамы.

Отличиями заявляемого устройства является его конструктивное исполнение, при котором оно снабжено общим распределительным клапаном, смонтированным на раме, нормально закрытый вход которого соединен с источником сжатого воздуха, нормально открытый вход - с атмосферой, его выход - с каждым приводом, выполненным в виде нормально закрытого отсечного клапана и пневмоцилиндра одностороннего действия, подпружиненный шток которого скреплен с планкой, его входной канал через отсечной клапан подключен к выходу распределительного клапана, при этом пневмоцилиндр снабжен дополнительным входным каналом, выполненным в торце пневмоцилиндра и соединенным с выходом распределительного клапана, причем на поршне соосно дополнительному входному каналу закреплено уплотнение с возможностью перекрытия канала поршнем, находящимся в исходном положении, позволяет автоматически перемещать фиксирующие планки как при выдаче, так и при укладке изделий. Причем срабатывание пневмоцилиндра и полное перемещение планки при укладке изделий происходит при небольшом начальном отжатии оператором соответствующей планки в сторону перемещения. Кроме того, осуществляется фиксация планок после открытия отверстия гнезда на весь период укладки или выдачи изделия. Уплотнение, кроме герметизации, дополнительно обеспечивает зазор между торцем пневмоцилиндра и поршнем в исходном положении, необходимый для создания давления под поршнем при выдаче изделия.

Исполнение пневмоцилиндра, при котором он снабжен сигнальным отверстием, расположенным в стенке пневмоцилиндра с возможностью образования пневматической связи с входными каналами в конце хода поршня и связанным с блоком управления, позволяет автоматически выдавать информацию в блок управления об адресе гнезда как при укладке, так и при выдаче из него изделия. Таким образом, оно выполняет функции датчика координаты соответствующего гнезда.

Размещение каждой пружины сжатия внутри гнезда на стержне со шляпкой, выполненном с возможностью регулируемого осевого перемещения, обеспечивает плавную выдачу изделия из гнезда, его устойчивое положение на шляпке в конце выдачи и исключает попадание в пустое гнездо нештатного предмета.

Выполнение каждого блока управления, при котором он снабжен пневмоэлектропреобразователем, пневматический блок которого подсоединен к сигнальному отверстию, через нормально открытые контакты его электрического блока подключены к источнику тока цифровой индикатор и регистр памяти, при этом выход тиристорного ключа, включенного в цепь управления приводом, подсоединен к управляющему элементу отсечного клапана, обеспечивает автоматическое управление перемещением пневмоцилиндра, считывание информации об адресе гнезда в виде пневматического сигнала, его преобразование в соответствующий электрический сигнал, запоминание и выдачу координаты на цифровой индикатор.

Вариант выполнения затвора, при котором он образован двумя створками, причем первая закреплена на продольной, вторая - на поперечной фиксирующей планке в одной плоскости с поверхностью основания с возможностью их смещения с входных отверстий гнезд при осевом перемещении планок для избирательного открытия затвора, при этом планки поперечных рядов установлены в пазах, выполненных в основании рамы, делают затвор более надежным и удобным как при закрытии, так и при открытии гнезда. При этом конструкции планок становятся значительно проще и более жесткими, т.к. отпадает необходимость в большом количестве функционально взаимосвязанных пазов, обеспечивающих продольное и поперечное перемещение планок, а также открытие и закрытие отверстия гнезда. Предлагаемый затвор, таким образом, делает конструкцию всего устройства более надежной и удобной в эксплуатации.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентам, научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем признакам заявленного изобретения, а определение из перечня выявленных аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков аналога позволило выявить совокупность существенных по отношению к усмотренному заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле изобретения.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству.

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень".

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами конструкции устройства для хранения изделий и схемой управления.

На фиг.1 изображена конструкция устройства, вид в плане (толстой линией показаны пневматические каналы и линией со стрелкой - связь блока управления с приводом); на фиг.2 - функциональная схема блока управления (для планок продольного и поперечного ряда); на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - конструктивное выполнение уплотнения и дополнительного входного канала; на фиг. 5 - конструкция затвора из створок; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.5; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.5.

Устройство для хранения изделий содержит несущую раму 1, в основании которой выполнены гнезда 2 с входными отверстиями 3 (фиг.1 и 3) для укладки, хранения и выдачи изделий 4 (на фиг.3 изображены пунктиром). Внутри гнезда 2 установлена на стержне 5 пружина 6 сжатия, один торец которой упирается в дно гнезда 2, а другой - в шляпку 7, изготовленную на стержне 5. Величина осевого перемещения стержня 5 под действием пружины 6 регулируется перемещением гайки 8 по резьбе, выполненной на конце стержня 5. Такая конструкция обеспечивает плавное выталкивание из гнезда 2 изделия 4 при его выдаче и защиту входного отверстия 3 посредством соизмеримой с ним шляпки 7 от попадания случайных нештатных предметов (например, стружки).

На поверхности Г основания рамы 1 продольными рядами расположены фиксирующие планки 9 и поперечными рядами - фиксирующие планки 10 с пазами 11. Это позволяет каждой планке 9 продольного ряда образовать с каждой планкой 10 поперечного ряда затвор 12 (показан штрих-пунктирным прямоугольным контуром) для избирательного открытия или закрытия входного отверстия 3 гнезда 2 соответственно при смещенных или совмещенных с ним пазов 11 двух планок. Планки 9 и 10 благодаря выполненным в них встречным направляющим пазам 13 (фиг.1 и 3) расположены в одной плоскости относительно поверхности Г. Величина пазов 13 обеспечивает необходимое перемещение планок 9 и 10. Один конец каждой планки снабжен направляющей осью 14, установленной в соответствующей втулке 15, которая неподвижно закреплена на раме 1. На оси 14 установлен регулируемый упор 16, снабженный контргайкой 17 и винтом 18, что позволяет задавать фиксированный ход планки, необходимый для совмещения ее пазов 11 с входным отверстием 3. Второй конец планки скреплен со штоком 19 пневмоцилиндра 20 одностороннего действия с возвратной пружиной 21 и поршнем 22, который вместе с нормально закрытым отсечным клапаном 23 образует привод 24, смонтированный на раме 1 соосно планке и обеспечивающий ее автоматическое перемещение (в качестве отсечного клапана может быть использован, например, клапан соленоидный типа СКН-2, приведенный в кн. Проектирование пневматических устройств для линейных измерений БВ-ОРТМ-32-72. Руководящие материалы. М.: НИИИнформ по машиностроению, 1972, - с. 131). Входной канал 25 каждого пневмоцилиндра 20 через отсечной клапан 23 подключен к выходу 26 общего для всех приводов 24 распределительного клапана 27, смонтированного на раме 1 (в качестве распределительного клапана может быть использован пневмораспределитель типа П-ЭПК, предусматривающий автоматическое и ручное управление переключением, приведенный в кн. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник /Е. В.Герц, А.И.Кудрявцев, О.В.Ложкин и др. Под общ. ред. Е. В. Герц - М.: Машиностроение, 1981. - с. 95, рис. 4.22). Нормально закрытый вход 28 распределительного клапана 27 соединен с источником сжатого воздуха (не показан), а его нормально открытый вход 29 - с атмосферой.

Пневмоцилиндр 20 снабжен дополнительным входным каналом 30, который выполнен в его торце 31 (фиг.4). При этом на поршне 22 соосно каналу 30 закреплено (например, клеем) уплотнение 32 (например, в виде резинового круга), которое обеспечивает герметичное перекрытие канала 30 поршнем 22, находящимся в исходном положении, что исключает нештатное срабатывание пневмоцилиндра 20. Благодаря дополнительному входному каналу 30 необходимо минимальное усилие оператора, обеспечивающее начальное перемещение планок 9 и 10, чтобы сработали скрепленные с ними пневмоцилиндры 20 и осуществили их полное перемещение. Кроме того, через дополнительный входной канал 30 осуществляется сброс сжатого воздуха в атмосферу при возврате поршня 22. Уплотнение 32 дополнительно обеспечивает начальный зазор, необходимый для создания давления под поршнем 22 для срабатывания пневмоцилиндра 20 при выдаче изделия 4.

В стенке пневмоцилиндра 20 выполнено сигнальное отверстие 33 (фиг.1, 2 и 4) на таком расстоянии от торца 31, чтобы в конце хода поршня 22 (на фиг.4 показано пунктиром) устанавливалась пневматическая связь между ним и входными каналами 25 и 30 (под пневматической связью понимается передача сигнала в виде давления сжатого воздуха). При исходном положении поршня 22 сигнальное отверстие 33 связано с атмосферой через канал 34 в штоковой полости пневмоцилиндра 20. Таким образом обеспечивается наличие или отсутствие информационного сигнала соответственно об открытом или закрытом состоянии входного отверстия 3 гнезда 2 и его адресе.

Каждый блок 35 управления (фиг.2) снабжен пневмоэлектропреобразователем 36, состоящим из пневматического блока 37 и электрического блока с нормально открытыми контактами 38 (может быть использован, например, пневмоэлектропреобразователь типа П1ПР. 4, приведенный в кн. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник /Е.В.Герц, А.И.Кудрявцев, О.В.Ложкин и др. Под общ. ред. Е.В.Герц - М.: Машиностроение, 1981. - c. 198, рис. 8. 17). Он предназначен для преобразования пневматического сигнала в электрический, удобный для дальнейшего использования в блоке 35 управления. Пневматический блок 37 подсоединен к сигнальному отверстию 33, чем обеспечивается считывание сигнала соответствующего одной из двух координат гнезда 2, из которого выдается или в которое укладывается изделие 4. Посредством нормально открытых контактов 38 электрического блока цифровой индикатор 39 и регистр 40 памяти подключены к источнику 41 тока, которые соответственно осуществляют индикацию адреса укладываемого изделия 4 по одной из двух координат, а также промежуточное запоминание этого адреса. Управляющий вход тиристорного ключа 42 подключен к дешифратору 43, а его силовой вход - к источнику 41 тока, при этом они образуют цепь управления приводом 24, для чего выход тиристорного ключа 42 подсоединен к управляющему элементу 44 отсечного клапана 23. Управляющий вход распределительного клапана 27, регистр 40 памяти и дешифратор 43 сопряжены с вычислительной машиной (не показана) известной конструкции, которая и управляет работой устройства в целом.

Каждый затвор 12 может быть образован, например, двумя створками 45, одна из которых закреплена на нижней части планки 9 продольного ряда, другая - на верхней части планки 10 поперечного ряда (фиг.5, 6 и 7). При этом планки 10 поперечных рядов установлены в пазах 46, выполненных в основании рамы 1. Благодаря этому створки 45 расположены в одной их плоскости относительно поверхности Г основания. Такая конструкция затвора обеспечивает более надежное закрытие входного отверстия 3 гнезда 2 и более проста в изготовлении и упрощает наладку устройства в целом.

Устройство для хранения изделий работает следующим образом (фиг.1, 2, 3 и 4).

Первоначально устанавливается величина хода планок 9 и 10 по эталонному изделию перемещением регулируемого упора 16 посредством ввинчивания или вывинчивания винта 18 с последующим фиксированием контргайкой 17. Ход планок должен быть достаточным, чтобы срабатывал затвор 12. Затем регулируются пневмоцилиндры 20 таким образом, чтобы ход каждого штока 19 совпадал с заданным ходом планки, с которой он скреплен.

В режиме укладки изделий 4 включается общий распределительный клапан 27, при этом его нормально закрытый вход 28, соединенный с источником сжатого воздуха (не показан), открывается и давление через выход 26 подается к каждому приводу 24. Но так как их отсечные клапаны 23 закрывают входные каналы 25, а каждый дополнительный входной канал 30 герметично перекрыт находящимся в исходном положении поршнем 22 с уплотнением 32, то пневмоцилиндры 20 не срабатывают. При укладке изделия 4 в гнездо 2 через входное отверстие 3 оно нажимает на планку 9 продольного ряда и планку 10 поперечного ряда, придавая им небольшое начальное перемещение, что облегчается радиусными фасками на пазах 11 планок. При этом происходит смещение двух штоков 19 и связанных с ними поршней 22, что приведет к разгерметизации двух дополнительных входных каналов 30. Сжатый воздух поступит в полость между поршнем 22 и торцем 31 двух пневмоцилиндров 20 и вызовет их срабатывание. Штоки 19 переместят скрепленные с ними планки в направляющих пазах 13. При этом затвор 12 отпирает входное отверстие 3. Например, при перемещении планок Д и Е отпирается входное отверстие Ж.

Если затвор 12 образован двумя створками 45 (фиг.5, 6 и 7), то начальное перемещение планок осуществляется поочередным или одновременным нажатием на соответствующие две створки. Причем планки 9 продольных рядов перемещаются по поверхности Г основания, планки 10 поперечных рядов - в пазах 46, выполненных в основании рамы 1, поэтому они не препятствуют перемещению друг друга, а закрепленные на них створки 45 перемещаются в одной плоскости относительно поверхности Г.

В конце своего хода поршень 22 отсекает сигнальное отверстие 33 от штоковой полости пневмоцилиндра 20 и оно оказывается пневматически связано с дополнительным входным каналом 30 через бесштоковую полость (например, в пневмоцилиндрах, соответствующих планкам Д и Е, на фиг.1). При этом сигнал в виде давления через сигнальное отверстие 33 поступит в пневматический блок 37 пневмопреобразователя 36, который замкнет нормально открытые контакты 38 электрического блока, что в свою очередь вызовет подключение к источнику 41 тока и срабатывание последующих устройств блока 35 управления. Этот сигнал соответствует одной из координат адреса гнезда 2, в которое осуществляется укладка изделия 4. Номер координаты высвечивается на цифровом индикаторе 39 и запоминается регистром 40 памяти.

После укладки изделия 4 снимается сигнал с управляющего входа распределительного клапана 27 по команде от вычислительной машины (не показана), что вызовет отключение источника сжатого воздуха (не показан). При этом давление из пневмоцилиндра 20 через выход 26 и нормально открытый вход 28 распределительного клапана 27 будет сбрасываться в атмосферу. Под действием возвратной пружины 21 поршень 22 и шток 19 вернутся в исходное положение. Дополнительный входной канал 30 будет герметично перекрыт уплотнением 32, а затвор 12 закроет входное отверстие 3 гнезда 2. Сигнальное отверстие 33 через атмосферный канал 34 окажется связанным с атмосферой, и сигнал на блоке 35 управления будет отсутствовать.

После укладки всех изделий планки 9 и 10 могут быть зафиксированы завинчиванием регулируемого упора 16 до контакта с основанием рамы 1, чтобы сделать невозможным какое-либо перемещение планки и, следовательно, предотвратить выпадание изделий 4 из гнезда 2 (фиг.4).

После этого устройство передается на длительное хранение или без каких-либо фиксаций, перенастроек направляется на соответствующую технологическую позицию для поштучной выдачи изделий с заданным адресом.

В режиме выдачи изделий устройство работает следующим образом.

На управляющий вход общего распределительного клапана 27 подается сигнал, переключающий его в положение, при котором аналогично режиму укладки изделий давление через его выход 26 подается к каждому приводу 24. Одновременно сигнал с дешифратора 43 блока 35 управления (фиг.2), соответствующий одной из заданных координат гнезда 2 с изделием 4, открывает тиристорный ключ 42, через который на управляющий элемент 44 отсечного клапана 23 поступает ток от источника 41 тока. При этом отсечной клапан 23 откроется и через входной канал 25 сжатый воздух поступит в соответствующий пневмоцилиндр 20, который сработает, перемещая планку до контакта регулируемого упора 16 с основанием рамы 1 (например, регулируемых упоров планок Д и Е на фиг. 1). При одновременном перемещении двух планок на их пересечении затвор 12 отпирает соответствующее входное отверстие 3 и пружина 6 выталкивает из гнезда 2 стержень 5, на шляпке 7 которого находится изделие 4 (фиг.1, 3 и 5) (например, при перемещении планок Д и Е отпирается входное отверстие Ж). Завинчиванием или вывинчиванием гайки 8 регулируется ход стержня 5 на величину, достаточную для обеспечения плавной выдачи изделия 4 из гнезда 2. После выдачи изделия 4 стержень 5 останется в выдвинутом положении и его шляпка 7 будет перекрывать входное отверстие 3 пустого гнезда 2 от попадания нештатных предметов. При этом аналогично тому, как при укладке изделий, сигнал в виде давления сжатого воздуха через сигнальное отверстие 33 поступит на пневмоэлектропреобразователь 36, что вызовет замыкание контактов 38 его электрического блока, и номер координаты выдаваемого изделия 4 высвечивается на цифровом индикаторе 39 и запоминается регистром 40 памяти как информация о пустом гнезде 2.

При снятии сигнала с управляющего входа распределительного клапана 27 подача сжатого воздуха к приводам 24 прекратится, а входные каналы 25 и 30 пневмоцилиндра 20 окажутся связанными через нормально открытый вход 29 распределительного клапана 27 с атмосферой. Под действием пружины 21 поршень 22 со штоком 19 и скрепленная с ним планка возвращаются в исходное положение, перемещаясь в осевом направлении благодаря направляющей оси 14 и втулке 15. Затвор 12 запирает входное отверстие 3 пустого гнезда 2. При снятии сигнала на управляющем входе тиристорного ключа 42 управляющий элемент 44 отсечного клапана 23 обесточивается и закрывает его. После этого устройство подготовлено к выдаче следующего изделия с заданным адресом.

Если требуется выдать два или более изделий, то необходимо при включенном общем распределительном клапане подать сигналы одновременно на все приводы тех планок, на пересечении которых находятся гнезда с изделиями.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с существующими обеспечивает существенное повышение удобства эксплуатации за счет того, что автоматизирован не только процесс выдачи изделий, но и их укладка в гнезда, для чего посредством применения средств пневмоэлектроавтоматики и пневмопривода в каждом из указанных режимов предусмотрено автоматическое перемещение планок и их фиксация на весь период укладки и выдачи изделия, т.е. отпадает необходимость раздвигать и удерживать затвор в открытом состоянии. Индикация адреса гнезда при каждой операции за счет применения пневмоцилиндра с сигнальным отверстием позволяет более простыми средствами и удобнее отслеживать правильность срабатывания устройства и дополнительно повышает надежность его функционирования. Применение общего распределительного клапана в виде типовой конструкции обеспечивает возможность как автоматического, так и ручного управления устройством, что удобно, например, при кратковременном или аварийном отключении устройства, причем в предлагаемом устройстве предусмотрена защита входных отверстий гнезда от попадания нештатных (случайных) предметов за счет применения стержня со шляпкой, перемещаемых пружиной к входному отверстию гнезда при отсутствии в нем изделия. Кроме того, эти же конструктивные элементы обеспечивают регулировку усилия выдачи изделия для устранения опасности его "выстреливания" при резком открытии входного отверстия гнезда. Применение планок без взаимосвязанных размерами и функционально пазов с затвором из сходящихся-расходящихся створок делает устройство конструктивно и технологически более простым, т.е. упрощает изготовление и настройку, а также дополнительно повышает надежность предлагаемого устройства.

Вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий: средство, воплощающее заявляемое изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в промышленности, а именно в качестве устройства для хранения изделий на позициях робототехнических комплексов, сборочных и контрольно-сортировочных автоматов, где требуется хранение партий или комплектов изделий и последующая автоматическая их выдача в определенной последовательности, например, по заданной программе; для заявляемого изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке средств; средство, воплощающее заявляемое изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость".

Формула изобретения

1. Устройство для хранения изделий, содержащее раму с основанием, выполненным с гнездами для изделий, подпружиненные фиксирующие планки, установленные продольными и поперечными рядами над основанием с возможностью осевого перемещения для избирательного открытия затворов входных отверстий гнезд, внутри которых размещены пружины сжатия, каждая планка снабжена приводом осевого перемещения, смонтированным на раме соосно планке, скрепленным с одним ее концом и связанным с соответствующим блоком управления, каждый блок управления содержит цифровой индикатор, регистр памяти и цепь управления приводом, включающую дешифратор, соединенный с управляющим входом тиристорного ключа, силовой вход которого сопряжен с источником тока, отличающееся тем, что оно снабжено общим распределительным клапаном, смонтированным на раме, нормально закрытый вход которого соединен с источником сжатого воздуха, нормально открытый вход - с атмосферой, его выход - с каждым приводом, выполненным в виде нормально закрытого отсечного клапана и пневмоцилиндра одностороннего действия, подпружиненный шток которого скреплен с планкой, его входной канал через отсечной клапан подключен к выходу распределительного клапана, при этом пневмоцилиндр снабжен сигнальным отверстием и дополнительным входным каналом, выполненным в торце пневмоцилиндра и соединенным с выходом распределительного клапана, причем на поршне соосно дополнительному входному каналу закреплено уплотнение с возможностью перекрытия канала поршнем, находящимся в исходном положении, сигнальное отверстие расположено в стенке пневмоцилиндра с возможностью образования пневматической связи с входными каналами в конце хода поршня, каждая пружина сжатия внутри гнезда установлена на стержне со шляпкой, выполненным с возможностью регулируемого осевого перемещения, каждый блок управления снабжен пневмоэлектропреобразователем, пневматический блок которого подсоединен к пневмоцилиндру через сигнальное отверстие, через нормально открытые контакты его электрического блока подключены к источнику тока цифровой индикатор и регистр памяти, при этом выход тиристорного ключа, включенного в цепь управления приводом, подсоединен к управляющему элементу отсечного клапана.

2. Устройство для хранения изделий по п.1, отличающееся тем, что каждый затвор образован двумя створками, причем первая закреплена на продольной, вторая - на поперечной фиксирующей планке в одной плоскости с поверхностью основания с возможностью их смещения с входных отверстий гнезд при осевом перемещении планок для избирательного открытия затвора, при этом планки поперечных рядов установлены в пазах, выполненных в основании рамы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7