Винтовой привод

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с поступательным перемещением исполнительного органа, работающих в условиях перегрузок. Цель изобретения - повышение точности за счет компенсации систематической погрешности шага резьбы при сохранении возможности предохранения от перегрузок. Винтовой привод содержит винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2 с установленным на ней выключателем 3 и устройство предохранения от перегрузок. Гайка снабжена рычагом 11 с роликом 12, контактирующим с корректирующей линейкой 13. При вращении винта 1 гайка 2 движется вдоль его оси и при помощи штифта 4 и поводка перемещает исполнительный орган 8. Связь штифта 4 с поводком замыкается пружиной 6, а самоустановка штифта 4 в пазу 9 подводка осуществляется при помощи сферического конца 10 штифта 4. Ролик 12 катится по линейке 13. При перегрузке поводок перемещает каретку со штифтом 4 до касания с выключателем 3. При этом угловое положение гайки 2 не изменяется. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (gg 4 F 16 H 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

flR l, .

E .5i

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flG ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Х ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4327539/25-28 (22) 12. 11.87 (46) 23.11.89. Бюл. К 43 (71) Институт технической кибернетики АН БССР (72) В.К.Тятенков, Е.Г.Ореховская, Н.В.Ошмяна и P.Ê.Øoñòàê (53) 621. 231.223 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1076670, кл. F 16 Н 25/20, 1982. (54) ВИНТОВОЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с поступательным перемещением исполнительного органа, работающих в условиях перегрузок.

Цель изобретения - повышение точности sa счет компенсации систематической погрешности шага резьбы при сохранении возможности предохранения

2 от перегрузок ° Винтовой привод содержит винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2 с установленным на ней выключателем 3 и устройство предохране— ния от перегрузок. Гайка снабжена рычагом 11 с роликом 12, контактирующим с корректирующей линейкой 13.

При вращении винта 1 гайка 2 движется вдоль его оси и при помощи штифта 4 и поводка перемещает исиолнительный орган 8 ° Связь штифта 4 с поводком замыкается пружиной 6, а самоустановка штифта 4 в пазу поводка осуществляется при помощи сферического конца 10 штифта 4 . Ролик 12 катится по линейке 13. При перегрузке поводок перемещает каретку со штифтом 4 до касания с выключателем 3.

При этом угловое положение гайки 2 не изменяется. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1523802

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с поступательным перемещением исполнительного органа, работающих в условиях перегрузок.

Цель изобретения — повышение точности за счет компенсации систематической погрешности шага резьбы при сохранении возможности предо- 10 хранения от перегрузок.

На фиг. 1 показана конструктивная схема привода; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разоез А-я на фиг.1.

Винтовой привод содержит винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2, на которой установлен выклкчатель 3 и устройство предохранения от перегрузки. Последнее включает штифт 4, ус- 20 тановленный на гайке 2 с. возмож1 наст ью возвратно-поступательного перемещения относительно нее, например, при помощи каретки 5, в плоскости, перпендикулярной оси винта I, пружину 6, один конец которой связан через каретку 5 со штифтом 4, а другой — с гайкой 2, а также поводок 7, жестко связанный с исполнительным органом 8.

Поводок 7 имеет V-образный паз 9, взаимодействующий с шарообразным концом 10 штифта 4. Гайка 2 снабжена рычагом 11 на котором установлен ролик

12, предназначенный для взаимодействия с корректирующей линейкой 13, ус35 тановленной на неподвижном основании 14.

Для создания и регулирования натяга между винтом 1 и гайкой 2 имеются пружина 15 и регулировочная гайка 16.

Винтовой привод работает следующим образом.

При вращении винта 1 гайка 2 перемещается поступательно вдоль его оси.

При помощи штифта 4 и пружины б,прижимающей штифт 4 к пазу 9 поводка 7, движение передается исполнительному органу 8. Одновременно ролик !2 катит ся по корректирующей линейке 13, компенсируя систематическую погрешность шага резьбы винта, воздействуя через рычаг 11 на гайку 2, которая при этом совершает качательное движение в плоскости, перпендикулярной оси винта 1.

При помощи сферического конца 10 штифт

4 самоустанавливается в пазу 9.

При возникновении перегрузок на исполнительном органе 8 поводок 7 через паз 9 перемещает каретку 5 со штифтом 4 в плоскости, перпендикулярной оси винта 1 до касания с выключателем 3, после срабатывания которого привод отключается. При этом гайка 2 сохраяяет свое угловое положение.

Формула изобретения

1. Винтовой привод, содержащий винт, взаимодействующую с ним,гайку, устройство предохранения от перегрузки, включающее поводок, имеющий Vобразный паэ, штифт, установленный на гайке и взаимодействующий с пазом, и пружину, один конец которой связан с гайкой, исполнительный орган, жестко связанный с поводком, и выключатель, предназначенный для взаимодействия со штифтом, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен корректирующей линейкой, рычагом, закрепленным на гайке, и роликом, установленным на рычаге и предназначенным для взаимодействия с корректирующей линейкой, а штифт установлен на гайке с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее в плоскости, перпендикулярной оси винта.

2. Привод по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что конец штифта, взаимодействующий с пазом поводка, выполнен шарообразным.

1523802

А-А

Составитель Н.Гуров

Редактор Е.Папп Техред Л.Серщокова Корректор В.Гирняк

Заказ 7024/38 Тираж 721 Подписное

ВИИИНИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101