Винтовой механизм привода возвратно-поступательного перемещения рабочего органа

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах возвратно-поступательного перемещения рабочих органов и, в частности, при перемещении вдоль обрабатываемого изделия каретки с распылителем в окрасочных манипуляторах. С целью упрощения конструкции и повышения надежности элемент для поочередного взаимодействия с резьбой одного из винтов выполнен в виде сухаря, а средство для его перемещения - в виде размещенных на корпусе регулируемых упоров и шарнирно закрепленного на ползуне двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью контакта с одним из упоров, а второе шарнирно соединено с сухарем. 3 ил.

„.SU„„1549606 А 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 B 05 В 13/04 F 16 Н 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П.(НТ СССР (21) 4336776/30-05 (22) 02. 11.87 (46) 15.03.90. Бюл. У 10 (71) Научно-производственное объединение "Спецоборудование" (72) А.И.Есиков и В.А.Лукинов (53) 678. 056 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 953304, кл. F 16 H 25/20, 1981. (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ВОЗВРАТН0-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах возвратно-поступательного

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах возвратно-поступательного перемещения рабочих органов, в частности при перемещении вдоль обрабатываемого иэделия каретки с распылителем в окрасочных манипуляторах.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг, 1 изображен окрасочный манипулятор с предложенным винтовым механизмом привода возвратно-поступательного перемещения распылителя, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез В-Б на фиг, 2, Окрàсочный манипулятор содержит распылитель 1 и винтовой механизм его возвратно-поступательного перемещения, выполненный в виде двух па2 перемещения рабочих органов .и, в частности, при перемещении вдоль обрабатываемого иэделия каретки с распылителем в окрасочных манипуляторах, С целью упрощения конструкции и повышения надежности элемент для поочередного взаимодействия с резьбой одного иэ винтов выполнен в виде сухаря, а средство для его перемещения— в виде размещенных на корпусе регулируемых упоров и шарнирно закрепленного на полэуне двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с воэ можностью контакта с одним иэ упоров, а второе шарнирно соединено с сухарем. 3 ил. раллельных винтов 2,3 с одинаковым направлением резьбы (например, правой), имеющих вращение в разные стороны благодаря зубчатой паре 4. Винты 2,3 одновременно служат направляющими для ползуна 5, несущего распылитель 1 и уравновешенного противовесом 6.

Сухарь 7, установленный на ползуне 5, имеет возможность попеременно Ж контактировать торцовыми элементами 8 с резьбой каждого из винтов 2,3.

11еремещение сухаря 7 из одной резьбы в другую происходит при взаимодействии двуплечего рычага 9 с подпружиненными регулируемыми упорами 10,11.

Ь.

Двуплечий рычаг 9 шарнирно установлен на ползуне 5 с помощью оси 12.

В тот момент, когда один конец рыча— га 9 взаимодействует с соответствующим подпружиненным упором, другой ко1549606 нец рычага 9 перемещает сухарь 7 в направлении, перпендикулярном осям винтов 2,3.

Если после выхода сухаря 7 из резь5 бы одного винта торцовый элемент 8 не попадает сразу в винтовую канавку другого винта, а скользит по его гладкой поверхности, то в этом случае пружина соответствующего упора, сжимаясь, позволяет осуществить свободный ход сухаря 7 до момента попадания торцевого элемента 8 в винтовую канавку соответствующего винта.

Подпружиненные регулируемые упоры 10,11 устанавливают в крайних положениях распылителя 1 в зависимости от габаритов окрашиваемых изделий.

Фиксатор 13 исключает самопроизвольный выход сухаря 7 иэ винтовой 20 канавки.

Окрасочный манипулятор работает следующим образом.

После включения электродвигателя

14 винты 2,3 начинают вращаться. Су- 25 харь 7, находящийся в контакте с резьбой винта, например, 3, перемещается вверх, тем самым перемещая вверх ползун 5 .с распылителем 1. Когда один конец двуплечего рычага 9 дойдет до Зо упора 10,,ограничивающего перемещение ползуна 5 в данную сторону, другой конец рычага 9 переводит сухарь 7 из резьбы винта 2 в резьбу винта 3.

При этом полэун 5 получает движение в противоположную сторону, вниз. Дойдя до упора 11, рычаг 9 вновь переводит сухарь 7 в резьбу винта 2. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Винтовой механизм привода возвратно-поступательного перемещения рабочего органа, содержащий корпус с двумя параллельными винтами, кинематически связанными между собой с возможностью вращения в противоположных направлениях, установленный на винтах ползун и узел реверсирования хода ползуна, включающий размещенный в ползуне с возможностью перемещения в перпендикулярном оси винтов направлении элемент для поочередного взаимодействия с резьбой одного из винтов с фиксацией его положения и средство для перемещения элемента, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и расширения эксплу- . атационных возможностей, элемент для поочередного взаимодействия с резьбой одного из винтов выполнен в виде сухаря, а средство для его перемещения —, в виде размещенных на корпусе регулируемых упоров и шарнирно эакрепленного на ползуне двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью контакта с одним из упоров, а другое шарнирно соединено с сухарем.

154960б

1549606

Составитель В.Ляпина

Редактор М. Бандура Техред М.Дидык Корректор Т.Малец

Заказ 228 Тираж 555 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101