Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия

 

Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для дистанционного управления добычными машинами и комплексами. Цель - повышение производительности горной машины при одновременном повышении безопасности работ и снижении количества несчастных случаев. Устройство содержит светильники 1 и 2 для освещения груди забоя и призабойного пространства, передающую телевизионную камеру (К) 3 и установленный на станции дистанционного управления горной машиной видеоконтрольный блок (ВКБ) 4. Дополнительно устройство снабжено задатчиком порога сегментации, генератором 6 импульсов, инвертором 7, цепью из последовательно соединенных пироконной К 8, аналогового компаратора 9, многоканального аналогового коммутатора 10 и задатчика 11 уровня белого. На выходе К 3 формируется телесигнал о визуальной обстановке в горной выработке, а на выходе К 8-о термопортрете горной выработки. С выхода К 3 телесигнал поступает на вход ВКБ 4 лишь в те моменты, когда телесигнал на выходе К 8 больше опорного сигнала с задатчика 5 и когда данный элемент термопортрета имеет высокую температуру. Если сигнал с выхода К 8 меньше опорного, что свидетельствует о выбросоопасности данного участка забоя, коммутатор 10 переключается и подсоединит выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. На экране ВКБ 4 формируются белые пятна. По положению белых пятен на экране ВКБ 4 по отношению к наблюдаемому про

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 Е 21 С 35/24 :.Л ;,, ;: r

1 с

i я! . s 1 ° 6 ° iL \ilail к . /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ ТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4418291/23-03 (22) 18.03.88 (46) 07.02.90. Бюл. М 5 (71) Институт горного дела им. А.А. Скочинского (72) A.М. Александров, И,Л. Гейхман и А.М. Онищенко (53) 6?1.519(088.8) (56) Патент США P- 4281846, кл. Е 21 С 35/08, 04.08.81 °

Патент PCT 8 83/00525, кл. Е 21 С 35/08, 17 ° 02.83. (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ГОРНОЙ МАШИНЫ

НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для дистанционного управления добычными машинами и комплексами. Цель — повь шение производительности горной машины при одновременном повьш ении безопасности работ и снижении количества несчастных случаев. Устройство содержит светильники 1 и 2 для освещения груди забоя и призабойного

t пространства, передающую телевизионную камеру (К) 3 и установленный на станции дистанционного управления горной машиной видеоконтрольный блок

„„Я0„„1541386 А1

2 (ВКБ) 4 Дополнительно устроиство снабжено задатчиком порога сегментации, генератором 6 импульсов, инвертором 7, цепью из последовательно соединенных пироконной К 8, аналогового компаратора 9, многоканального аналогового коммутатора 10 и задаччика 11 уровня белого. На выходе К

3 формируется телесигнал о визуальной обстановке в горной выработке, а на выходе К 8 — о термопортрете горной выработки. С выхода К 3 телесигнал поступает на вход ВКБ 4 лишь в те моменты, когда телесигнал на выходе К 8 больше опорного сигнала с задатчика 5 и когда данный элемент термопортрета имеет высокую температуру. Если сигнал с выхода К 8 меньше опорного, что свидетельствует о выбросоопасности данного участка забоя, коммутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. На экране ВКБ 4 формируются белые пятна. По положению белых пятен на экране ВКБ 4 по отношению к наблюдаемому пространству определяют наиболее выбросоопасные участки забоя, а по их площади— степень выбросоопасности. 1 ил.

1541386

Изобретение относится к горной автоматике, а более конкретно— к средствам дистанционного управления работой горных машин непрерывно-.

5 го действия, и может быть испольэова1но для осуществления проходки штреков в опасных по газу и пыли угольных шахтах, а также для дистанционного управления;1обычными машинами и комплексами.

Цель изобретения — повышение производительности горной машины при

Одновременном повышении безопасности работ и снижении количества несчастных15

Случаев.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит освещающие грудь забоя светильники 1 и 2, передающую телевизионную камеру.3, направленную в сторону выемки пласта, и установленный на станции дистанционЙого управления горной машинной видеоконтрольный блок 4 (ВКБ).

Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия снабжено задатчиком

5 порога сегментации, генератором 6 импульсов, инвертором 7 и цепью из последовательно соединенных пироконной камеры 8, аналогового компаратора 9, многоканального аналогового коммутатора 10 и задатчика 11 уровня белого. Выход генератора 6 импульсов

Соединен с синхронизирующими входами

Передающей телевизионной и пироконной камер 3 и 8 и с синхронизирующим входом аналогового компаратора 9, к

Второму входу которого подключен эадатчик порога сегментации. Выход передающей телевизионной камеры 3 соединен с третьим входом аналогового коммутатора 10, Выход аналогового коммутатора 10 соединен с ВКБ 4. Вход инвер4 тора 7 соединен с выходом аналогового компаратора 9„ а выход — с вторым входом многоканального аналогового коммутатора 10.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Стробируемый аналоговый компаратор 9 сравнивает текущее значение телевизионного сигнала с любого элемента термопортрета U; с опорным сигналом U с выхода задатчика 5 порога сегментации и формирует на своем выходе сигнал лишь по приходу стробирующего элементного синхроимпульса с генератора 6. Поэтому на вы— ходе компаратора 9 появляется .элементный единичный сигнал, когда

U, c. U,. В противном случае (когда

) U ) на выходе компаратора 9 присутствует нулевой сигнал.

На выходе передающей телевизионной камеры 3 формируется телевизионный сигнал о визуальной обстановке в горной выработке. На выходе пироконной камеры 8 формируется телевизионный сигнал о термопортрете горной выработки. Камеры 3 и 8 жестко скреплены между собой, а их объективы имеют одинаковые оптические параметры, В этом случае обе камеры "видят" идентичные наблюдаемые пространств;а в выработке, а телевизионные изображения на экране ВКБ 4 совпадают (телевизионные иэображения от камеры 3 дают оператору эффект присутствия в выработке, а телевизионное изображение от камеры 8 дает оператору термопортрет того же участка выработки при условии, если выходы обоих камер подключены на один вход

ВКБ 4). Таким образом, для совмещения изображений с камер 3 и 8 на экране ВКБ 4 необходимо камеры жестко скрепитЬ между собой, чтобы оптические оси их объективов были параллельны и по воэможности меньше удалены друг от друга, а оптические параметpí объективов камер были одинаковы.

Телевизионный сигнал с выхода камеры 3 поступает на второй аналоговый вход коммутатора 10, «а четвертый вход которого поступает постоянное напряжение U с выхода задатчика 11 уровня белого. С выхода компаратора 9 сигнал поступает на первый вход коммутатора 10 непосредственно, а на третий вход коммутатора 10 сигнал с компаратора 9 поступает через инвертор 7. При условии U а U, на выходе компаратора 9 формируется сигнал логической единицы, который инвертором

7 преобразуется в нулевой сигнал. При этом на первом и третьем входах коммутатора 10 будет код 1-0, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с задатчика 111гуровня белого. При условии

U; (U, на выходе компаратора 9 формируется сигнал логического нуля, который инвертором 7 преобразуется в логическую единицу. При этом на первом и третьем входах коммутатора

20 чаев.

5 1541

10 будет код 0 — 1, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с выхода телеви зионной камеры 3.

Таким образом, телевизионный сигнал с камеры 3 поступает на вход

ВКБ 4 лишь в те моменты, когда телевизионный сигнал на выходе камеры 8 больше опорного сигнала с задатчика

5, т.е. когда U; w U, и когда данный элемент термопортретя имеет высокую" температуру, что свидетельствует о неопасности по выбросу данного участка груди забоя, Как только текущий сигнал с камеры 8 станет меньше опорного, т.е. когда.U; (U это о станет свидетельством выбросоопасности данного участка забоя. В этом случае кодом 1-0 на первом и третьем входах коммутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. Это продолжается до тех пор, пока элементы изображения на термопортрете характеризуют выбросо- 25 опасную (холодную) зону пласта. В результате на экране ВКБ 4 оператор видит нормальное телевизионное изображение всего наблюдаемого пространства лишь в том случае, когда холодные зоны на груди забоя отсутствуют и когда сигнал на выходе камеры 8

U; > U, т.е, когда на первом и третьем входах коммутатора 10 сформирован код 0-1.

Как только пироконная камера 8 увидит холодный участок, сигнал на ее выходе станет меньше опорного

U; c U компаратор 9 сформирует на выходе единичный сигнал, на первом и третьем входах коммутатора 10 сформируется код 1-0.и коммутатор 10 подключит выход задатчика 11 на вход

ВКБ 4. Все время, пока строчной и кадровой развертками камеры 8 считывается холодное пятно, на вход ВКБ 4 с задатчика 11 поступает сигнал с уровнем белого, и это холодное пятно формируется на экране ВКБ 4 как яркое белое. С повьш|ением выбросоопасности пласта площадь холодного пятна увеличивается, появляются новые холодные пятна, что приводит к увеличению площади белого пятна и появлению новых белых пятен ня экране ВКБ 4. По положению белых пятен на экране ВКБ 4 по отношению к наблюдаемому пространству оператор видит няиболее выбросо386 6 опасные участки забоя, а по их площади знает о степени выбросоопасности.

В результате оператор направляет противовыбросные мероприятия на наиболее выбросоопасный участок пласта, а в зависимости от площади пятен правильно оценивает требуемую интенсивность и длительность противовыбросных мероприятий.

Таким образом, изобретение позволяет исключить противовыбросные мероприятия, когда опасности выброса нет, и тем самым увеличить производительность горной машины, а также рационально выбрать интенсивность и длительность противовыбросных мероприятий и локализовать их на наиболее выбросоопясном участке груди забоя и тем самым повысить безопасность работ и снизить количество несчастных слуФормула и з о б р е т е н и я

Устройство для дистанционного управления работой горной. машины непрерывного действия, содержащее светильники для освещения груди забоя и призабойного пространства, передающую телевизионную камеру, установленный на станции дистанционного управления горной машиной видеоконтрольный блок,-о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения произво; дительности горной машины при одновременном повышении безопасности работ и снижения количества несчастных случаев, оно снабжено задатчиком порога сегментации, генератором импульсов, инвертором, пироконной .камерой, аналоговым компаратором, многоканальным аналоговым коммутатором и задатчиком уровня белого, причем выход генератора импульсов соединен с синхронизируюпрми входами передающей телевизионной и пироконной камер и аналогового компаратора, выход пироконной камеры соединен с первым входом аналогового компарятора, к второму входу которого подключен задатчик порога сегментации, выход аналоговоГо компаратора подключен к первому входу непосредственно и через инверторк второму входу многоканального аналогового коммутатора, к третьему входу которого подключена передающая телевизионная камера, а к чет1541386

Составитель О. Капканец

Техред М,Дидык Корректор В. Гирняк

Редактор А. Данко

Заказ 270 Тираж 389 Подписное

ЩИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 вертому входу — задатчик уровня белого, при этом выход многоканального аналогового коммутатора соединен видеоконтрольным блоком.