Привод модуля промышленного робота
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидроили пневмоприводам промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей. Привод содержит силовой цилиндр 1, распределители 2 и 3, аккумуляторы 4 и 5, обратные клапаны 6 и 7, емкость 8 рабочей среды. Каждая из полостей 9 или 12 силового цилиндра 1 соединена через отдельный трехлинейный распределитель 2 или 3 с соответствующим аккумулятором 4 или 5, каждый из которых дополнительно соединен с источником давления через обратный клапан 6 или 7, установленный с возможностью заполнения аккумуляторов. При этом распределители 2 и 3 выполнены двухпозиционными с возможностью перекрытия магистрали 11 или 14 от аккумулятора 4 или 5 и соединения полости 9 или 12 цилиндра с емкостью 8 рабочей среды в одной позиции и с аккумулятором 4 или 5 в другой позиции. 1 ил.
СОЮЗ С0ВЕТСНИх сОци листичесних
РЕСПУБЛИН (51)5 6 01 М l/32
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET
А0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ Н:ОТНРЫТИЯМ
Г1РИ ГКНТ СССР
1 (21) 4409967 (22) 14.04.88 (46) 07.01.90. Бюл. № l (71) Московское производственное объединение по выпуску автоматических линий и специальных станков (72) 3. С, Бабаджанян, В. И. Сутормии, В. В. Тимонин и И. С. Шурухт (53) ..620.1.05:531,24 (088.8) (56). Авторское свидетельство СССР № 1252679, кл. С. Oi М 1/36, 1985.
Заявка Франции № 2404836; кл, G 01 M 1/32, 1979. (54) БАЛАНСИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, предназначено для балансировки шлифовальных кругов на ходу, позволяет повысить надежность за счет уменьшения трения в подвижных соединениях и расширить технологические возможности за счет работы в разных режимах. Балансирующее устройство содержит корректирующий узел в виде закрепляемого на шлифовальном круге, „,,SU„„153435() 2 цилиндрического корпуса с отделениями для баланснровочной жидкости, подача которой осуществляется узлом подачи, соединенным с источником и распределителем жидкости.
Узел подачи выполнен в виде дополнительного корпуса 7 с цилиндрической полостью, разделенной поперечной перегородкой 8. Входно" 9 и выходной 10 каналы вы. полнены по разные стороны перегородки
8. В полости размещен шток 11 с кольцевым выступом 12, в допоЛнительном корпусе н на штоке со стороны выходного канала
10 закреплена мембрана 13. На штоке с возможностью перемещения в пределах зазора
Л установлен плуижер 14. Усилие на шток при подаче балансировочной жидкости передается либо нажатием на кнопку 15, либо включением электромагнита 16. Балансировочиая жидкость вначале подается непрерывно, а затем в импульсном режиме из полости под мембраной 13, для чего шток перемещается только на величину зазора Л.
2 ил.! 53 Р,э!}
Изобретение относится к и асп„ ностро :нию и предназначено лля бал;.нс ((ранки шлифовальных кругов на ходу.
Цель изобретения -- повып<енис над(>к ности устройства за счет уменьшен „; трения в подвижных соединениях и ра:шнрение технологических возможностей за (чет работы в разных режима:<.
На фиг. показана схема балансирующего устройства; на фиг. 2 — разрез
А-А на фиг. 1. 10
Бала нсирующее у<.тройство содержит <орректирующий узел в виде ззкрепляемого на балансируемом шлифовальноы крче 1 ци линлрического корпуса 2 -. 0(леле>!Иями для балансировочной жилкостн 3, )<оторукэ no-! t> лают из бака 4. Подача >кидксстн осущест впяется узлом 5 подачи, со< д..нен-.ым с ба ком H распрелечителем 6 жидкости.
Узел подачи выпо.чнен в виде дополнительного полого корпуса 7 с пс)перечной перегородкой 8, разделяющей пили нлриче(() куlo полость на отсеки. F3ходной 9 и выходной !0 каналы в дополнительном корпусе сообщены с разными отсеками. B iio.части дополнительного корпуса раз)и щены также шток !1 с кольцевым выступом !2 и за;) <) крепленная в дополнительном корпусе и на штоке мембрана 13, установленная в отсеке выходного канала. На штоке со стороны входного канала с возможностью пе.)емещечия вдоль него в предел fx зазора установлеli плунжер !4 в ниде уплотн(гг.l! него к(.л(п(а, а в поперечной f)epefoролке 8 лыгач <с,;! селла. Усилие на шток при пола е балан сировочной жидкости переда(тся лигю всздействием на кнопку 15 из ма.-нитомякого материала, либо вклк)чеf<íefl элекгромагнита )6. Пружина 17 и лат!Ление балан.)3 справочной жидкост>< в Отсе<е с< сторонЫ входного канала воз;зрашают што ; в ис?,одное положение. Прокладкой !8 рсгуэчир,к)ч
:<од штока. Балансировка ведетс я по Ii()казапиям виброприбора )!). датчик 20 I«)TOрого уcTBHoBëåí на ксрпу=с. 2,шлифова li, чой бабки. Система 2. авч с)м(<тич(ског: управ чения выдает упрг вляк)щие с игналь: на электромагнит 16.
Устройство работает "ледуfo пи<и абра
ЗОМ.
q>
Г:начала производит ffpo(if:.ый в <рыск ма лой дозы )-!),3 г} балансчровсч(<сй жидко. ги 3 пооч<.релно в каждос отделение liHBH!l дричеcK()f () корпуса 2, оп )(яелнк)т <<тдслс!Iffs . впрыск жидкости в ко(с);эые сни;кае". ви(.рацию, затем полают в эти отделения ?к!<:, кость в непреpt IBH()M pe?HfHHàHoñT>i От BxoaHO! o канала 9 пол давлением напорной магистрали поступает к выходному каналу 10 и, далее, к распределителю 6. По мере снижения дисбаланса переходят к дискретной подаче жидкости, воздействуя на кнопку
)5 короткими импульсами. При этом шток
I) опускается на величину зазора Л и происходит импульсная подача жидкости из отсека корпуса 7 со стороны выходного канала )О под действием мембраны 13, Если поланноЙ gnBBI н<идкостH достаточно, шток возпрац(аеч ся в исходное положение.
Для периодической и мпульсной подачи балансировочной жидкости шток опускается (<а полну(о величину хода и возврагцается в исходное полая<ение. При этом жидкость, попадая в гтсек под мембраной !3, остается B нем, п<эскол(ч(у плунжер 14 садится на с<.дло B попере иой перегородке 8, а шток пpo!u»T?f 13. 3ТО искл<очает вытекание балансираночной жидкэсти после остановки штока, что ;)()BhflllBeT пал(.?I Формула изобретения Балансиру.ошее устройство., содержащее <:)рректирую(ций узел B виде закрепляЕмого )<а балансирусмом роторе цилиндрического кг рпусг с Отделениями для балансировочной жидкости, источник балаисировочной ЖИДКОСТИ И .-ОЕЛИНCHHh! H С HH f«f !<ЗЕЛ! ПолаЧИ жидкости в в) де дополнительного корffii cB с пили ндри ч(. скОЙ пОлостью и с подводя;цнм и отвочящим каналами, размещенные в цилиffдрHчec <ой полости шToк с установленIf!If; на нем плунжером, охватывающий шток электромагнит и поперечную перегородку, разделяющу о цилиндрич си<по полость на отсеки, огл(<«а)ои<ееея тем., что,. с це„чью повышения надежности и расширения технологических возможнсстей, о!<о снабжено закрепленной в до).олнительном корпусе и на ) каналы сообщены с разными отсеками, со тараны подводящего канала на штоке выполнен кольцевой выступ, а плунжер устаfIoBaeff с возможностью перемещения <злоль штока )ьпя взаимодействия с кольцевым ВЫС)УПОМ И !: СЕЛЛОИ.
