Автомат для штамповки деталей из длинномерного материала

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из длинномерного материала. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем укладки в ориентированном положении различных деталей в сменные тары и повышение надежности работы. Детали штампуются из материала в зоне обработки инструментами, закрепленными на ползуне. Ползун связан через подвижную часть с приводом. Отштампованные детали удаляются по лотку механизмом удаления из зоны обработки в сменные тары, перемещаемые поворотным столом. Механизм удаления выполнен в виде электромагнитной катушки, охватывающей верхнюю часть лотка и соединенной с блоком импульсного питания. На нижнем конце лотка закреплен индуктивный датчик счета деталей, соединенный с блоком управления. На станине закреплены датчик, взаимодействующий с подвижной частью и соединенный с блоком импульсного питания, и вибратор, расположенный под нижним концом лотка. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1538971

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4417301/25-27 (22) 26.04.88 (46) 30.01.90. Бюл. № 4 (72) А. А., Шишаков, Г. К. Калинин, М. И. Матерухин, В. А. Милашов, В. А. Буждыган и И. Л. Лабутов (53) 621.979.62-229.81 (088.8) (56) Патент ФРГ № 1511621, кл. В 21 D 45/00, опублик. 1975. (54) АВТОМАТ ДЛЯ, ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из длинномерного материала. Цель изобретения— расширение технологических возможностей путем укладки в ориентированном положении различных деталей в сменные тары

Изобретение относится к обработке металлов давением и может быть использовано для штамповки деталей из длинномерного материала.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем укладки в ориентированном положении радиальных деталей в сменные тары и повышение надежности в работе.

На фиг. l. схематически изображен предлагаемый автомат для штамповки деталей из длинномерного материала; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — тара для размещения деталей.

Автомат для штамповки деталей из длинномерного материала состоит из станины 1, на верхней плите 2 которой закреплены в технологической последовательности бухтодержатель 3, снабженный тормозным механизмом 4, пружинный автокомпен(5l) 5 В 21 D 45/00, В 30 В 15/30

2 и повышение надежности работы. Детали штампуются из материала в зоне обработки инструментами, закрепленными на ползуне, Ползун связан через аподвижную часть с приводом. Отштампованные детали удаляются по лотку механизмом удаления из зоны обработки в сменные тары, перемещаемые поворотным столом. Механизм удаления выполнен в виде электромагнитной катушки, охватывающей верхнюю часть лотка и соединенной с блоком импульсного питания. На нижнем конце лотка закреплен индуктивный датчик счета деталей, соединеный с блоком управления. На станине закреплены датч ик, взаимодействующий с подвижной частью и соединенный с блоком импульсного питания, и вибратор, расположенный Я под нижним концом лотка. 3 ил. сатор 5, механизм 6 правки, механизм 7 подачи, пресс 8, закрепленный на прессе формообразующий штамп 9. Внутри станины 1 расположен привод вращения ма. ховика 10, состоящий из элекродвигателя 11 и клиноременной передачи 12.

Маховик 10 пресса 8 жестко связан с эксцентриковым валом 13, который является основным ведущим звеном.

С помощью кривошипно-шатунного механизма 14 вращательное движение эксцентрикового вала 13 преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 15.

Механизм 7 подачи совершает возвратнопоступательное движение под действием рычага !6, соотношение плеч которого, следовательно, шаг подачи могут регулироваться. Рычаг 16 приводится в движение от барабанного кулачка 17, насаженного на эксцентриковый вал 13 пресса 8.

15389

Формула изобретения

Привод 18 на возвратно-поступательное движение механизма 6 правки аналогичен приводу 16 механизма 7 подачи. Управление работой автомата производится с блока 19 управления. Рядом с автоматом расположено устройство 20 для ориентированной укладки отштампованных деталей

21 в мсжоперационную тару 22, выполненную в виде стаканчика. Устройство 20 состоит из каркаса 23, электромагнитной катушки 24, блока 25 импульсного пита ния элекромагнитной катушки 24, трубопровода 26, механизма 27 замены загруженной тары 22 на пустую, датчика 28 синхронизации импульсов и цикла автомата, вибратора 29, накопителя 30 пустой тары 22.

Электромагнитная катушка 24 расположена на одном конце трубопровода 26, соединена с ним и закре11лена в углублении 31 на неподвижной половине формообразующего штампа 9 на расстоянии 2-2 мм от торца изготавливаемой детали. На другом конце трубопровода 26 расположен индуктивный датчик 32 счета деталей 21.

Механизм 27 содержит поворотный стол, выполненный в виде диска 33 с отверстиями 34, расположенными по окружности.

Диск 33 расположен под накопителем 30, который является механизмом подачи тары в отверстия 34 диска 33. Трубопровод 26 расположен над диском 33, а вибратор 29 расположен под выходным концом трубопровода 26. Трубопровод 26 является лотком для перемещения деталей 21. Электромагнитная катушка 24 выполнена полой и охватывает трубопровод 26. На валу 13 закреплен программный кулачок 35, взаимодействующий с датчиком 28. Датчик 28 соединен с блоком 25, а блок 25 соединсн с катушкой 24.

АВТо»ВТ работает следу1ощим образом.

Бухту длинномерного материала (проволоки) надевают и закрепляют в бухтодержателе 3, снабженном тормозным механизмом 4, пропускают через пружи IHblH автокомпенсатор 5, механизм 6 правки и»еханизм 7 подачи. При подаче команды с пульта 19 управления вращение от электродвигателя 11 через дьухступенчатую клиноременную передачу 12 передается на маховик 10 пресса 8, который передает вращение на эксцентриковый вал 13, а вал 13 на барабанный кулачок 17. Вращательное движение барабанного кулачка 17 при помощи рычагов 16 и 18 преобразуется в возвратно-поступательное движение мех 1 и 1371OEI 11)73 BKII 6 H IIOlrl l II 7 проволоки в зону Iптамповки.

Одновременно с вращательны> движением барабанного кулачка 17 осуществляетя вращательное движение эксцентрикового вала !3, которое при помощи кривошипа 14

1реобразуется в возвратно-IlocT) llàòåëьное движение ползуна !5, с закрепленной на нем

1оловиной штампа 9, которая совместно

71

4 с другой неподвижной половиной штампа

9, закрепленной на прессе 8, производит плющение и отрезку от длинномерного материала — детали 21. В момент раскрытия половин штампа благодаря датчику 28, находящемуся в контакте с црограммным кулачком 35 эксцентрикового вала 3, через электромагнитную катушку 24, расположенную рядом с деталью 21, проходит импульс тока, создаваемый блоком 25, происходит мгновенное нарастание напряжения поля магнитной катушки. при этом деталь 21 выдергивается из зоны штамповки возникшим электромагнитным полем катушки и в ориентированном положении (лопаточкой вперед) проходит внутри катушки 24 и попадает в трубопровод 26.

После отключения катушки 24 контактдеталь 21 по инерции падает по трубопроводу 26. К этому времени из накопителя 30 пустая тара-стаканчик 22 поступает в отверстие 34 диска 33 механизма 27. Диск 33 при повороте на 90 уже переместил пустую тару 22 в позицию затаривания под трубопровод 26, где тара располагается соосно с его нижним концом. Деталь 21, выдернутая из штампа 9 элекромагнитной катушкой 24, по трубопроводу 26 попадает в пустую тару

22 и располагается лопаточкой вниз (фиг. 3). В зоне нижней части трубопровода 26 индуктивный датчик 32 вырабатывает импульс и подсчитывает поступающие через него детали 21. В позиции затаривания тара 22 вибрирует при помощи вибратора 29, который обеспечивает нормальную ее загрузку. При загрузке Т3ры требуемым количеством (— 200 шт) деталей 21, подается команда на блок 19 управления. который перекрывает трубопровод 26 подачи деталей 21 в тару 22 в случае движения диска 33 механизма 27 или возникновения аварийных ситуаций.

По истечении определенного времени включается вращение диска 33 механизма 27.

Диск 33 поворачивается на 90 и пере.;1ещат загруженную тару 22 в позицию выгрузки.

Изобретение позволяет сохранить качество легкоповреждаемых деталей, так как исключается их многократное кантование, и позволяет снизить трудоемкость их дальнейшей обработки.

Автомат для штамповки деталей из длинномерного материала, содержащий блок управления, станину, ползун, связанный через подвижную часть с приводом и расположенный в зоне обработки, поворотный стол для перемещения деталей, смонтированный горизонтально на станине, лоток для перемещения деталей, верхний

5 конец которого расположен у зоны обработки, а нижний его конец расположен над поворотным столом, и механизм удаления деталей из зоны обработки, отличаюи1ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем укладки в ориентированном положении различных деталей в сменные тары и повышения надежности работы, он снабжен сменными тарами для укладки деталей, вибратором, смонтированным на станине под

538971 нижним концом лотка, индуктивныч датчиком счета деталей, установленным на нижнем конце лотка и соединенным с блоком управления, и датчиком, установленным с возможностью взаимодействия с подвижной частью, причем механизм удаления деталей из зоны обработки выполнен в виде электромагнитной катушки, охватывающей верхний конец лотка, и блока импульсного питания, соединенного с датчиком и элекро10 магнитной кат шкой.

Фиг.f

1538971

21

В1! ИИПИ Государственного комитета Ilo изоорсяениям и открытиям при ГКНТ СССР

1130 35, .Ч оскв и, )К вЂ” 35, Рву шска я наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, 101

Реяактор С. Лисинн

Заказ 180

Составитель !О.)Каворонкоь екред И. Верее Kîððåêòîð О. Ципле

Гираж 500 Подписное