Тренажер сварщика

 

Изобретение относится к сварочному оборудованию, а именно к обучению сварщика обращению со сварочным инструментом. Цель изобретения - повышение эффективности обучения путем повышения точности контроля скорости сварки. Тренажер сварщика содержит имитатор объекта тренажа, имитатор ручного инструмента, электроакустический преобразователь, блок управления, блок моделирования теплового баланса, блок контроля скорости и задатчик режима сварки. При имитации режимов сварки контролируются основные параметры процесса - угол наклона инструмента, скорость сварки и тепловой режим сварочной ванны в заранее установленных пределах. Тренажер позволяет сократить время обучения и повысить его качество. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„1550571 (51)5 G 09 В 19/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 I ) 4440842/31-27 (22) 14. 06.88 (46) 15.03. 90. Бюл. И - 10 (71) Институт проблем моделирования в энергетике АН УССР (72) В.В.Васильев, С.Н.Даниляк, Ю.Н.Ройко и В.А.Ропало (53) 681.136.51(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1374271, кл. G 09 В 19/24, 1988. (54) ТРЕНАЖЕР СВАРЩИКА (57) Изобретение относится к сварочному оборудованию, а именно к обучению сварщика обращению со сварочным инструментом. Цель изобретения повышение эффективности обучения пуИзобретение относится к сварочному оборудованию, а именно к обучению обращения со сварочными инструментами, и может быть использовано в качестве технического средства для . обучения приемам и навыкам ручной и полуавтоматической электросварки.

Целью изобретения является повышение эффективности обучения путем повышения точности контроля скорости сварки.

На фиг.1 приведена схема тренажера; на фиг.2 — схема задатчика режима сварки; на фиг.3 — схема блока моделирования теплового баланса; на фиг.4 — схема блока управления; на фиг.5 — схема имитатора ручного инструмента, пример выполнения; на фиг.6 — схема имитатора объекта тренажа, пример выполнения; на фиг.7— схема согласующего элемента. тем повышения точности контроля скорости сварки. Тренажер сварщика содержит имитатор объекта тренажа,имитатор ручного инструмента, электроакустический преобразователь, блок управления, блок моделирования теплового баланса, блок контроля скорости и задатчик режима сварки. При имитации режимов сварки контролируются основные параметры процесса— угол наклона инструмента, скорость . сварки и тепловой режим сварочной ванны в заранее установленных пределах. Тренажер позволяет сократить время обучения и повысить его качество. 7 ил.

Тренажер сварщика (фиг.1) содержит задатчик 1 режима сварки, блок

2 моделирования теплового баланса, блок 3 управления, имитатор 4 ручного инструмента, имитатор 5 объекта тренажа, блок 6 контроля скорости сварки, электроакустический преобразователь 7 со шлемом.

Блок 6 контроля скорости сварки (фиг. 1) содержит согласующие элементы 8, первый 9, второй 10, третий

11 и четвертый 12 элементы ИЛИ, первый 13 и второй 14 формирователи импульсов, элемент 15 задержки,,счетчик 16, регистр 17,: цифроаналоговый преобразователь 18 элемент И 19, элемент И-НЕ 20, генератор 21, переключатель 22, первый 23 и второй 24 компараторы,триггер 25, задатчик 26 начальных условий, управляемый ксч1550571

3 мутатор 27 и задатчик 28 скорости сварки.

Блоки и узлы тренажера сварщика (фиг.1) соединены между собой следующим образом.

Первый выход 29 задатчика 1 режиМа сварки соединен с четвертым вхоДом 30 имитатора 4 ручного инструменt а, выход которого соединен с вторым ходом 31 блока управления, первый

2 и второй 33 выходы которого соединены с первым 34 и вторым 35 входами имитатора 4 ручного инструмента, тре,1ий вход 36 которого соединен с одНим из выходов блока 2 моделирования теплового баланса, второй выход коIroporo соединен с первым 37 входом лока 3 управления. Второй выход 38 адатчика 1 режима сварки соединен первым входом 39 блока 2 моделирования теплового баланса и третьим . ходом 40 блока 3 управления, третий выход 41 которого соединен с входом Электроакустического преобразователя

Третий выход 42 задатчика 1 режи1ча сварки соединен с вторым входом

43 блока 2 моделирования теплового аланса и четвертым входом 44 блока

1! управления. Выходы имитатора 5 объкта тренажа соединены с входами рлока 6 контроля скорости сварки, 1 ервый выход 45 которого соединен с цятым входом 46 блока 3 управления, второй выход 47 которого соединен третьим входом 48 блока 2 моделирования теплового баланса.

Задатчик 1 режима сварки (фиг.2) предназначен для генерирования, усиления и управления высоковольтными колебаниями, подаваемыми на имитатор ручного инструмента, а также выработки сигналов длины дугового проМежутка и зажигания дуги. Он.может быть выполнен по известной схеме и содержит генератор 49, усилитель 50, 45 хомпаратор 51 и детектор 52.

Блок 2 моделирования теплового баланса (фиг.3) может быть выполнен по известной схеме и предназначен для реализации решения управления . теплопроводности. Блок 2 содержит функциональный преобразователь 53 длины дугового промежутка, функциональный преобразователь 54 тока дуги, умножитель 55, сумматор 56, клю-! чевую схему 57, интегратор 58 и настраиваемый пороговый элемент 59.

Блок 3 управления может быть выполнен по известной схеме (фиг.4) и содержит звуковой генератор 60, генератор 61 импульсов, компараторы

62 и 63, коммутатор 64, счетчик 65, дешифратор 66, элемент 67 индикации, ключ 68, группу ключей 69, группу счетчиков 70, группу дешифраторов

71 и группу элементов 72 индикации.

Звуковой генератор 60 предназначен для выработки звуковых сигналов тревоги и звукового сопровождения имитируемого сварочного процесса.

Генератор 61 импульсов предназначен для генерации секундных импульсов.

Компаратор 62 предназначен для формирования сигнала ошибки по длине дугового промежутка.

Компаратор 63 предназначен для формирования сигнала управления ключом 68 по входному сигналу длины дугового промежутка.

Коммутатор 64 предназначен для управления моторным приводом имитации оплавления электрода.

Счетчик 65 предназначен для подсчета рабочего времени сварки.

Ключ 68 предназначен для включения электромагнита на конце корпуса имитатора электрода по управлякицему сигналу, формируемому компаратором 63.

Ключи 69 предназначены для пропускания секундных импульсов на счетчики 70 числа ошибок при наличии ошибок по основным параметрам имитируемого сварочного процесса: длине дугового промежутка, углу наклона имитатора электрода, тепловЬму режиму сварочной ванны и скорости сварки.

Счетчики 70 предназначены для подсчета количества ошибок, допущенных обучаемым в течение сеанса сварки по основным параметрам сварочного процесса.

Дешифраторы 66 и 71 предназначены для.дешифрования информации, записанной в счетчиках 65, и 70.

Элементы 67 и 72 индикации предназначены для визуального отображения информации, записанной в счетчиках

65 и 70.

Переключатель блока 3 управления предназначен для пропускания секундных импульсов на информационные вхо5 1550571 ды ключей 69 с генератора 61 ймпуль- сов. Частота генерации генератора импульсов определяет номинальную

Имитатор 4 ручного инструмента скорость сварочного процесса. (фиг.5) предназначен для имитации Согласующие элементы 8 предназна5 реального ручного инструмента, при- чены для гальванической развязки меняемого в практике сварочного npo- abicoKoaozsTHoro Узла операционного изводства, и. содержит держатель 73, поля сварки с низковольтными входами корпус имитатора электрода 74, датчик первого 9 и второго 10 элементов

75 угла гравитационного типа, мо- 10 ИЛИ которые предназначены для выторный привод 76 имитации оплавления деления сигнала наличия искрового электрода, металлический наконечник разряда соответственно на металличе77 на конце корпуса имитатора элек- ских спицах с нечетными и четными трода 74, который с помощью высоко- номерами. вольтного кабеля 78 связан с задат- 15 Первый 13 и второй 14 формироватечиком 1, диэлектрическую манжету ли импульсов предназначены для выраО1

79, имитатор привара электрода, вы- ботки коротких импульсов, передний полненный в виде электромагнита, ко- фронт которых совпадает с передним

1 торыи содержит каркас 80 катушки, фронтом импульсов, вырабатываемых катушка 81, световод 82 и лампу 83 2р первым 9 и вторым 10 элементами ИЛИ, накаливания. которые могут быть выполнены по изИмитатор 5 объекта тренажа пред- вестной схеме с применением дифференназначен для имитации реальных свар» цирующих цепей. ных соединений и деталей, применяе- Третий элемент ИЛИ 11 предназначен мых в практике сварочного производ-,25 для пропускания на его выход сигнаства и может быть выполнен в виде лов с первого 13 и второго 14 формиимитатора поворотного трубного соеди- рователей импульсов. нения, имитатора таврового соеди- Переключатель 22 предназначен для нения или плоского соединения (фиг.6). осуществления пуска блока 6 контроля

На рабочей поверхности имитатора 5 30 скорости сварки. объекта тренажа закреплен узел 84 Элемент И 19 предназначен для осуоперационного поля сварки,предназна- ществления управления входных имченный для осуществления искрового пульсов на счетный вход счетчика 16. разряда между концом имитатора руч- Элемент И-НЕ 20 предназначен для ,спицами, составляющими узел 84 oneого инструмента и металлическими З5 выработки управляющего сигнала заУ прещающего прохождение импульсов на рационного поля сварки, которые на- счетный вход счетчика 16. правлены по нормали к направлению . Счетчик 16 предназначен для подсварки и закреплены на равном рас- счета числа импульсов, поступающих стоянии друг от друга по поверхности 4б на его счетный вход и выработки цифимитатора объекта тренажа. На поверх- рового кода, определяющего реальную ности металлических спиц крепятся ли- скорость имитируемого сварочного сты обычной, электрографической или процесса, и может быть выполнен по термочувствительной бумаги. известной схеме двоичного счетчика.

Блок 6 контроля скорости сварки 45 предназначен для осуществления кон- Регистр 17 предназначен для вретроля за правильностью поддержания менного хранения цИфрового кода, заобучаемым необходимой скорости свар- писанного в счетчике 16. ки в процессе имитации сварочного Цифроаналоговый преобразователь процесса, а также выработке анало- 5О 18 предназначен для преобразования гового сигнала текущей .скорости свар- цифрового кода скорости имитируемоки и сигнала ошибки по этому парамет- ro сваРочного процесса, поступающеру. Блок 6 контроля скорости сварки го на его входы, в аналоговый сигнал, представлен на фиг.1. величина которого определяет теку1"енератор 21 импульсов блока 6 55 щую скоРость имитиРУемого сваРочнопредназначен для генерации непрерыв- ro проЦесса. ной последовательности импульсов и Элемент 15 задержки предназначен обладает возможнрстью плавной регу- для временной задержки сигналов, полировки частоты генерируемых импуль- ступающих на его вход.

1550571

Первый компаратор 23 предназначен для выработки сигнала ошибки по скорости имитируемого сварочного процесса, когда эта скорость являет5 ся меньшей номинальной скорости, и может быть выполнен1 по известной схеме электронного компаратора.

Второй компаратор 24 предназначен для выработки сигнала ошибки по скорости имитируемого сварочного процесса, когда эта скорость является большей номинальной скорости,и может быть выполнен по известной схеме электронного компаратора. I

Четвертый элемент РЛИ 12 предназначен для пропускания выходных сигналов ошибок по скорости имитируемого сварочного процесса. с выходов первого 23 и второго 24 компараторов на 0 один из первых входов управляемого коммутатора 17.

Триггер 25 прецнаэначен дя осуществления управления управляемым коммутатором 17 в начальный момент 25 осуществления имитируемого сварочного процесса.

Задатчик 28 скорости сварки содержит первый и второй элементы задания минимальной и максимальной величины допустимой номинальной скорости имитируемого сварочного процесса, которые могут быть выполнены по известной схеме с применением потенциометров.

Управляемый коммутатор 27 предназначен для попеременного подключения своих первых и вторых входов к выходам блока 6 контроля скорости сварки, 40

Задатчик 26 начальных условий предназначен для выработки управляющих сигналов установки необходимых блоков, узлов и элементов в исходное состояние, необходимое для правильной работы устройства. Он содержит переключатель и элемент задания скорости сварки и начальный момент имитируемого сварочного процесса. Первый выход эадатчика 26 подключен через переключатель к земляной шине..

Один из вторых выходов задатчика 26 также подключен к земляной шине, а второй иэ вторых выходов эадатчика 26 подключен к выходу элемента задания

55 скорости сварки, который выполнен в виде потенциометра.

Злектроакустический преобразователь 7 представляет стандартный по размеру и внешнему виду шлем сварщика, в который вмонтированы головные телефоны с регулятором громкости (не показаны).

Тренажер сварщика работает следующим образом.

Предварительно на выбранном участке операционного поля сварки имитатора 5 объекта тренажа закрепляется тонкий лист термочувствительной бумаги, на котором нанесено иэображение разделки кромок имитируемого свариваемого соединения, а также рядом имеется траектория конца имитатора ручного инструмента, записанная сварщиком высокой квалификации. В блоках

1, 2, 3 и 6 также производится предварительная установка условий сварки, допусков по длине дугового промежутка, угла наклона имитатора ручного инструмента, теплового режима сварочной ванны„ скорости выгорания имитатора электрода, а также установка всех блоков и узлов в исходное состояние. В задатчике 28 скорости сварки блока 6 производится установка допустимых пределов скорости имитируемого сварочного процесса, а с помощью переключателя эадатчика 26 начальных условий производится установка триггера 25 в нулевое состояние. Управляющий сигнал логического нуля с выхода триггера 25 подключит вторые входы управляемого коммутатора 27 к его выходам. Первый выход управляемого коммутатора 27 будет подключен к земляной шине (логический нуль), что свидетельствует об отсутствии ошибок по скорости имитируемого сварочного процесса, а второй его выход будет подключен к выходу потенциометра задатчика 25 начальных условий. Напряжение на вь|ходе этого потенциометра определяет номинальную скорость сварочного процесса в его начальный момент. Установив частоту генератора 21 импульсов блока 6 контроля скорости сварки, сварщик задает тем самым среднюю номинальную скорость имитируемого сварочного процесса.

В задачу обучаемого входит движение концом имитатора ручного инструмента по разделке кромак с нанесением траектории этого движения (выгоревший след) с одновременной имитацией выгорания электрода и поддержания основных параметров имитируемого сварочно1550571

ro процесса (длина дугового промежутка), угол наклона имитатора ручного инструмента, скорость сварки и тепловой режим сварочной ванны в заранее установленных пределах.

Сварщик подводит имитатор 4 ручно-, го инструмента к месту начала имитируемого сварочного процесса, соблюдая необходимую длину дугового про10 межутка и заданное угловое положение имитатора ручного инструмента и !

У нажимает кнопку встроенного переключателя (фиг.5). При этом в задатчике 1 режима сварки подается на15 пряжение питания на оконечный каскад усилителя 50, что приводит к возникновению высоковольтного напряжения на металлическом наконечнике 77 имитатора 4 ручного инструмента. Если длина дугового промежутка выбрана не более

10 мм, то между металлическим наконечником и металлическими спицами ysла операционного поля сварки возникает электроискровой разряд, кото- 25 рый приводит к прожогу бумаги в месте его возникновения . Осуществляя симуляционные движения концом имитатора ручного инструмента; сварщик с помощью искрового разряда на бумаге наносит траекторию движения конца имитатора ручного инструмента на имитируемой разделке кромок. По выгоревшему следу на бумаге, закрепленной на поверхности имитатора объекта тренажа, можно судить на сколько профессиональными и правильными были тактильные действия сварщика в процессе имитируемого сеанса сварки, что также является документальной регистрацией результата этого сварочного процесса.

При нажатии кнопки (фиг.4) сигналы с частотой 1 Гц с генератора 61 поступают на счетчик 65 рабочего вре- 4 мени сварки и информационные входы ключей 69. Если выполнены ограничения заданных длины дугового промежутка, угла наклона имитатора ручного инструмента, скорости сварки и теп.лового режима сварочной ванны, то на головные телефоны шлема 7 поступает шумоподобньш сигнал нормального сварочного процесса с генератора 60 сигналов тревоги и звукового сопровождения.

В то же время на выходе детектора

52 возникает постоянное напряжение, величина которого свидетельствует о длине дугового промежутка. На выходе детектора 52 напряжение увеличивается при уменьшении длины дугового промежутка, что соответствует увеличению тепловложения в имитируемый сварочный шов. Наличие напряжения на выходе детектора 52 приводит к срабатыванию компаратора 51 зажигания дуги, который управляет работой узла управления моторным приводом имитатора плавления электрода блока 3 управления.

Имитатор электрода начинает укорачиваться со скоростью, соответствующей заранее выбранному режиму сварки.

Выходной сигнал с выхода блока 2 моделирования теплового баланса управляет постепенным разогревом нити накаливания лампы 83 накаливания, расположенной внутри полого держателя

73 электрода имитатора 4, что приводит к возникновению оптической сварочной ванны на поверхности имитатора 5 объекта тренажа в месте возникновения искрового разряда. Оптическая сварочная ванна является оптическим сигналом обратной связи к обучаемому по правильности поддержания следующих параметров имитируемого сварочного процесса: тепловому режиму сварочной ванны, длине дугового промежутка и углу наклона имитатора ручного инструмента.

В тренажере предусмотрен контроль скорости, имитируемого свароч:ного процесса е помощью блока 6 коНтроля скорости сварки. При возбужде- ,нии высоковольтной искры на первой металлической спице на выходе первого согласующего элемента 8 (1) сформируется сигнал логической единицы, который, пройдя через первый элемент

ИЛИ 9, поступит на вход первого формирователя 13 импульсов, который выработает на своем выходе короткий импульс ° Этот импульс произведет сброс счетчика 1б. При начале имитируемого сварочного процесса и нажатии кнопки переключателя 22 импульсы с генератора 21 импульсов будут поступать через переключатель 22 и элемент

И 19 на счетный вход счетчика 16,где производится их подсчет.В следующий момент времени сварщик, осуществляя имитируемый сварочный процесс вдоль имитируемой разделки кромок, возбудит высоковольтную искру на второй металлической спице. Это приведет к возникновению высокого потенциала

1550571

l2 на выходе второго согласующего элемента 8 (2), а также короткого прямоугольного импульса на выходе второго формирователя 14 импульсов. Этот импульс, поступив на управляющий вход регистра 17, произведет запись цифрового кода с разрядов с етчика 16 в ререгистр 17. Кроме того, этот же импульс, пройдя через элемент 15 задержки, произведет сброс счетчика 16, 1О который начнет снова производить подсчет входных импульсов,.

Таким образом, число, записанное в разрядах счетчика 16. а потом пере-,, несенное в регистр 17, определяется

15 скоростью имитируемого сварочного процесса,а точнее временем осуществления имитируемого сварочного процесса от первой до второй металлической спицы узла операционного поля

20 сварки. Чем больше скорость имитируемого сварочного процесса, тем меньшее число будет записано в разрядах счетчика 16 и наоборот. Если скорость имитируемого сварочного процесса соответствовала нормативной, то число, записанное в разрядах счетчика 16, будет равно пс ловине

1 максимально возможного числа, которое может быть записано в этом счетчике. Если же скорость имитируемого сварочного процесса была слишком малой, то это привело бы к полному заполнению счетчика 16 (на выходах всех разрядов счетчика высокий потенциал),сработает элемент И-НЕ 20, выходной сигнал которого запретит прохождение импульсов через элемент

И. 19 на счетный вход счетчика 16.

Такое состояние будет устойчивым

4О до тех пор, пока электроискровой разряд не будет возбужден на другой металлической спице.

Таким образом„ каждому цифровому коду, записанному в счетчике 16, 45 однозначно соответствует определенная скорость имитируемого сварочного процесса. Чем больше разрядность счетчика, тем выше точность контроля. Записанный в регистре 17 цифро5G вой код преобразуется с помощью цифроаналогового преобразователя 18 в аналоговый сигнал, который подается на первые входы первого 23 и второго

24 компараторов. Если скорость ими55 тируемого.сварочного процесса превышает ее пределы, установленные в эадатчике 28 скорости сварки, то сработает первый 23 или второй 24 компаратор в зависимости от того, происходит ли опережение или отставание скорости сварки от нормативного значения, которые вырабатывают сигнал ошибки ло скорости имитируемого сварочного процесса. Сигналы ошибок с выходов первого 23 и второго 24 компараторов, пройдя четверть1й элемент

ИЛИ 12,, поступают на один из первых выходов управляемого коммутатора 27, на другой первый вход которого поступает аналоговый сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя l8.

Кроме того, сигнал с выхода второго формирователя 14 импульсов поступает на вход триггера 25 и производит его установку в единичное состояние. Выходной сигнал с триггера

25, поступая на управляющий вход управляемого коммутатора 27, производит подключение его первых входов к выходом управляемого коммутатора 27.

Таким образом, на первом выходе блока 6 контроля скорости сварки формируется сигнал ошибки IIQ cKopGcTH имитируемого сварочного процесса, а на втором его выходе формируется аналоговый сигнал величин этой скорости. При возбуждении искрового разряда на следующих металлических спицах узла операционного поля сварки блок 6 контроля скорости имитируемого сварочного процесса работает в описанной последовательности. Изменяя частоту генератора 21 импульсов, можно менять контролируемую скорость имитируемого сварочного процесса в широких пределах в зависимости от конкретных выбранных условий и режимов имитируемого сварочного процесса.

Если в процессе имитируемого сеанса сварки сварщик не выдерживает один или несколько основных параметров сварки (длина дугового промежутка, угол наклона имитатора ручного

1инструмента, скорость сварки и тепловой режим имитируемой сварочной ванны), то на управляющие входы клю.чей 69 поступают сигналы, которые ! разрешают прохождение секундных импульсов с генератора 61 на счетные входы сетчиков 70 числа ошибок. На индикаторах 72 визуально,отображается число допущенных ошибок. По показаниям индикаторов 7, а также показаниям индикатора 67 рабочеговремени сварки можно судить о каче 13

14

1 55057 1 стве проведенного имитируемого сварочного процесса.

При проведении аномального имитируемого сварочного процесса звуковой генератор 60 тревоги и звукового сопровождения вырабатывает (кроме шумоподобного .сигнала сварки) целую серию тональных посылок разной частоты, которые являются звуковыми сигналами тревоги по основным параметрам имитируемого сварочного процесса и поступают на головные телефоны шлема

7. Эти сигналы являются звуковыми сигналами обратной связи к сварщику по правильности поддержания этих параметров.

При очень малой длине дугового промежутка, точнее при наличии привара электрода в реальных условиях сва20 рочного процесса, компаратором 63 формируется с и нал, управляющий ключом 68. По этому сигналу ключ 68 блока 3 управления включает электромагнит-имитатор привара электрода на конце имитатора электрода. Металлический наконечник 77 плотно притягивается к металлическим спицам узла операционного поля сварки. Сварщику необходимо приложить определенные усилия к имитатору 4 ручного инструмента для того, чтобы оторвать его от имитатора объекта тренажа. При отрыве имитатора электрода электромагнит отключается.

В целом о результатах проведенно- . го имитируемого процесса сварки можно судить по показаниям индикатора числа ошибок по длине дугового про межутка, углу наклона имитатора ручного инструмента, скорости сварки и тепловому режиму сварочной ванны, а также записанной траектории движения конца имитатора ручного инструмента, сравнивая ее с эталонной, записанной сварщиком высокой квалификации.

Использование предлагаемого тренажера позволяет повысить точность работы технических средств обучения.

Это позволяет сократить время обучения и повысить его качество по сравнению с известными сварочными тренажерами.

Формула и з о б р е т е н и я

5S

Тренажер сварщика, содержащий электроакустический преобразователь, имитатор объекта тренажа, блок управления, блок моделирования теплового баланса, задатчик режима сварки, имитатор ручного инструмента, первыми вторым входами соединенный с первым и вторым выходами блока управления, третий выход которого соединен с электроакустическим преобразователем, а первый вход — с первым выходом блока моделирования теплового баланса, второй выход которого соединен с третьим входом имита тора ручного инструмента, первый выход которого подключен к второму входу блока управления, первый выход задатчика режима сварки соединен с четвертым входом имитатора ручного инструмента, второй выход задатчика ! режима сварки соединен соответствен:но с третьим входом блока управления и первым входом блока моделирования теплового баланса, второй вход которого подсоединен к третьему выходу задатчика режима сварки, соединенному с четвертым входом блока управления, и блок контроля скорости сварки, включающий генератор, переключатель, регистр, первый элемент ИЛИ и согласующие элементы, входы которых подключены к выходам имитатора объекта тренажа, отличающийся тем,что, с целью повышения эффективности обучения путем повышения точности контроля сварки, в блок контроля ,скорости сварки дополнительно введены второй, третий и четвертый элементы

ИЛИ, первый и второй формирователи импульсов, элемент задержки, триггер, элемент И, элемент И-НЕ, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, первый и второй компараторы, задатчик скорости сварки, задатчик начальных условий и управляемый коммутатор, вы-. ходами подключенный к пятому входу блока управления и к третьему входу блока моделирования теплового баланса, выходы, согласующих элементов с нечетными номерами. подсоединены к

I входам первого элемента ИЛИ, а выходы согласующих элементов с четными номерами подсоединены к входам второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ через соответственно первый и второй формирователи импульсов подсоединены к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом регистра и входом элемента задержки, выход .которого соединен с. R-входом

1550

571

16 счетчика выходы которого соединены с входами регистра и входами элемента И-НЕ; выход которого соединен с первым входом элемента И выход котоЭ

5 рого соединен со счетным входом счетч пса, выход генератора через переключатель соединен с вторым входом элемента И, выходы регистра соединены с в кодами цифроаналогового преобразов теля, выход которого соединен с и рвыми входами первого и второго к мпараторов, вторые входы которых соединены с выходами задатчика скорЬсти сварки, выходы первого и второ- 15 го компараторов соединены с входами четвертого элемента ИЛИ, выход второго формирователя импульсов также соединен с S-входом триггера, выход которого соединен с управляющим входом управляемого коммутатора, первые входы которого соединены соответственно с выходом цифроаналогового преобразователя и выходом четвертого элемента ИЛИ, R-вход триггера соединен с первым выходом задатчика начальных условий, вторые выходы которого подсоединены к вторым входам управляемого коммутатора.

1550571

1550571

1550571

Фиа Б

Составитель В.Грибова

Техред А.Кравчук Корректор В.Кабацкй

Редактор Е.Копча

Заказ 276 Тираж 383 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101