Винтовой механизм

 

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в координатных механизмах, приводах промышленных роботов и прецизионных приборов. Цель изобретения - повышение точности механизма путем компенсации линейной деформации ходового винта. Для получения положительного эффекта на конце ходового винта установлены на термоизолирующей втулке 10 диски 8 и 9 с лепестками, выполненными из сплава с обратимой памятью формы и охваченными нагревателями, при подаче напряжения на которые лепестки изгибаются вправо или влево и, упираясь в стенки термоизолирующего кожуха 13, компенсируют деформацию ходового винта, возникающую от перемещения каретки соответственно влево или вправо. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц4 F 16H2520

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4427761/26-28 (22) 20.05.88 (46) 30.12.89. Бюл. № 48 (71) Институт технической кибернетики

АН БССР (72) В. К. Тятен ков и Е. Г. Ореховска я (53) 621.318.44 (088.8) (56) Заявка Японии № 59 в 121249, кл. F 16 Н 25/24, 1964. (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в координатных механизмах, приводах промышленных роботов и прецизионных прибоÄÄSUÄÄ1532764 А1 ров. Цель изобретения — повышение точности механизма путем компенсации линейной деформации ходового винта. Для получения положительного эффекта на конце ходового винта установлены на термоизолирующей втулке 10 диски 8 и 9 с лепестками, выполненными из сплава с обратимой памятью формы и охваченными нагревателями, при подаче напряжения на которые лепестки изгибаются вправо или влево и, упираясь в стенки термоизолирующего кожуха 13, компенсируют деформацию ходового винта, возникающую от перемещения каретки соответственно влево или вправо. 3 ил.

1532764

Изобретение относится к точному машиностроению и может бьггь использовано в координатных механизмах, приводах про- мышленных роботов и прецизионных приборов.

Цель изобретения — повышение точности механизма путем компенсации линейной деформации ходового винта.

На фиг. 1 изображен винтовой меха низм, осево"; на фиг. 2 — сило вой элемент; на фиг. 3 — разрез А — Л на фиг. 2.

Винтовой механизм содержит ходовой винт 1, преобразующий вращательное движение в поступательное движение каретки 2, передаваемое через поводок 3 и гайку 4, подшипниковые опоры 5 и 6, размещенНые в корпусе 7, при этом опора 5 является неподвижной в осевом направлении, опора 6 — плавающей, и силовой элеент, состоящий из двух дисков 8 и 9 с лепестками, выполненных из сплава с обратимой памятью формы. Диски закреплены ! а термоизолирующей втулке 10, установленной на шарикоподшипнике 1 1, который размещен на конце ходового винта 1, а ,лепестки дисков 8 и 9 охвачены соответствующими нагревателями 12 . и разме-! цены в соответствующих выемках термоизолирующего кожуха 13, установленного на корпусе 7.

Винтовой механизм работает следующим

Образом.

При движении гайки 4 вправо часть ходового винта 1, заключенная между опоРой 5 и гайкой 4, сжимается от усилия, возникающего от перемещения каретки 2.

Подается напряжение на нагреватели 12, охватывающие лепестки диска 8, при этом лепестки, изгибаясь, упираются в стенку кожуха 13 и растягивают винт 1, компенсируя его деформацию. При движенин гайки 4 влево подается напряжение на нагреватели лепестков диска 9, и они, изгибаясь и упираясь в стенку кожуха 13, iD сжимают винт 1, компенсируя его деформацию, возникающую от перемещения каретки 2.

Формула изобретения

)5 Винтовой механизм, содержащий корпус с подшипниковыми опорами, одна из которых установлена неподвижно в осевом направлении, а вторая — плавающая, установленный в них ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку и установленный на ходовом винте со стороны плавающей опоры силовой элемент, предназначенный для компенсации линейной деформации винта,отличающайся тем, что, с целью повышения точности механизма, силовой элемент выпол25 нен в виде двух дисков с лепестками, изготовленными из сплава, обладающего эффектом обратимой памяти формы, а меха низм снабжен размещенной на ходовом винте термоизолирующей втулкой, на которой установлены диски, размещенным в корЗО пусе термоизолирующим кожухом с выемками, в которых размещены соответствующие лепестки, и нагревателями, закрепленными

<а соответствующих лепестках.

1532764

Составитель A. Николаев

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор С. Черни

3 а ка з 8086/45 Тираж 721 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1