Автоматический комплекс для штамповки деталей из полосового и ленточного материала

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из полосового и ленточного материала. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания, повышение производительности процесса штамповки. Комплекс содержит установленные в технологической последовательности приводную тележку с подъемным столом для установки рулона и устройством для центрирования, разматывающее устройство с оправкой, правильное устройство, имеющее механизм образования петли, устройство направления и подачи, пресс-автомат, оснащенный толкающими и тянущими валковыми подачами, механизм отделения листа от стопы. Устройство для направления и подачи выполнено в виде поворотного кронштейна, несущего направляющие для перемещения материала, и приводной шиберный захватный орган. Устройство для ориентирования выполнено в виде вертикально закрепленного на подъемном столе силового цилиндра со штоком. На штоке установлен поворотный рычаг и зубчатая рейка, связанная через шестерни с другой зубчатой рейкой. Устройства и механизмы комплекса связаны через электронный программо-контроллер с системой управления. Комплекс снабжен датчиками, связанными с электронным программо-контроллером, и закрепленными на нем устройствами и механизмами. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИК

09) (1!) (51)5 В 21 Р 43/00, В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4303366/25-27 (22) 11. 09. 87 (46) 23. 03.90. Бюп. ¹ 11 (71) Барнаульское производственное объединение "Алтайпрессмаш" (72) Л.Т.Надеев, В.В.Чемодаков и П.И.Минко (53) 621.979.62-29.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹1199379,,кл. В 21 D 43/11, В 30 В 15/30,20.12.83 ° (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ

ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСОВОГО И

ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из полосового и ленточного материала.

Цель изобретения — улучшение условий обслуживания, повышение производитель. ности процесса штамповки. Комплекс содержит установленные в технологической последовательности приводную тележку с подъемным столом для устаИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из полосового ленточного материала.

Цель изобретения — улучшение условий обслуживания и повышение производительности процесса подачи.

На фиг. 1 изображен автоматический комплекс для штамповки деталей иэ полосового и ленточного материала, 2 новки рулона и устройством для центрирования, разматывающее устройство с оправкой, правильное устройство, имеющее механизм образования петли, устройство направления и подачи, пресс-автомат оснащенный толкающими и тянущими валковыми подачами, механизм отделения листа от стопы. Устройство для направления и подачи выполнено в виде поворотного кронштейна, несущего направляющие для перемещения материала, и приводной шиберный захватный орган. Устройство для ориентирования выполнено в виде вертикально закрепленного на подъемном столе силового цилиндра со штоком. На штоке установлен поворотный рычаг и зубчатая рейка, связанная через шестерни с другой зубчатой рейкой. Устройства и механизмы комплекса связаны через электронный программоконтроллер, с сис. темой упр авления. Комплекс снабжен датчиками, связанными с электронным программоконтроллером, и закрепленными на нем устройствами и механизмами. 2 эп. флы, 9ил. на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4вид В на фиг. I на фиг ° 5 — вид Г на фиг.1; на фиг. 6 — вид Д на фиг.5; на фиг. " — разрез E-E на фиг.1; на . Ъ фиг. 8 — разрез Ж-Ж на фиг.1; на фиг. 9 — разрез 3-3 на фиг.2.

Предлагаемое устройство содержит .листоштамповочный многопозиционный пресс-автомат 1 (фиг. 1) с толкающей

1551451 (2 и тянущей 3 валковыми подачами для перемещения полосы или ленты в зону вырубного штампа 4, правильное 5 и разматывающее 6 с разжимной оправкой 7 устройства, откидной столик 8, устройство 9 для подъема, перемещения и укладки на откидной столик полос, загрузочную тележку 10 для рулонон с устройством 11 для центрирования 10 рулонов, пульт 12 управления системы управления установкой рулона и заправ. кой конца ленты 12, свободно программируемый командоконтроллер 13 и гпав.ный пульт 14 управления системы управ-15 ления.

Толкающая 2 и тянущая 3 валковые подачи установлены на вырубной пози-! ции пресс-автомата 1. Каждая иэ них имеет (фиг. 2) нижний и верхний вал- 20 ки. Нижний валок помещен в неподвижном корпусе 15, а верхний — в двух щеках 16, связанных осью 17 с корпусом 15. Верхний валок со щеками 16

1 поджимается к нижнему валку пневмо- 25 цилиндром 18. Если в валках находится лента или полоса, то верхний валок приподнят на ее толшину, а щеки повер нуты на некоторьп уг ол (па фиг . 2 показано пунктиром). На корпусах 15 30 закреплены датчики 19 и 20, на пово— ротных щеках 16 флажки 21„ взаимодействующие с этими датчиками. Валок тянущей подачи 3 имеет посредине кольцевую проточку 22, в которой расположен сбрасыватель остатка полосы или ленты, состоящий из горизонтального пневмоцилиндра 23 со штоком 24 с подпружиненной собачкой 25. Толкающие и тянущие валковые подачи кине- 4Q матически связаны с приводом (не показан) пресса-автомата, например посредством рычагов и обгонных муфт (не показаны). Причем на нижних валках установлены неподвижно ступицы дополнительных обгонных муфт (не показаны), а их обоймы взаимодействуют со штоками пневмоцилиндров 26 механизмов дополнительного поворота валков. Между толкающей и тянущей вал- 50 ковыми подачами установлен по оси вырубной позиции вырубной штамп 4, IIoBop0TFIbBI столик (фиг. 3) выполнен в виде направляющих 27, установленш х на кронштейнах 28, закрепленных консольно на горизонтальной оси

29. Пневмоцилиндр 30 своим штоком взаимодействует с рычагом 31, который закреплен на оси 29. Пневмоцилиндр 32, на штоке которого закреплен захват 33 в виде регулируемого упора, предназначен для перемещения полос при заправке в вапковую подачу. На направляющих 27 установлен датчик 34 переднего положения захвата 33. Захват 33 является шиберным задающим органом.

Устройство 9 для подъема, перемещения перпендикулярно направлению подачи и укладки на поворотный столик полос (фиг. 1 и 3) состоит из подвижной каретки 35 с приводом от горизонтального пневмоцилиндра 36 и пневмоцилиндров 37 на ней установленных, на штоках которых закреплены вакуумные захваты 38. Каретка 35 перемещается на колонках 39, закрепленных на раме 40, на которой установлена также кассета 41 с пачкой полос. Крайние положения каретки 35 контролируются датчиками 42 и 43. Цилиндр 44 перемещает поршень вакуумного цилиндра

45, полость которого связана с вакуумными захватами 38 ° Датчик 46 конт-. ролирует положение, когда в захватах

38 создан вакуум, т.е. поршень вакуумного цилиндра внизу. Датчики 47 контролируют подъем присосов вверх .. при наличии вакуума в присосках (сигнал от датчика 46). Раэматывающее устройс.тво 6 служит для установки на его раэжимной оправке 7 (фиг. 1) рулона ленты. Оправка имеет привод от электродвигателя. Для предотвращения

"распушения" рулона предусмотрен прижимной ролик 48 (фиг. 4), который может поворачиваться с помощью пневмоцили ндр а 4 9 .

Отгибатель конца ленты рулона установлен на оси 50, закрепленной на корпусе правильного устройства 5 (фиг. 4) и состоит из пневмоцилиндра

51, закрепленного на корпусе правильного устройства, направляющей 52, соединенной одним концом с осью 50, а вторым шарнирно со штоком пневмоцилиндра 51, пневмоцилиндра 53, закрепленного на направляющей 52, подвижной направляющей 54 перемещающейся по поверхности направляющей 52 посредством пневмоцилиндра 53, скребка 55, с оединенног о и оср едством одной оси с подвижной направляющей 54 и со штоком пневмоцилиндра 53.

Верхний валок 56 правильного устройства. может прижиматься к нижнему

1551451 валку или подниматься пневмоцилиндром двойного действия 57. Подъем верхнего валка контролируется датчиком 58, которьп связan через программоконтроллер в цепи управления электродвигателя оправки разматывающего устройства. Контрольный рьиаг 59 величины петли ленты между правильным устройством и валковой подачей 2 (фиг. 1) снабжен приводом от пневмоцилиндра

60 и может подниматься в положение, указанное пунктир ом, или освобождаться и опускаться свободно вниз в зависимости от величины петли ленты. Датчики 61 и 62 предназначены для подачи сигнала на включение и отключение электродвигателя правильного устройства при максимальной и минимальной величине петли ленты. Загрузочная те- 20 лежка 10 для рулонов (фиг. 1) служит для установки по высоте и перемещения заранее установленного на нее рулона ленты к разжимной оправке 7.

Рулон 63 помещается на столе 64 25 (фиг. 5), который с помощью червячных и винтовых передач регулируется по высоте так, чтобы ось рулона совпадала с осью оправки 7 (фиг. 1), Совмещение осей достигается с помощью 30 механизма 11 (фиг. 1), который выполнен в виде двух реечных передач, шестерни 65 и 66 которых с отношением диаметров 2: 1) установлены на одной оси 67 корпуса 68, закрепленного на кронштейне 69, смонтированном на корпусе тележки 70. Ведомая зубчатая рейка 71 находится в зацеплении с малой шестерней 66. На нижнем конце рейки 71 закреплен флажок 72, воздей- 4О ствующий на датчик 73, установленный на кронштейне 69.

Приводная зубчатай рейка 74, находящаяся в зацеплении с шестерней 65, связана со штоком пневмоцилиндра 75, закрепленного на столе 64.

Рычаг 76 связан с корпусом неполнопоцоротного пневмодвигателя 77, вал которого закреплен на штоке пневмоцилиндра 75. На штоке пневмоцилиндра 75 на радиальном кронштейне закреплен датчик 78, . на который воздействует флажок 79, жестко связанный с корпусом пневмодвигателя 77.

Ограничители 80 на разжимной оправ 55 ке 7 служат для предотвращения сползания" ленты с оправки.

Ножницы 81 предназначены для измельчения отхода (вырубленной ленты) .

Пульт 12 служит для управления процессами установки рулона и заправки конца ленты в валковую подачу прессаавтомата 1. Г лаrrrrbrr» пульт 14, расположенный на пресс-автомате, служит для управления всем комплексом. Свободно программируемый контроллер 13 на микропроцессорах выполняет роль схемы управления, причем данные о взаимодействии механизмов вводятся в него с помощью программатора (не ггопоказан) .

Захват 33 закреплен на штоке 82 цилиндра 32 с возможностью регулировочногo перемещения вдоль него и перемещения по направляющей гластине

83. Собачки 25 подпружинены пружинами 84.

Позицией 85 обозначена кассета на исходной позиции, 86 — кассета без материала, 87 — приемник (рольганг), 88 97 электрические связи 98 — шток.

Работа из рулонной лен"ы происхо-, дит следующим обр азом.

На подъемнь»»» стол 64 загрузочной тележки 10 устанавливают рулон ленты таким образом, чтобы колец ее оказался в секторе, образуемом прижимными роликом 48 и скребком отгибателя конца ленты 55 (фиг. 4). Затем нажатием кнопки на пульте 12 включают программу "Установка рулона". От командоконтр оллер а 13 подается команда на воздухор аспр еделит ель (не показ".í) пневмодвигателя 77 и or. поворачивает рычаг 76 в горизонтальной плоскости в положение "Над рулоном". Замыкается цепь датчика 78 и подается сигнал на воздухораспределитель (не.показан) пневмоцилипдра 75, который перемещает рьиаг 76 до соприкосновения с рулоном (фиг. 5). При этом шток цилиндра 75 двигает рсйку 74 вниз, а она посредством шестерни 65, валика 67 и шес"ерни 66 опускает рейку 71 на величину в два раза меньшую по сравнению с ходом рейки 74 (так как диаметры начальных окружностей шестерен 65 и 66 соотносятся как 2: 1) . Флажок 72 (который до этсго находился в прорези датчика 73 и замьпсал его цепь) опускается на. величину в два раза меньшую, чем ход рейк r 74. Так как вся система настроена аким образом, что крайнее нижнее положение стола 64, крайнее верхнее положение рьиага 76 и положение флажка 72 в прорези датчика

1551451

73 соответствуют совпадению оси мак— симального расчетного диаметра рулона и разжимной оправки 7 (фиг. 1) по вертикали. Расстояние между датчиком

73 и флажком 72 при установке рулона меньшей величины равно разнице ради— усов этих рулонов (величина h=1/2Н, фиг. 5) . Одновр еменно с командой н; опускание глупа (с задержкой по време- 10 ни) дается команда на включение электродвигателя подъема стола 64, который перемещается вверх до совмещения флажка 72 с датчиком 73, т.е. до совмещения оси установленного ру- 15 лона с осью р азжимной оправки 7 (фиг. 1) . После этого поступает сигнал на включение электродвигателя перемещения загрузочной тележки 10 " К разжимной оправке", которая двигается до совпадения оси рулона ленты с осью вырубной позиции пресса — автомата 1, что ограничивается датчиком (не показан), установленным на рельсах, по которым двигается тележка 10. 25

От него же через электросхему управления даются команды на отвод рычага

76 от рулона и возвращение его в исходное положение на опускание стола

64 и отход тележки 10, которая ухо- 30 дит из-под разжимной оправки 7 и возвращается в исходное положение, а также воздухораспределитель оправки

7, кулачки которой расходятся, разжимая рулон. Этот же воздухораспределитель с помощью пневмоцилиндра 49 прижимает ролик 48 к рулону, что предотвращает "Распушение" рулона. На этом программа установки рулона завершается. 40

Разрезка ленточки, связывающей рулон, и установка ограничителей 80 (фиг. 1) в вертикальное. положение производится вручную.

Затем нажатием соответствующей кнопки на пульте 12 включают программу "Лвтоматическая заправка ленты". При этом пр огр аммоконтр олл ер 1 3 (фиг. 1) выдает сигнал на воздухораспределитель (Hp показан), подающий сжатый воздух в пневмоцилиндры 51 и

53 (фиг. 4) отгибателя конца ленты, который прижимается к рулону заостренным концом скребка 55. Одновременно подается сжатый воздух в верхнюю полость пневмоцилиндра 60, который поворачивает контрольный рычаг 59 и он оказывается выше уровня перемещения ленты, в герхнюю полость пневмоцилиндра 30 (фиг. 3), который посредством рычага 31 поворачивает столик, т. е. направляющие 27, закрепленные на кронптейнах 28, вокруг оси 29 в горизонтальное положение, причем благодаря наличию дросселя в пневмосети поворот столика происходит уже после подъема рычага 59, и они «е мешают друг другу. Этим же сигналом включается электродвигатель правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4), правильные задающие и тянущие валки начинают вращатьс я (нижние по часовой стрелке, верхние против, фиг. 4), одновременно от программоконтроллера 13 подается переменный сигнал к воздухораспределителям пневмоцилиндров механизма до— полнительного проворота валков 26 (фиг. 2) и воздух подается попеременно в верхнюю и нижнюю полости, так что валки получают периодическое вращательное движение на некоторый угол (нижние против часовой стрелки, верхние по часовой стрелке, фиг. 2) .

После того программоконтроллер выдает второй сигнал — включается электродвигатель разжимной оправки 7 (фиг.

1) и она поворачивается с установленным на ней рулоном по часовой стрелке (фиг,, 4). При этом конец ленты скользит по отгибателю — скребку 55 (фиг. 4) и при подходе к задающим валкам 56 втягивается ими (они вращаются),, причем верхний валок поднимается на толщину ленты, и цепь датчика 58 (фиг . 4) р азрывается — электро-. двигатель оправки 7 разматывающего устройства отключается. Далее лента перемещается правильным устройством.

По выходе из него конец ленты скользит по направляющим 27 (фиг. 3) откидного столика 8 (фиг. 1), и затягивается валиками толкающей 2 валковой подачи (фиг. 1, 2), причем верхний валок поднимается на толщину ленты, а флажок 21 разрывает цепь датчика 19. При этом командоконтроллер, получив информацию от датчика 19 на толкающей валковой подаче 2, вьг дает сигнал на отвод скребка 55 (фиг.4) от рулона и опускание направляющих 52 и 54 конца ленты, на опускание откидного столика 8 (фиг. 1) с направляющими 27 (фиг. 3) и контрольного рычага 59 (фиг. 4) в исходное (нижнее) положение.

Скребок 55, направляющие 54 и 52 отгибателя ленты, столик 8 с направ1551451

45 ляющими 27 своими пневмоцилиндрами опускаются сразу, а контрольный рычаг 59 с некоторым запозданием (так как опускается только под собственным весом, но в полости его цилиндра

60 установлен дроссель, и воздух выпускается медленно). Ролик контрольного рычага 59 опускается на ленту, которая в этот момент находится в 10 горизонтальном положении. Так как перемещение ленты валками правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4) происходит с большей скоростью, чем периодическим поворотом валков тянущей и 15 толкающей подач, то между устройством

5 и подачей 2 образуется петля вниз от горизонтали, а вслед за ней опускается рычаг 59. Лента продвигается через штамп 4 (фиг. 2) и затягивается 20 валками тянущей подачи 3, причем верхний валок поднимается на толщину ленты, а флажок 21 рарывает цепь датчика 20. Как только флажок 21 (фиг. 2) разорвет цепь датчика 20, командоконтраплер 13 выдает сигнал также на прекращение периодической попеременной подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндров 26 механизма дополнительного проворота валков толкаю" щей и тянущей подач 2 и 3 (фиг. 1 и

2), они останавливаются. Валки правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4) останавливаются по достижении крайне го нижнего положения рычагом 59 и образования достаточной величины компенсационной петли (информация об этом в командоконтроллер поступает от датчика 61 (фиг. 4) нижнего положения контрольного рычага) . 40

Этим завершается программа автоматической заправки ленты.

Нажатием кнопки "Работа из ленты, автомат" на главном пульте управления включают пресс-автомат. Кинематически связанные с его приводом валковые подачи 2 и 3 периодически перемещают ленту. Вырубной ползун (не показан) пр есса-автомата перемещает пуансон вырубного штампа 4, про- gp изводя вырубки в ленте, вырубленная заготовка проваливается вниз и транспортируется по позициям штамповки грейферной подачей. По мере перемещения ленты петля ее между валковой подачей 2 и правильным устройством 5 уменьшается, и контрольный рычаг 59 поворачивается. При подходе к крайнему верхнему положению он замыкает датчик 62, который дает сигнал на включение электродвигателя правильного устройства 5. Правильные валки устройства начинают вращаться, правя и перемещая ленту. Так как скорость перемещения ленты устройством 5 установлена несколько большей, чем валковыми подачами, то петля вновь постепенно увеличивается до отключения электродвигателя правильного устройства. Так . продолжается в течение всего процесса штамповки до окончания рулона. Когда конец ленты выйдет из валков правильного устройства, рычаг 59 опускается вниз, отключая er o электродвигатель. Когда вся лента будет израсходована и конец ее выйдет из валков толкающей подачи 2, верхний валок опустится на ее толщину до соприкосновения с нижним валком. При этом флажок 21 на ней замкнет датчик 19 и командоконтроллер 13 выдает сигнал на реле счета импульсов (РСИ), которое отсчитав требуемое количество ходов пресса-автомата (шагов подачи 3), включит механизм 3 дополнительного проворота подачи — произойдет перемещение ленты с увеличе.! ъы шагом в момент, когда конец ее лежит на матрице вырубного штампа 4, что предотвратит неполную вырубку в ленте. Далее остаток ленты от вырубного штампа 4 перемещается с нормальным шагом до тех пор, пока не выццет из валков тянущей подачи 3. Когда это произойдет, флажок 21 на подаче 3 замкнет датчик

20, через командоконтроллер 13 поступит команда на воздухораспределитель (не показан) сбрасывателя остатка ленты. Егo пневмоцилиндр 23 переместит шток 24 с собачкой 25 влево по ходу ленты. Собачка 25 ударит по торцу остатка ленты. И, так как она расположена в кольцевой проточке нижнего валка и может перемещаться за ось валков влево по ходу ленты, выбросит

его (остаток ленты) за ножницы. Тем самым исключается необходимость удаления остатка ленты между тянущей и валковой .подачей и ножницами вручную.

Тот же датчик 20 дает сигнал на остановку привода пресса-автомата 1.

Штамповка рулона окончена. Далее работа из следующего рулона производится в том же порядке.

Работа комплекса на полосовом материале происходит следующим образом.

1551451!

Нажав кнопку "Работа полосы, автомат" на главном пульте 14, включают привод пр есса-автомата 1 . Кинематически связанные с ним валки подач 2 и

3 начинают периодически поворачиваться. Нажимают кнопку включения подачи полосы на пульте 12 управления комплексом. При этом сжатый воздух пос— тупает в верхнюю полость пневмоцилин- 10 pa 30 (фиг. 3), который своим што ом и рычагом 31 поворачивает столик (фиг. 1) с направляющими 27 (фиг. 3) горизонтальное положение„в кото ом он остается на все время работы з полосы. Командоконтроллер 13, пог1учив сигнал от датчика 19. толкающей ! одачи 2, который замкнут, так как в алках нет полосы, и верхний валок пущен, выдает команду на включение 20 оэдухораспределителя (не показан), сжатый воздух поступает в верхние полости цилиндров 37 (фиг. 3) — ва1 уумные присосы опускаются вниз до соприкосновения с полосой в кассете

41. От той же команды (но с задержкой времени на опускание присосов) выключается воздухораспределитель (не показан), подающий сжатый воздух верхнюю полость цилиндра 44 — пе- 30 емещается поршень вакуумного цилинда 45, всасывающего воздух из присосов 38. Полоса захвачена. После чоздания вакуума в присосках, т. е. йосле захвата полосы датчик 46 подаст 35 сигнал на командоконтроллер 13, отКуда дается команда на воздухораспреЦелитель цилиндров 37 — присосы с

Полосой поднимаются вверх, замыкается цепь датчика 47, от которого посту- !0 пает сигнал на включение воздухорасфределителя, подаюцего сжатый воздух в пневмоцилиндр 36. Пневмоцилиндр 36 йеремецает каретку 35 с присосами, удерживающими полосу, в положение

"Над откидным столиком" 8, в котором

Каретка замыкает датчик 42. Все три сигнала (от датчиков 46, 47 и 42) поступают в командоконтролл.ер 13 и преобразуются в сигнал "Положение готовности". В этот момент верхний валок подачи 2 соприкасается с нижним, и цепь датчика 19 замкнута (если же в валках уже находится предыдущая полоса, то датчик 19 замкнется по ее .выходу из валков †.пресс-автомат работает). По получении сигнала от датчика 19 и при наличии положения готовности командоконтроллер 13 выдает команду на воздухораспределитель цилиндра 44, и поршень вакуумного цилиндра 45 переместится в исходное положение (вниз) — воздух из era полости подается в полости вакуумных присосов, полоса отрывается от них и падает на откидной столик (направляющие 27) — "Сброс полосы". По поступлении сигнала от датчика 19 и при наличии положения готовности командоконтроллер 13 выдает также (с небольшой задержкой времени) команду на подъем верхнего валка толкающей подачи 2, а также на перемещение захвата 33 пневмоцилиндром 32 шиберного механизма к валкам и каретки 35 в исходное положение. Захват 33 двигается к валкам, толкая в задний торец полосу, которая входит B раскрьггые валки подачи 2. По прихсду в крайнее переднее положение захват 32 замыкает датчик 34, который дает сигнал в командоконтроллер 13 Тотовность к опусканию верхнего валка". Для обеспечения полноты первого шага валки подачи 2 должны сомкнуться в моменг, когда они не вращаются. Сигнал об этом в командоконтроллер 13 поступает от датчика в командоаппарате прессаавтомата 1. Совместив сигнал от этого датчиха с положением готовности командоконтроллер выдает сигнал на опускание верхнего валка. С этого момента полоса перемещается валковыми подачами 2 и 3, а захват 33 уходит в исходное положение. Вс избежание неполной вырубки в момент, когда конец полосы находится на матрице вырубного штампа 4„ включается механизм дополнительного проворота валков тянущей подачи 3, команда к воздухораспределителю которого поступает от командоконтроллера 13 после обработки сигналов от датчика 19 (когда конец полосы выйдет иэ тянуцих валков),датчика в командоаппарате пресса (не показан) (сигнал о том, что валки не врацаются от привода пресса-автомата) по отсчету определенного количества ходов (шагов) реле счета импульсов (РСИ), По выходу конца полосы иэ валков тянущей подачи 3 датчик 20 на ней подает сигнал в командоконтроллер 13, от которого поступает команда на воздухораспределитепь (не показан) сбрасывателя остатка ленты (полосы) .

Его пневмоцилиндр 23 переместит шток

24 с собачкой 25 влево, по ходу лен1551451

14 ты. Собачка 25 ударит в торец остатка полосы. И, так как он расположен в проточке .нижнего валка и может перемещаться за ось валков влево по ходу л енты, выбр с сит er о за корпус валковой подачи 3 и ножниц 81. По выходу. полосы из валков толкающей подачи 2 командоконтроллер 13 дает команду вновь на опускание присосов за очередной полосой, и цикл повторяется в автоматическом режиме.

Формула из обр ет ения

1. Автоматический комплекс для штамповки деталей из полосового и лен точного материала, содержащий систему управления, установленные в технологической последовательности при- 20 водную тележку, подвижную в направлении, перпендикулярном оси подачи материала, и несущую подъемный стол для размещения рулона ленточного материала, и устройство для центрирования рулона, разматывающее устройство с оправкой для приема рулона, установленной соосно с направлением перемещения приводной тележки, правильное устройство, имеющее механизм 30 образования петли ленточного материала, устройство для направления и подачи материала, механизм отделения листа от стопы на позиции загрузки и перемещения его перпендикулярно к оси подачи материала, расположенный по одну из сторон оси подачи, пресс-автомат, оснаценный толкающей, тянущей валковыми подачами и ножницами, отличающийся тем, 40 что, с целью улучшения условий обслуживания и повышения производительности процесса штамповки, он снабжен электронным программоконтроллером с единым циклом работы по заданным про- 45 граммам управления, электрически связанным с системой управления, и с механизмами и устройствами, причем устройство для направления и подачи матеPHBJIG BbEIoJIHeiIo B BHPe KP0HllITейна, смонтированного с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси подачи материала, привода поворота кронштейна, направляющих для перемещения материала, закрепленных на кронштейне параллельно оси п одачи материала, as б ер ног о подающего органа, смонтированного на кронштейне с возможностью перемещения параллельно направляющим, и привода перемещения шибер ног о и одающег о ор гана, механизм отделения листа от стопы расположен над позицией загрузки, устройство для центрирования рулона выполнено в виде силового цилиндра со штоком, закрепленного вертикально на подъемном столе, рычага, установленного на штоке с возможностью поворота и взаимодействия с рулоном, двигателя, закрепленного на штоке и связанного с рычагом, вала, смонтированного на приводной тележке и несуцего две шестерни, приводной зубчатой рейки, закрепленной на штокс с возможностью взаимодействия с одной из шестерен, ведомой зубчатой рейки, подвижно установленной на приводной тележке с возможностью взаимодействия с другой шестерней, и двух датчиков связанных с электронным программоконтроллером, причем один из датчиков закреплен на штоке с возможностью взаимодействия с рычагом, а другой датчик закреплен на приве дной тележке с возможностью взаимодействия с ведомой зубчатой рейкой.

2. Автоматический комглекс по п.1„ отличающийся тем, что он снабжен сбрасывателем остатка материала, выпапненным в виде подпружиненной в вертикальном направлении собачки, расположенной за прессом-автоматом по ходу подачи материала с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси подачи, а в тянущих подающих валках выполнены кольцевые канавки для прохода собачки .

3. Автоматический комплекс по и 1, отличающийся тем, 4то он снабжен дополнительными датчиками, связанном с электронным программоконтроллерлl и установленными на тяну-. щих и подающих валках, на кронштейне. механизме отделения листа от стоны, правильном устройстве и механизме образования петли.

1551451

7 нее пРги nycmuu

j55145I напр нце ме@ лент

Фиг.2

Bud Б

-5! 551451

Щ

I

L l,77

ll

;р 79

Фиг, 6

Полоса

Юода8а енал

Фиг.8