Обрабатывающее устройство

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к станкостроению. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет повышения удобства обслуживания обрабатывающего устройства. Поворотный стол 2 установлен на платформе 4, имеющей возможность трехкоординатного перемещения. Шпиндельная головка 3 размещена на оси 15, закрепленной на стойке 10, и имеет возможность поворота от привода 11. Платформа может перемещаться в позицию смены изделия, а также ориентировать последнее относительно шпинделя 3. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4302975/25-08 (22) 04.09.87 (46) 07.02.90. Бюл. Р 5 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Л.Е. Крайтман M.И. Гинзбург и В.Г. Коган (53) б2-229.7(088.8) (5б) Авторское свидетельство СССР

У 1296401, кл. В 25 J 11/00, 1985. (54) ОБРАБАТЫВАЮП(ЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станко строению. Целью изобретения являет.ЫА» 1541019 А1

2 ся расширение технологических возможностей за счет повьппения удобства обслуживания обрабатывающего устройства. ПоворотньпЪ стол 2 установлен на платформе 4, имеющей возможность трех" координатного перемещения. Шпиндельная головка 3 размещена на оси 15, закрепленной на стойке 10 и имеет возможность поворота от привода 11, Платформа может перемещаться в позицию смены изделия, а также ориентировать последнее относительно шпинделя

3. 2 ил.

1541019

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения вЂ” расширение технологических возможностей за счет по«ышения удобства смены инструмента и деталей на обрабатывающем устройстве.

На фиг. 1 дано обрабатывающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 вЂ” то же, вид сверху. 10

Обрабатывающее устройство содержит станину 1, поворотный стол 2, шпинвЂ”

sIIåëüHóþ головку 3, платформу 4 и при( фода 5 линейного перемещения. На чертежах также показаны механизм 6 смены изделий, магазин 7 инструментов и носитель 8 инструментов с двухзахватНой рукой, размещенные каждый на воем основании. Привода 5 линейного перемещения соединяют посредством фарниров 9 платформу 4 с основанием

1. Последнее включает в себя стойку

10, которая соединена с тремя приводами 11 линейного перемещения. Два привода 11 линейного перемещения через шарниры 12 соединены с платформой

4 и со стойкой 10. Третий привод 11 посредством шарнира 13 соединен со стойкой 10, а посредством шарнира 14вЂ” опорой шпиндельной головки 3, вторая опора которой установлена на оси

15, закрепленной на стойке 10 станины

1. Поворотный стол 2 размещен ва платформе 4.

Обрабатывающее устройство работает

35 следующим образом.

По алгоритму перемещения пла.тформы 4 ЭВМ или ЧПУ дает команду на пе ремещение шариковых винтов 16 приводов 5 и 11 линейного перемещения, не40 сущих платформу 4 с поворотным столом

2. Платформа 4 перемещается по оси Х в крайнее положение к механизму 6 смены изделия. Последний устанавлива-. ет и закрепляет на столе 2 обрабаты.45 ваемое изделие (не показано). Одновременно из магазина 7 инструментов носитель 8 с двухзахватной рукой вынимает и устанавливает инструмент в шпиндель шпиндельной головки 3„ ЧПУ, управляя одновременно тремя приводами

5 и двумя приводами 11 и посредством этих приводов, перемещает платформу

4 по осям Х, Y, Z. Кроме того, посредeтвом этих же приводов платформа 4 принимает наклонное положение в любом направлении. Дополнительный поворот обрабатываемой детали поворотным столом 2 дает возможность обрабатывать все боковые и наклонные поверхности детали. Для обработки верхней грани привод 11, связанный со стойкой 10 и опорой шпиндельной головки 3, поворачивает головку вокруг оси 15, устанавливая ее под углом 45 . На такой ,о угол привода 5 и 11 поворачивают платформу 4 с поворотным столом 2. Ось шпиндельной голонки 3 становится перпендикулярной рабочей поверхности поворотного стола 2 и производится обработка верхней поверхности детали (5-ой стороны).

Расположение трех приводов 5 под подвижной платформой вертикально с наклоном к основанию 30 и двух приводов 11 горизонтально ниже уровня рабочей поверхности поворотного стола

2 с наклоном к плоскости стойки 10 под углом 45 придают системе необходимую жесткость по всем осям. формула и з обретения

Обрабатывающее устройство, содеркащее станину, платформу, приводы линейного перемещения, каждый из которых одним концом шарнирно соединен с платформой, а другим вЂ” со станиной, шпиндельную головку, пОворОтный стОл, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет IIoBbIIIIPHHH удобства обслуживания, поворотный стол разме-, щен на платформе, а шпиндельная головка установлена с возможностью поворота от соответствующего привода относительно горизонтальной оси, жестко закрепленной на станине.

1541019

Составитель А. Шкуркин

Техред К.Коданич Корректор Н ° Король

Редактор Л. Зайцева

Тираж 668

Подписное

Заказ 252

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д„ 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Похожие патенты:

Накопитель // 1541018

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании транспортно-накопительных систем гибкого производства

Гибкий производственный модуль // 1541017

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем в механообрабатывающих, сборочных и других производствах, при автоматизации механической обработки образцов для испытаний свойств материалов

Устройство для подачи деталей к параллельно работающим станкам // 1537477

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве транспортных устройств автоматических линий по производству деталей типа болтов

Стыковая позиция автоматической линии // 1537476

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий

Робототехнический сборочно-сварочный комплекс // 1537475

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехническим комплексам сборки-сварки

Способ обработки деталей типа поршней и автоматическая линия для его осуществления // 1530413

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки деталей типа поршня

Автоматизированный технологический комплекс // 1528644

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для роботизированной обработки деталей в условиях гибкого мелкосерийного производства

Автоматическая линия спутникового типа // 1526049

Линия термической резки листов // 1518094

Изобретение относится к получению заготовок из листового проката путем газовой резки и может быть использовано в любых отраслях машиностроения

Гибкий производственный модуль // 1516312

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким автоматизированным системам для механической обработки деталей

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений