Устройство для управления механизмом резания листорезальной машины

 

Изобретение предназначено для изменения угла поворота механизма резания при изменении формата в процессе реза бумаги с рулона на листы листорезальных ротационных машин. Для этого в устройство введены фотоэлектрический датчик фиксации нулевого положения, блок задания нулевого положения, первый и второй блоки коммутации, управляющий блок, блок индикации. Кроме того, в устройство входит цифро-кодовый блок задания перемещения механизма резания, сумматор-вычитатель, импульсный датчик частоты вращения, реверсивный счетчик импульсов. Данное устройство позволяет повысить точность отработки задания, т.к. на перемещение не влияет точность установки в исходном состоянии. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 G 05 0 19/10 ". ИЗЗЯБ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ „ )g

i,rД

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4456944/24-24 (22) 26 05 08 (46) 07.02.90. Бюл. Г" 5 (71) Украинский полиграфический институт им. Ив. Федорова (72) t1.И. Верхола и Н.И. Луцкив (53) 621 ° 503 ° 55(088.0) (56) Авторское свидетельство СССР

1 1244637, кл. G 05 В 14/10, 1984.

Авторское свидетельство СССР !

) 1149220, кл . G 05 1) l 9/18, 1983 . (54) УCTPOl1CTDO ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХА}!ИЗ!1О!1 РГЗАНИЯ ЛИСТОРСЗАЛЬНОГ! МАШИНЫ (57) Изобретение предназначено для иэмененил угла поворота механизма резания при изменении формата в процесИзобретение относится к полиграфии, в частности к листорезальным ротационным маыинам.

Цель изобретения - упрощение устройства, повыыение точности позиционирования, расширение области примененил за счет устранения неопределенности между значениями действительной координаты и положения перемещаемого объекта при каждом новом включении устройства, увеличение количества точек поэиционированил, т.е. перемещения объекта при позиционировании.

1la фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока индикации.

Устройство содержит механизм 1 резания, гайку 2, заслонку 3, винт 4, редуктор 5, двигатель 6, реверсивный

„„SU,» 1541559 А

2 се реза бумаги с рулона на листы на листорезальных ротационных машинах.

Для этого в устройство введены фотоэлектрический датчик фиксации нулевого положения, блок задания нулевого положения, первый и второй блоки коммутации, управляющий блок, блок индикации. Нроме того, в устройство входит цифрокодовый блок задания перемеценил механизма резания, сумматор-вычитатель, импульсный датчик частоты враценил, реверсивный счетчик импульсов. Данное устройство позволяет повысить точность отработки задания, т.к. на перемецение не влияет точность установки в исходном .состоянии.

2 ил. регуллтор 7 скорости двигателя, импульсный датчик 0 частоты вращения винта (перемещения механизма резания), (д реверсивный счетчик 9 импульсов, цифрокодовый блок 10 задания перемещения механиэма резания, сумматор-вычитатель 11, преобразователь 12 код-напряжение, усилитель 13, блоки 14 и 15, коммутации, блок 16 задания нулевого положения механизма резания, управляющий блок 17, дифференцирующий элемент 18, фотоэлектрический датчик 19 фиксации нулевого положения объекта (механизма резания), блок 20 индикации, дифференцирующий элемент 21, кнопки 22 S< и 23 S .

Блок индикации содержит реверсивный десятичный счетчик 24 дешифраторы 25 и 26, индикатор 27 действитель1 4 1.") 9 но отработанного числа импульсов, индикатор 28 действительного перемещения объекта.

Импульсы датчика 8 частоты враще5 ния поступают на реверсивный счетчик

9, иэ выхода которого результат в виде двоичного кода подается на один из входов сумматора-вычитателя 11, где вычитается из кода, который поступает 10 от цифрокодового блока 10 задания перемецения гайки 2. Результат с выхода сумматора-вычитателя 11 подается на вход преобразователя 12 код-напряжение. Сигнал переноса иэ старшего разряда сумматора-вычитателя 11 управляет режимом работы реверсивного счетчика 9 (сложение, вычитание).

Если гайка 2, а соответственно, механизм 1 реэанил находятся в исход- 20 ном положении и на выходе блока 10 присутствует определенный код, то счетчик 9 работает в режиме сложения и на. выходе преобразователя 12 код< апрлжение получаем сигнал положитель-25 ной полярности, который усиливается усилителем 13 и через блок 14 коммутации поступает на первый вход регулятора 7 скорости привода 6, который врацает винт 4 через редуктор 5 до тех пор, пока сигналы с выхода счетчика 9 и цифрокодового блока 10 задания не сравняются, и на выходе сумматора получим нуль.

После снятия напряжения питания устройства гайка 2 и, соответственно, подвижный конец механизма l резанил остановятся в любом положении, а счетчик 9 теряет истинное значение 4 координаты. Поэтому при возобновлении работы устройства необходимо гайку 2 вернуть в исходное (нулевое) положение. Это осуцествляетсл следующим образом, При нажатии кнопки 22 $«, 45

"Пуск" которая может быт.ь совмещена с кнопкой подачи питания на машину, на вход дифференцирующего элемента

18 подается напряжение питания устройства положительной полярности. С выхода дифференцирующего элемента 18 сигнал поступает на один иэ входов блока 17 управления и на его выходе

В появллетсл сигнал низкого уровня, а на выходе А — сигнал высокого уровня, 55 который дает кома><ду на блок 15 комму тации о разрешении прохождения сигнаIn а от блока 16 задания нулевого положения механизма 1 резания (который может представлять собой источник отрицательного напряжения). Сигнал с блока 16 задания нулевого положения отрицательной полярности поступает на второй вход регулятора 7 скорости и секция резания возвращается в исходное состояние.

В имеющихся подобных устройствах на точность отработки задания íà перемещение большое влияние имеет точность установки в исходном состоянии. В данном случае на точность работы устрой-.< ства этот фактор не влияет. Это достигается за счет введенил в устройство фотоэлектрического датчика 19, который устанавливается так, что при прохождении гайкой 2 нулевой точки зас лонка 3 перекрывает излучатель датчика 19, который работает, например в проходяцем свете. Сигнал с выхода фо" тоэлектрического датчика 19.поступает на вход «CGpoc« реверсивного счетчика 9 импульсов и одновременно на второй вход управляющего блока 17, при этом на его выходе А появляется сигнал низкого уровнл, а на выходе Ввысокого уровня. Па блок 14 коммутации поступает сигнал с выхода В блока 17 на разрешение прохождения сигнала от усилителл 13 на вход регулятора 7 скорости, а сигнал с блока 16 заданил нулевого положения отключается.

Поскольку на входе "Сброс" счетчика 9 импульсов присутствует сигнал высокого уровня от фотоэлектрического датчика 19, то на выходе его сигнал равен нулю, а так как на цифрокодовом блоке 10 задания перемещения набрано определенное значение, то на вход регулятора 7 скорости будет:подаваться сигнал положительной полярности и соответственно гайка 2 начнет перемещаться вправо. Сигнал на входе "Сброс" счетчика 9 импульсов будет присутствовать до тех пор, пока гайка 2, а соответственно, подвижный конец механизма 1 резания не пересекут нулевую точку, если он по инерции при возврате в исходное положение остановился немного левее нулевой точки. При прохождении гайкой 2 нулевой точки сигнал на выходе датчика 19 исчезает и счетчик работает в режиме сложения, что обеспечивает точность отработки заданил даже при остановке гайки 2 не точно в нулевом положении.

1559

l0

55

5 1 . 4

Если во время работы на машине меняется формат реза и необходимо повернуть механизм резания вправо от предыдущего положения, т.е,, напротив хода бумажной ленты (фиг. 1), наби" рают на блоке 10 новое значение, которое соответствует требуемому формату, а одновременно и углу поворота ,резальной секции. На выходе суммато ра-вычитателя 11 появляется сигнал раэбаланса и двигатель поворотом червяка перемещает гайку 2 в заданное положение. Если необходимо повернуть механизм резания 1 влево по отношению к предыдущему положению, то, изменив соответственно набор на блоке 10, на выходе сумматора-вычитателя 11 получают код, который после преобразования в напряжение дает отрицательный сигнал и двигатель 6 начинает вращать винт 4 через редуктор 5 в обратном направлении, а сигнал с выхода переноса старшего разряда сумматора устанавливает счетчик 9 импульсов в режим

"Вычитание", и винт вращается до тех пор, пока на выходе сумматора-вычитателя 11 не получают нулевой сигнал, т.е. пока не будет отработано задание, Если же механизм резания по инерции проскакивает точное значение позиционирования в любую иэ сторон, влево или вправо от набранного значения на блоке 10,, происходит автоматическое переключение режима работы реверсивного счетчика 9 импульсов,а соответственно, и полярности сигнала, поступающего из преобразователя 12 код-напряжение через блоки 13 и 14 на регулятор

7 скорости.

На выходах А и В управляющего блока 17 появляются сигналы высокого уровня попеременно по переднему фронту подаюцегося сигнала на соответствуюций вход, причем если на выходе А сигнал высокого уровня, то на выходе

В - низкого, и такая картина сохраня= ется до прихода сигнала на другой вход, тогда на выходе В появляется сигнал высокого уровня, на выходе Ануль, . Для контроля эа правильной и точной работой устройства служит блок

20 индикации. Импульсы от датчика 8 поступают на реверсивный счетчик 9 им" пульсов и одновременно на счетчик 24, с выхода которого сигнал в виде кода подается на дешифраторы 25 и 26. Режимом работы счетчика 24 также управляет сигнал переноса из старшего разряда сумматора-вычитателя 11. С выхода дешифратора 25 сигнал поступает на индикатор 27 действительно отработанного числа импульсов при вращении винта 4, а с выхода дешифратора 26 пре образованный код поступает на индикатор 28 действительного перемещения объекта, в предлагаемом устройстве механизма резания в миллиметрах, с точностью, например, до 0,01 мм. Точ" ность перемещения зависит от дискретности датчика 8 и шага винта 4 (например, если импульсный датчик 8 выдает 100 - 1000 имп ./об и шаг винта ""

1 мм, точность позиционирования бу-с дет 0,01-0,001 мм), Устройство можно использовать для.

20 управления позиционным приводом и при перемецениях больших в десятки раз, чем в данном конкретном случае, и с сохранением точности позиционирования без наращивания разрядности сум25 матора-вычитателя 11 и преобразователя 12 код-напряжение. Эта цель достигается тем, что в устройство введена кнопка 23 Б "Стоп",которая соединена с входом дифференцирующего элемента 21, сигнал с выхода которого поступает на второй вход управляющего блока l7 и одновременно на вход

"Сброс" реверсивного счетчика 9 импульсов.

Если очередная точка позиционирования выходит за пределы максимального перемещения данного поддиапазона (фиг. 3), которое можно осуществить при данном порядке разрядности блоков

9-12, например 12 разрядов, то, нажимая кнопку 23 В "Стоп", подают импульс положительной полярности на вход "Сброс" счетчика 9 и второй вход управляющего блока 17. Сигналы на выходах блока 17 не меняются, счетчик

9 обнуляется и данная точка позиционирования становится нулевой, исходной точкой для следующего поддиапазона, от которой уже будет вестись отсчет дальше вправо и т.д. блок 20 индикации отражает суммарное количество импульсов, которые поступают эа весь путь перемещения, и сам путь перемещения, выраженныи в миллиметрах или сантиметрах в зависимости от необходимой точности.

Если we нужно очередную точку позиционирования задать такую, которая находится левее нулевой точки данно15"1559

ro поддиапазона, т.е. при выставлении на блоке 10 кода "0н не достигнуто нужной точки, то нажимая кнопку 22

S, "Пуск", воздействуют на первый вход управляющего блока 17, который открывает блок l5 коммутации, а блок

14 коммутации закрывается, и сигнал, который поступает от блока 16 на вход регулятора 7 скорости двигателя б, перемещает объект позиционирования влево. контроль ведут по блоку индикации. При прохождении объектом требуемой точки нажимают кнопку 2)

"Стоп" и точка, где остановится объект 15 будет нулевой для поддиапазона, в который будет входить требуемая точка позиционирования. Имея на индикаторе действительное перемещение объекта по отношению к нулевой точке всего диапазона, можно определить, какое значение необходимо набрать на блоке

10, чтобы переместить объект в требуе" мую точку позиционирования.

- 25

Формула и эобрет ения

Устройство. для управления механизмом резания листорезальной машины, сф-ЗО держащее цифрокодовый блок задания перемещения механизма резания, выход которого соединен с первым входом сумматора-вычитателя, реверсивный . счетчик импульсов, преобразователь код-напряжение, выходом подключенный к входу усилителя, двигатель, вал которого механически связан с импульст ° ным датчиком частоты вращения, о т- личающееся тем, что, с целью расширения области применения, повышения точности позиционирования и упрощения устройства, в него введены блок индикации, фотоэлектрический датчик фиксации нулевого положения, блок задания нулевого положения, первый и второй блоки коммутации, управляющий блок, кнопки "Пуск" и "Стоп",. которые через дифференцирующие элементы соединены соответственно с первым и вторым входами управляющего блока, первый выход которого подключен к управляющему входу первого коммутатора, второй выход - к управляющему входу второго коммутатора, информационный вход которого соединен с выходом усилителя, а выход - с первым входом электропривода, второй вход которого подключен к выходу первого коммутатора, информационный вход которого соединен с выходом блока задания нулевого положения, выход реверсивного счетчика импульсов соединен с вторым входом сумматора-вычитателя, выход переноса старыего разряда которого соединен с входом выбора режима работы реверсивного счетчика и с первым входом блока индикации, второй вход которого подключен к выходу импульсного датчика частоты вращения и к информационному входу реверсивного счетчика, вход сброса которого соединен с выходом фотоэлектрического датчика и с вторым входом управляющего блока, а информационный выход. сумматора-вычитателя подключен к входу преобразователя код-напряжение..1 541559

Фиг.E

Составитель И. Швец

Техред М.Дидык Корректор Л. Патай

Редактор E. Папп

Заказ 279 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 415

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Гагарина, 101