Система управления многопроцессной линией гальванопокрытий

 

Изобретение относится к гальванотехнике и может быть использовано для управления оборудованием многопроцессной линии гальванопокрытий автооператорного типа. Цель изобретения - повышение качества покрытий путем обеспечения заданной толщины при обработке изделий на нескольких подвесках в одной ванне, снижение расхода металла и энергии. Система управления содержит установленные на ваннах 1 датчики 2 положения автооператора, устройства 4 управления автооператорами 3, пульт 7 управления и индикации, управляющую вычислительную машину 8, соединенные с ней таймер 9, блок 10 цифровых вводов и блок 11 цифровых выводов, аналого-цифровой преобразователь 13, связанный с коммутатором 12 аналоговых сигналов от датчиков тока 6. Причем блок цифровых вводов связан с датчиками положения автооператора, устройствами управления автооператорами, аналого-цифровым преобразователем и пультом управления и индикации. Кроме того система снабжена дешифратором 14 адреса выпрямителя 5, входы которого подключены к блоку цифровых выводов, и цифроаналоговыми преобразователями 15, входы которых соединены с блоком цифровых выводов и с дешифратором, а выходы - с блоками регулирования тока выпрямителей, а каждый технологический агрегат (ванна 1) электролитической обработки снабжен дополнительным датчиком тока, соединенным с коммутатором. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 С 25 D 21 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н летописному саидят льствм t 1 (;д

ОФ

@hi

4Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4440559/31-02 (22) 13,06.88 (46) 07.01.90. Бюл, У 1 (71) Тамбовский институт химического машиностроения (72) А.А. Лапин, 10.В. Литовка и И.В. Милованов (53) 621.357.!4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 916616, кл. С 25 D 21/12, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 653308, кл, С 25 D 21/12, 1979.

„„SU„„! 534105 А1

2 (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРОЦЕС—

СНОЙ ЛИНИЕЙ ГАЛЬВАНОПОКР11ТИЙ (57) Изобретение относится к гальванотехнике и может быть использовано для управления оборудованием многопроцессной линии гальванопокрытий автооператорного типа. Цель изобретения — повышение качества покрытий путем обеспечения заданной толщины при обработке иэделий на нескольких подвесках в одной ванне, снижение расхода металла и энергии, Система

) 534 1 05 управления содержит установленные на ваннах 1 датчики 2 положения автооператора, устройства 4 управпения автооператорами 3, пульт 7 управления и индикации, управляющую вычислительную машину 8, соединенные с ней таймер 9, блок 10 цифровых вводов и блок 11 цифровых выводов, аналогоцифровой преобразователь 13, свяэанный10 с коммутатором 12 аналоговых сигналов от датчиков тока 6. Причем блок цифровых вводов связан с датчиками положения автооператора, устройствами управления автооператорами, аналогоИзобретение относится к гальванотехнике и предназначено для управления оборудованием многопроцессной линни гальванопокрытий автооператорного типа, в которой могут обрабатывать-25 ся несколько подвесок с изделиями, причем каждая подвеска может обрабатываться по своей технологической программе.

Цель изобретения — повышение каче30 ства покрытий путем обеспечения заданной толщины при обработке изделий на нескольких подвесках в одной ванне, снижение расхода металла и энергии.

На чертеже представ, пена структурная схема предлагаемой системы.

Система содержит технологические агрегаты (ванны ) 1, датчики 2 положения автооператора, автооператоры 3, устройства 4 управления автооператором, выпрямители 5,, датчики 6 тока, пульт 7 управления и индикации, управляющую вычислительную машину 8, таймер 9, блок 10 цифровых вводов, блок ll цифровых выводов, коммутатор

12 аналоговых сигналов от датчиков тока, аналого-цифровой преобразователь !3 {АЦП), дешифратор 14, цифроаналоговые преобразователи 15 (ПАП).

Гальваническая линия состоит из технологических агрегатов 1 различнаго назначения, вдоль которых передвигаются автооператары 3, на которые поступают команды из устройства 4 управления автооператором„ Автооперато.55 ры 3 перемещают обрабатываемые детали из одного технологического агрегата 1 в другой. Ванны, в которых цифровым преобразователем и пультом управления и индикации. Кроме того, система снабжена дешифратором 14 ад" реса выпрямителя 5, входы которого подключены к блоку цифровых выводов, и цифроаналоговыми преобразователями 15, входы которых соединены с блоком цифровых выводов и с дешифратором, а выходы — с блоками регулирования тока выпрямителей, а каждый технологический агрегат ванна 1 элект" ролитической обработки снабжен дополнительным датчиком тока, соединенным с коммутатором. 1 ил. производится электролитическая обработка деталей, оснащены выпрямителями 5 и датчиками 6 тока.

Управляющая вычислительная машина (УВМ) 8, являющаяся центральным звеном системы, соединена с таймером 9, блоком 10 цифровых вводов и блоком ll цифровых выводов. Через блок 10 УВМ связана с АЦП 13, на который через коммутатор 12 подаются сигналы от датчиков тока 6. Кроме того, через блок 10 УВМ связана с датчиками 2 положения автооператора, устройствами

4 управления автооператорами и с пультом 7 управления и индикации, реэ который оператор, обслуживающий гальваническую линию, заносит в систему задание на обработку деталей и получает инЬормацию о работе системы.

Через блок 11 цифровых выводов

УВМ воздействует на устройства 4 управления автооператорами, управляет работой коммутатора 12, выдает управляющие воздействия на выпрямители 5 через ЦАП 15. Кроме того, УВМ через блок ll выдает код адреса выпрямителя на дешифратор 14, который включает соответствующий ЦАП 15.

Система работает следующим образом.

При поступлении подвески с деталями на линию рабочий — оператор, обслуживающий линию, вводит в систему с пульта 7 шифр покрытия. В шифре заложены сведения о виде и толщине покрытия, токовых режимах, площади покрываемых деталей и другая информация.

5 1534!

Управление движением автооператоров осуществляется УВМ с учетом информации о местоположении и состоянии автооператоров, поступающей от датчиков 2 положений, и завершен5 ности обработки деталей на позициях.

Завершение обработки деталей определяется по достижении заданного времени (для подготовительных операций) 10 и заданой толщины покрытия (для электролитических ванн).

Если обрабатываемые детали в электролитической ванне отсутствуют, оба выпрямителя 5 данной ванны находят- !5 ся в выключенном состоянии. При опускании подвески с деталями в ванну производится одновременное включение обоих выпрямителей в первый режим, Для этого УВМ через блок 1! цифрового вывода выдает соответствующее первому режиму управляющее воздействие через ПАЛ 15 сначала на первый, а затем на второй выпрямители 5 ванны. Управляющие воздействия передаются одновременно на все ЦАП 15, однако преобразование осуществляется только тем ЦАП, на который пришел разрешающий сигнал от дешифратора 14. Так как скорость выполнения операций про- 30 цессором УВМ достаточно велика, включение выпрямителей происходит практически одновременно.

После начала электрохимического процесса УВМ опрашивает с некоторым периодом оба датчика тока рассматриваемой ванны. Опрос осуществляется в 2 этапа: сначала через блок ll цифровых выводов на коммутатор 12 выдается номер датчика 6 тока, выход ко- 40 торого необходимо подключить к АЦП

)3> Далее, по прошествии интервала времени, необходимого для коммутации коммутатора 12 и преобразования АЦП

13 (интервал времени задается тайме- 45 ром 9), осуществляется считывание цифровой информации в УВМ с выходов

АЦП 13 через блок 10 цифровых вводов.

Используя текущую информацию с обоих датчиков 6 тока, введенные опера- 50 тором с.пульта значения площади обрабатываемых деталей и значения текущего времени, поступающие с таймера 9, процессор УВМ по закону Фарадея рассчитывает текущую толщину покрытия на деталях каждой из двух подвесок. В связи с тем, что процессы нанесения покрытия на детали каждой подвески могут идти с различной скоростью

05 6 (вследствие флуктуаций тока выпрямителей, загрязнения контактов и т.д.), переключение выпрямителей 5 в новые режимы производится раздельно в зависимости от значения текущей толщины покрытия на деталях каждой подвески, После завершения всех стадий процесса нанесения покрытия для деталей обеих подвесок выпрямители переключаются в режим минимального тока и информация о завершении процесса передается алгоритму управления автооператорами. УВМ выдает управляющее воздействие через блок 11 в устройство 4 управления автооператором, который свободен в данный момент времени (или первым освободится после завершения предыдущей операции), для освобождения ванны от обработанных деталей. После освобождения ванны оба выпрямителя переводятся в состояние

"выключено" подачей управляющих воздействий от УВМ.

По сравнению с известной предлагаемая система позволяет получить покрытие заданной толщины на деталях каждой подвески, обрабатываемых в технологических агрегатах, снизить затраты электроэнергии и более точного определения металла, идущего на покрытие, за счет установки дополнительных датчиков тока в каждой электролитической ванне, а также добавления в систему дешифратора адреса выпрямителя и ЦАП.

Формула и з о б р е т е н и я

Система управления многопроцессной линией гальванопокрытий, содержащая установленные на ваннах датчики положения автооператора, устройства управления автооператорами, пульт управления и индикации, управляющую вычислительную машину, соединенные с ней таймер, блок цифровых вводов и блок цифровых выводов, аналого-цифровой преобразователь, соединенный с коммутатором аналоговых сигналов датчиков тока, и выпрямители с блоками, регулирования тока, причем блок цифровых вводов связан с датчиками положения автооператора, устройствами управления автооператорами, аналогоцифровым преобразователем и пультом управления и индикации, о т л и— ч а ю щ а я с я тем,. что, с целью повьппения качества покрытий путем

1534! 05

Составитель Л.. Груднева

Редактор Н. Гунько Техред Л.Сердюкова

Корректор О. акилле

Заказ 24 Тираж 542 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Ъ 113035, Москва, Ж-35„Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул. Гагарина,101 обеспечения заданной толщины при обработке иэделий на нескольких подвес- ках в одной ванне, снижения расхода металла и энергии, она снабжена дешифратором адреса выпрямителей, входы которого подключены к блоку цифровых выводов, и.цифроаналоговыми преобраэователями, входы которых соединены с блоком цифровых выводов и с дешифратором, а выходы — с блоками регулирования тока выпрямителей н дополнительными датчиками тока, соединенными с коммутатором и установленными в каждой ванне.