Устройство управления отмером длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов

 

Изобретение относится к первичной обработке древесины, а именно к отмеру длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов. Цель изобретения - повышение производительности и надежности. Для этого устройство управления отмером длин сортиментов при раскряжевке продольно подаваемых лесоматериалов 40 дополнительно снабжено блоком предварительного отключения 16 привода 2 подающего механизма 1, который имеет коммутационные входы по числу командоаппаратов заказа длин 26-29 сортиментов, с каждым из этих командоаппаратов соединены соответственно, один общий вход, соединенный с выходом элемента ИЛИ, и один выход, подключенный ко входу элемента НЕ 7. Блок 16 снабжен реле времени 30 и элементом И 32-35 для каждой из длин сортиментов и дополнительным элементом "ИЛИ" 36 с числом входов, равным числу командоаппаратов 26-29 и одним выходом, являющимся входом блока 16. Первые входы всех элементов И являются коммутационными входами блока 16. Вторые входы этих элементов соединены между собой и с выходом реле времени 30, вход которого является входом блока 16. При этом выход элемента вает всю толщину втулки, обеспечивается максимальное давление на вал, т.е. повышается прочность соединения. 1 ил.н.и.пожидаеван.я.козлова658.515жидкости, гаснет. 1 ил.в.п.комиссарове.ф.полионова614.843л.в.г.багановн.я.козлова615.472 москва, корп.926 кв.61621.396.6.181-48а-1940ширшов вячеслав михайлович

баранова галина антоновна+762652911 113093 москва11

11697.9235.8

белошицкий владимир иванович

пишник игорь михайлович

багрийчук василий алексеевич+2070991DISc-тYре тооL13 290057 львов, пушкина 10313 290057 львов, энгельса 97/18

13 290037 львов, халтурина 2/6

13 290070 львов, раховская 19/5

13 290057 львов, пушкина 110/8Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в дереворежущих инструментах при распиловке древесных материалов, преимущественно древесно-стружечных плит. Цель изобретения - снижение материалоемкости и повышение износостойкости инструмента. Инструмент включает диски 1 и 2, выполненные из магнитотвердого материала, и зубья, ус

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5! ) 5 В 27 В 27/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4421139/23-15 (22) 05.05 ° 88 (46) 23.02.90. Бюл. Ф 7 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности и Свердловское производственное объединение лесного

/ машиностроения (72) Н.Г, Горохов, Т,И, Ардашныков, В.А. Лазарев, Б.А, Оглоблин и А.И. Лесных (53) 634.0,323.4(088.8) (56) Воевода Д„К. и др. Пособие для оператора полуавтоматических линий.

М,; Лесная промышленность, 1979, с. 336.

Л0 1544556 А 1

2 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОТМЕРОМ ДЛИН СОРТИМЕНТОВ ПРИ РАСКРЯЖЕВКЕ

ЛЕ COMATE РИАЛОВ (57) Изооретение относится к первичной обработке древесины, а именно к отмеру длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов., Цель изобретения — повышение производительности и надежности. Для этого устройство управления отмером длин сортиментов при раскряжевке продольно подаваемых лесоматериалов 40 дополнительно снабжено блоком предварительного отключения 16 привода 2 подающего механизма 1, который имеет коммутационные входы по числу командоаппаратов за- 3 каза длин 26-29 сортиментов. С каждым

l544556 из этих командоаппаратов соединены ,соответственно один общий вход, сое .диненный с выходом элемента ИЛИ, и один выход, подключенный к входу элемента НК 7. Блок 16 снабжен реле времени 30 и элементов И 32-35 для каждой из длин сортиментов и дополнительным элементом ИЛИ 36 с числом входов, равным числу командоаппаратов 26-29, и одним выходом, являющимся входом блока 16. Первые входы всех элементов

И являются коммутационными входами блока 16. Вторые входы этих элементов соединены между собой и с выходом ре- 15 ле времени 30, вход которого является входом блока 16. При этом выход элемента И 32 самой короткой длины соединен с одним входом дополнительного элемента ИЛИ 36. Выходы элементов и

И 33, 34, 35 через реле времени 37, 38, 39 соединены с другими входами дополнительного элемента ИЛИ 36. Привод 2 подающего механизма 1 отключает блок 16 с упреждением без принудитель-!5 ного торможения, На пути А движения

Изобретение относится к первичной обработке древесины, а именно к отмеру длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов, Цель изобретения — повышение производительности и надежности, На фиг,l изображена блок-схема устройства управления отмером длин сбртиментов, на фиг, 2 — диаграмма изменения скорости подачи лесомате- 10 риала в функции пути его перемещения при отмере длин сортиментов.

Устройство включает подающий механизм 1, который механически соединен с приводом 2, например электродвигателем, в свою очередь соединенным с пусковым устройством 3 включения привода 2 в режим подачи, например магнитным пускателем, и тормозным устройством 4. Пусковое устройство 3 соединено с выходом логического элемента И 5, имеющего два входа: первый из них соединен с выходом логического элемента ИЛИ 6, а второй — через логический элемент НЕ 7 с выходом датчика 8 — конечного останова, Выход логического элемента ИЛИ 6 соединен также через командоаппарат 9, например электромагнит гидрораспределителесоматериала 40 его скорость и кинетическая энергия снижаются за счет трения самоторможения и включаемое затем принудительное торможение лесоматериала и подающего механизма позволяет остановить лесоматериал на более коротком пути и при меньших динамических усилиях, а затем за более короткое время вернуть лесоматериал на пониженной скорости в зону Ьтмеряемой длины. Упреждение А корректируется в зависимости от условий самоторможения, причем для всех отмеряемых длин корректировке подлежит лишь одна величина S подачи до отключения привода подающего механизма для длины самого короткого сортимента. Величины S подачи до отключения привода подающего механизма для длины каждого

1-го сортимента определяются как сум-" ма переменной корректируемой величины Я<и постоянной величины В, равной расстоянию от самой короткой длины до k-й длины, 1 з.п. ф-лы, ? ил. ля, с приводом 10, например гидроцилиндром, механизма 11 выдвижения упоров 12-15. Кроме того, выход элемен— та 6 соединен с входом блока 16 предварительного отключения привода 2 подающего механизм 1. Выход датчика 8 конечного останова соединен также с входом тормозного устройства 4 и через элемент 17 временной задержки с командоаппаратом 18 включения привода 19, например гидроцилиндра, .предназначенного для возврата упоров 12-15 на малой скорости. Механически привод 19 через штангу 20 соединен с выдвинутым упором 13, демпфером 21, например гидравлическим, и с входом датчика 8 конечного останова. Каждый из упоров 12-15 посредством механизма 11 механически связан со своим исполнительным аппаратом

22-25 подключения, например электромагнитам, который в свою очередь, соесоединен с соответствующим командоаппаратом 26-29 заказа длины сортимента, например кнопочно-релейный блок с с памятью заказа. Командоаппараты 2629 соединены также с соответствующими входами логического элемента HJTH 6 и блока 16. Выход блока 16 соединен с

154 логическим элементом НЕ 7. Первый вход блока 16 соединен с входом реле 30 времени самой короткой длины сортимента, т.е. длины, соответствующей расстоянию от плоскости режущего органа 31 до ближайшего упора 12.

Выход реле 30 времени соединен с первыми входами логических элементов

И 32-35, вторые входы которых являются коммутационными входами блока 16 и соединены с соответствующими командоаппаратами 26-29 заказа длины сортимента, Выход логического элемента И 32, второй вход которого соединен с командоаппаратом 26 заказа самой короткой длины сортимента, непосред ственно соединен с одним из входов дополнительного логического элемента ИЛИ 36, а выходы остальных элементов И 33,34,35 блока 16 соединены с другими входами логического элемента ИЛИ 36 через соответствующие реле времени 37-39. На подающем механизме 1 находится подаваемый лесоматериал 40.

В исходном состоянии торец подаваемого лесоматериала 40 находится в плоскости действия режущего органа

31, все упоры 12-15 отведены, все командоаппараты, приводы и исполнительные аппараты отключены.

Исходная точка О (см. фиг,2) соответствует положению торца подаваемо" го лесоматериала на уровне плоскости действия режущего органа. Расстояния

А1 и А к соответствуют первой, самой короткой и К-й длинам сортиментов.

Расстояние А соответствует упреждению, при котором двигатель механизма подачи отключается без принудительного торможения;

Путь S< соответствует разгону лесоматериала подающим механизмом до установившейся скорости 7 с ускорением аг, путь Б — движению лесоматериала с установившейся скоростью

7, путь Б — принудительному торможению лесоматериала силовым упором с замедлением а при одновременном принудительном торможении механизма подачи его двигателем от скорости 7начала принудительного торможения.

На пути происходит возврат лесоматериала в точку начала принудительного торможения на малой скорости возврата 7 ..Пути S и S соответствуют моменту отключения двигателя механизма подачи без принудительного тормо-:

7 T

А -А

+ °

2 ° аг ? (4) 45 Время перемещения лесоматериала на расстояние В определяется формулой

71

На реле времени 30 установлена соответственно пути S выдержка вре{ мени t согласно формулы (4). На реле времени 37-39 установлены выдержки подсчитанные по формуле (5). На выходе датчика 8 сигнала нет, а на втором входе логического элемента И 5 сигнал присутствует.

Устройство работает следующим образом.

4556 о жения при подаче на длину А1 самого короткого сортимента или на длину

Ак К-го сортимента, В„ представляет

5 собой расстояние от самой короткой до К-й длины сортимента.

Для того, чтобы скорость 7 уменьшилась при одном и том же значении коэффициента f сопротивления движению механизма подачи лесоматериала необходимо увеличивать упреждение А согласно форм ле (1) где: g — ускорение земного притяжения.

При уменьшении скорости 71 увеличивается время перемещения лесоматериала до силового упора, так как уменьшается при этом средняя скорость

20 подачи. В то же время при этом уменьшается путь S время торможения и время возврата t согласно зависимостям

7 7» 7„

25 . Т аг ат В 2 ° ат.7в

Суммарное время подачи и отмера длины лесоматериала имеет, таким образом, две составляющих, одна из которых с уменьшением 7..возрастает, 30 а другая — уменьшается. Значение скорости 7, соответствующее минимуму времени подачи и отмера длины, т.е. максимуму производительности этой операции, определяется формулой

1 1

2 ° g f a

° . (3)

1 1

2 ц-Е "7g а,„7

Время перемещения лесоматериала на

40 расстояние -S, определяется по формуле

154455

При заказе какой-либо длины сортимента одним из командоаппаратов 2629 при отключенном датчике 8 конечного останова сигнал от этого командоt

5 аппарата поступает на соответствующий исполнительный аппарат 22-25, второй вход одного из логических элементов И 32-35 и через логический элемент ИЛИ б на второй вход логичес- 10 кого элемента И 5, на командоаппарат 9, а также на вход реле 30 времени, Происходит подключение соответствующего упора, например 13„ и включение привода 10 механизма ll выдвижения этого упора. Появление сигнала на втором входе элемента И 5 обуславливает включение пускового устройства 3, переводя тем самым привод 2 подающего механизма 1 в режим подачи 20 лесоматериала 40 к выдвинутому упору 13, Одновременно начинается отсчет времени реле 30, По истечении времени t уставки этого реле, оно вклю1 чается и, еоли был заказан сорти- 25 мент минимальной длины (т.е, командоаппарат 26, исполнительный аппарат 22 и упор 12), то сразу появление на выходе реле 30 сигнала обуславливает включение элементов И 32, ИЛИ 36 и 30

BE 7, что.приводит к отключению элемента И 5, пускового устройства 3 и привода 2. Но если первоначально была заказана любая другая длина, то после отсчета времени t< и включе- 35 ния одного из логических элементов

33-35 включается на отсчет времени одно из реле 37-39 и.лишь после срабатывания этого реле, т.е. отсчета времени t, отключится привод 2. В 40 любом из описанных вариантов механизм 1 и лесоматериал 40 будут саматормозиться под действием сил трения на пути упреждения А и к моменту встречи лесоматериала с соответствую- 4g щим упором, скорость. перемещения лесоматериала должна снизиться и быть близкой к величине 7 .

При воздействии торцом лесоматериала на выдвинутый упор 13 посредст- gO вом механической связи этого упора через штангу 20 происходит принудительное торможение лесоматериала демпфером 21. При этом выдвинутый упор 13 получает некоторое смещение относительно исходного положения. Одновременно происходит последовательное включение датчика 8 конечного останова и тормозного устройства 4, 6

8 которое переводит привод 2 в режим принудительного торможения механизма l. В случае неодинаковой интенсивности принудительного торможения механизма 1 тормозным устройством 4 и лесоматериала 40 демпфером 21 имеет место их относительное проскальзывание. Датчик 8 конечного останова включает также элемент 17 временной задержки. Этот элемент срабатывает по истечении времени, достаточного для принудительного останова лесоматериала при самых -тяжелых условиях торможения. После срабатывания элемента 17 командоаппаратом 18 включается привод 19 возврата упора 13 в исходное положение, определяемое точкой встречи лесоматериала с упором, При этом же в эту же точку на малой скорости перемещается и торец лесоматериала 40, по достижении которой датчик 8 конечного останова отключается и все элементы устройства управления отмером длин сортиментов приходят в исходное состояние.

После отделения отмеренного сортимента режущим органом 31 и удаления

его из зоны подачи, цикл отмера следующего сортимента повторяется, Если в процессе работы, из-за изменения условий самоторможения скорость встречи лесоматериала с упорами значи-. тельно отличается от значения и, определяемого формулой (3), та оператор раскряжевочной установки должен скорректировать установку t < реле

30 времени, которая согласно формулам (1 и 4) зависит от одной переменной величины — коэффициента тре- . ния f(,изменение массы лесоматериала на время разгона влияет незначительно, а на величину упреждения А практически не влияет), Поскольку коэффициент трения f меняется редко, уставка реле 30 времени в частой корректировке не нуждается, Этому спо" собствует также и то обстоятельство, что согласно формуле (3) с ростом коэффициента трения f оптимальное значение „- уменьшается, Уставки реле 37-39 времени согласно формулы (5) не зависят ни от каких переменных величин и в корректировке не нуждаются вовсе

Преимуществом предлагаемого устройства является повышение производительности и надежности. Так, применительно к линии JI0-15С, эксперимен1544556

10 тальная проверка предлагаемого устройства в модернизированном с этой целью варианте ЛО-15А позволяет практически исключить удары силовых упоров о приемный стол и тем повысить надежность. Применительно к той же линии, для которой и =1,8 м/с, =0,15 M/ñ, максимальное отклонение силовых упоров 0,12 м, предлагаемое устройство позволяет сократить среднее время подачи лесоматериала на !О и тем повысить производительность, Надежность работы силовых упоров и тормозного устройства повыщается за счет того, что начальная скорость торможения снижается с величины 7 до величины

V è пропорционально t,V /Ч 1 снижаются динамические тормозйые усилия. Так для линии ЛО-15А при измене- gp нии f в пределах 0,08-0,25 величина

V меняется в пределах 1-0,5 м/с, динамические тормозные усилия снижаются в 3,2-13 раз. Учитывая, что характеристики прочности и долговечности пропорциональны третьей, восьмой и девятой степени прилагаемых усилий, получается значительный рост надежности.

Формула изобретения

1. Устройство управления отмером длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов, включающее командоаппараты заказа каждой длины и привода механизма выдвижения упоров, исполнительные аппарагы подключения упоров, пусковые и тормозные устрой-. ства привода подающего механизма, 40 датчик конечного останова, командоаппарат включения привод возврата упоров, при этом командоаппараты заказа каждой длины соединены с соответствующими исполнительными аппара- 45 тами подключения упоров и через логический элемент ИЛИ вЂ” с командоаппаратом привода механизма выдвижения упоров, датчик конечного останова соединен с тормозным, а через последовательно включенные логические элементы HF. и И с пусковым устройством привода подающего механизма, которое через другой вход логического элемента И соединено с выходом элемента

ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, устройство снабжейо блоком предварительноГо отключения привода подающего механизма; который имеет коммутационные входы по числу командоаппаратов заказа длин и соединенные с каждым из них соответственно, один общий вход, соединенный с выходом элемента ИЛИ и один выход, подключенный к входу элемента НЕ.

2 ° Устройство по п,.1, ч а ю щ е е с я тем, что блок предварительного отключения привода подающего механизма снабжен реле времени и элементом И для каждой из длин сортиментов и дополнительным элементом ИЛИ с числом входов, равным числу командоаппаратов заказа длин, и одним выходом, являющимся выходом блока, причем первые входы всех элементов И являются коммутационными входами блока, а вторые входы соединены между собой и с выходом реле вревремени самой короткой длины, вход которого является входом блока, при этом выход элемента И самой короткой длины соединен с одним входом дополнительного элемента ИЛИ, а выходы элементов И других длин каждый через реле времени соответствующей длины сортимента с другими входами дополнительного элемента.ИЛИ.!

544556

Составитель В.Распопова

Редактор С. Патрушева Техред Л.Олийнык Корректор М, Кучерявая

Заказ 458 Тираж 422 Подписное

ВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 10!