Автооператор для подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок. Цель изобретения - повышение производительности труда. Заготовки загружаются в магазин. При этом нижняя заготовка из стопы укладывается в паз для выдачи заготовок неподвижного основания и попадает в цилиндрическую часть фигурного паза поворотного диска. В этот момент пружинные пластины захвата механической руки разжаты. При включении пресса ползун 34 приводит в движение через реечную передачу шестерню 26. Последняя передает вращение шестерне 27, затем через рычажные механизмы 28 и 29 корпусам 30 и 31, которые вращают храповые колеса 24 и 25. Происходит вращение вала 21 с поворотным диском. Последний перемещает заготовку к месту захвата механической руки. В момент совмещения осевой линии механической руки и оси цилиндрической поверхности фигурного паза диска с вертикальной плоскостью, проходящей через валы 1 и 21, происходит перемещение элементов, соединяющих пластины захвата с валом 1, в результате чего они сжимаются, захватывая заготовку. При следующем рабочем ходе ползуна 34 собачки 32 и 33, вращая храповые колеса 24 и 25, перемещают механическую руку с заготовкой в рабочую зону пресса, где происходит вырубка детали. Она удаляется из матрицы рукой другого механизма. Одновременно с этим вторая механическая рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи, а третья освобождает из захвата отход. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1539082 (51) 5 В 30 В 15/30, В 23 Q 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4410727/30-27 (22) 15.04.88 (46) 30,01.90. Бюл. N 4 (71) Производственное объединение нКурский завод тракторных запасных частей им. 50-летия СССР" (72) Г.B.Ïóòàðàêèí (53) 62.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 77901 1, кл. В 23 Q 7/04, 1978.

2 (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ.

ЗАГОТОВОК В ОБРАБАТЬВАКИЦУ10 МАШИНУ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м.б. использовано для автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок. Цель изобретения — повышение производительности труда. Заготовки загружаются в магазин. При этом нижняя заготовка из стопы укладывается

1539082 ного основания и попадает в цилиндри-. ческую часть фигурного паза поворотного диска. В этот момент пружинные пластины захвата механической руки разжаты. При включении пресса полэун

34 приводит в движение через реечную передачу шестерню 26 ° Последняя передает вращение шестерне 27, затем через рычажные механизмы 28 и 29 кор- 10 усам 30, и 31, которые вращак т храпоые колеса 24 и 25. Происходйт вращен ие вала 21 с поворотным диском. По- следний перемещает заготовку к месту захвата механической руки. В момент совмещения осевой линии. механической руки и оси цилиндрической поверхно-. сти фигурного паза диска с вертикалькт

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок.

Цель изобретения — повышение проИзводительности.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автооператора; на фиг.2 — механизм поштучной выдачи заготовок с магазином, разрез; на фиг.3 — то же, вид сверху; на фиг.4 — механизм захвата и подачи заготовок в зону обработки, разрез; на фиг.5 — то же, 35 вид сверху; на фиге6 — кинематическая схема механической руки с захватом. устройство содержит механизм эах- 4 вата и подачи заготовок в зону обра ботки, кинематически связанный с механизмом поштучной выдачи заготовок.

Механизм захвата и подачи заготовок содержит вал 1, на котором установлены три механические руки Z с захватами 3, равномерно расположенными по окружности. Захваты 3 выполнены в виде пластин 4 со средней вогнутой частью, которые кинематически связаны с валом 1..

Кинематическая связь пластин 4 с валом 1 выполнена в виде подвижного полэуна 5, закрепленного в направляющих паза 6 вала 1 с возможностью

55 возвратно-поступательного перемещения, на конце которого установлены ролики 7, смонтированные с внешней стороны пластины 4, в их средней ча1 ,ной плоскостью, проходящей через валы 1 и 21, происходит перемещение элементов, соединяющих пластины захвата с валом 1, в результате чего они сжимаются, захыватывая заготовку, При следующем рабочем ходе ползуна

34 собачки 32 и 33, вращая храповые колеса 24 и 25 перемещают механическую руку с заготовкой в рабочую зону пресса,где: происходит вырубка детали. Она удаляется из матрицы рукой другого механизма. Одновременно с этим вторая механическая рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи, а третья осво.бождает из хвата отход. 1 з.п, ф-лы,, 6 ил. сти, а на ползуне 5 выполнен поперечный паз 8, над которым на неподвиж° ной оси 9 закреплен трехплечий рычаг 10, одно плечо 11,которого установлено в пазу 8 ползуна 5, другое плечо 12 через пружину 13 опирается на вал 1, а третье плечо 14, выполненное в виде нолзупп и, установлено с возможностью. взаимодействия с копиром 15, рабочая поверхность которого выполнена в виде витка Архимеpoâîé спирали, начало и конец которой соединены по радиальной плоскости.

Механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде неподвижного основания 16,с пазом для выдачи заготовок, крышкой 17 с отверстием 18, закрепленной на выступающей кольцевой поверхности основания 16, и ус тановленным в пазу для выдачи заготовок и опирающимся на основание 16 поворотным диском 19 с фигурными пазами 20, имеющими цилиндрическую захватную часть. Диск 19 имеет, например, три паза 20, равномерно расположенные по окружности, количество пазов ограничивается размерами механизма поштучной выдачи, увеличение их

1 количества приводит к увеличению габаритов механизма поштучной выдачи заготовок) .

Через основание 16 и крышку 17, имеющие сегментный срез, обращен- ньй к одной из рук 2 автооперато ра, пропущен вал 21, на котором жестко закреплен диск 19. Отверстие

5 15

18 в крышке 17, магазин 22, размещенный на ней, и паэ 20 диска 19, расположенный перед сегментным срезом, установлены соосно.

Высота поворотного диска 19 механизма поштучной вьдачи заготовок выполнена меньше высоты заготовки

23, а расстояние между диском 19 и крышкой этого механизма выполнено равным или меньше высоты заготовки 23.

Кинематическая связь механизма захвата и подачи заготовок в зону обработки механизмом поштучной вьдачи выполнена в виде идентичных храповых механизмов, храповое колесо

24 одного из которых жестко соединено с валом 1, а другое колесо 25с валом 21 механизма поштучной выдачи заготовок, а также в виде пары шестерен 26 и 27, установленных с воэможностью взаимного зацепления и связанных через рычажные механизмы 28 и 29 с каждым из храповых механизмов. Храповые колеса 24 и 25 установлены в корпусах 30 и 3 1, на которых смонтированы собачки 32 и 33.

Диск 19 и режущая плоскость матрицы пресса (не показано) установлены в одной плоскости со средней линией захватов рук 2, а рука 2 установлена с зазором между крайней ее точкой и штампом пресса (обеспег чивая свободное вращение руки 2. при штамповке). Шестерни 26 и 27 кинематически связаны с ползуном 34 пресса.

Устройство работает следующим образом.

Магазин загружают плоскими заготовками 23, Так как магазин 22, отверстие 18 в крышке 17 механизма поштучной выдачи заготовок и паз

20 диска 19 установлены соосно, то нижняя заготовка 23 из стопы укладывается на неподвжиное основание

16 механизма поштучной вьдзчи заготовок в фигурный паэ 20 диска 19.

В это время осевая линия одной из рук 2 и ось цилиндрической поверхно65 сти захватной части паза 20 диска

19 совмещены с вертикальной плос--. костью, проходящей через оси валов 1 и 21. Пружинные пластины 4 рук 2 находятся в разжатом состоянии. Плечо рычага 14 расположено на максимальном радиусе Архимедовой спирали копира 15. Плечо рычага 12 сжима39082 6

55 ет пружину 13. Ползун 5 находится в крайнем левом положении ° Ролики 7 свободно установлены на пружинных пластинах 4.

При включении пресса на автоматический режим работы ползун 34, совершая возвратно-поступательное перемещение, приводит в движение храповые механизмы. Одна из шестерен

26 приводится в движение от ползуна

34 .пресса и передает вращение шестерен 27 и через звенья рычажных механизмов 28 и 29 — корпусам 30 и 31.

-Вместе с корпусами 30 и 31 перемещаются закрепленные на них собачки 32 и 33, которые захватывают и вращают храповые колеса 24 и 25.

Происходит синхронное вращение вала

21 с диском 19 и вала 1. При вращении диска 19, заготовка 23 перемещается последним к месту сегментного среза. Так как высота поворотного диска 19 выполнена меньше высоты заготовки 23, а расстояние между диском 19 и крышкой 17 — равным или меньшим высоты заготовки, то диск

19 захватывает одну заготовку и свободно перемещает ее в зону захвата.

В месте сегментного среза часть эаготовки 23, находясь между крышкой 17 и основанием 16, "выглядывает" из механизма поштучной вьдачи заготовок.

В момент совмещения осевой линии руки 2 и оси цилиндрической поверхности захватной части паза 20 диска

19 с вертикальной плоскостью, проходящей через оси валов 1 и 21, происходит перемещение ползушки плеча

14 с максимального радиуса Архимедовой спирали копира 15 на минимальный радиус этого копира. Треплечий рычаг 10 поворачивается вокруг оси

9. Плечо 12 при этом перемещается против часовой стрелки. Пружина

13 разжимается. Усилие разжатия пружины 13 передается на плечо 11, которое, воздействуя на стенки паза

8, перемещает ползун 5 по направляющему пазу 6 вправо. Ролики 7 ползуна 5, перекатываясь по наружной поверхности пластин 4 и накатываясь на выгнутую их часть, смыкают пластины 4, между которыми расположена заготовка 23.

Ползун 34 пресса, совершая обрат.ный ход, приводит в движение храпо. вые механизмы. При вращении храпо1539О82 вых колес 24 и 25 поворачиваются корпуса 30 и 31, захватывая собачками

32 и 33 за следующий паз храповых колес 24 и 25. При следующем рабочем ходе ползуна 34 собачки 32 и 33, вращая храповые колеса 24 и 25, перемещают заготовку 23 в рабочую зону пресса. В конце его хода происхопит вырубка детали, которая удаляется из матрицы рукой другого механизма (не показано) . Одновременно этим вторая рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи заготовок, а третья — освобождает из захвата отход. формула и з обретения

1. Автооператор для подачи плоских заготовок в обрабатывающую маши1у, содержащий магазин со стопой заготовок соединенный с валом механизм—

/» поштучной выдачи заготовок, механизм захвата и подачи заготовок в обрабатывающую машину, выполненный в

Виде установленной на валу механической. руки с захватом,и приводной элемент, кинематически связанный механизмом поштучной выдачи и механизмом захвата и подачи заготовок, отличающийся тем, что, Ic целью повышения произовдительности, инематическая связь приводног "о элемента с механизмом поштучной выдачи и с механизмом захвата и подачи выПолнена в виде двух храповых механизмов, один из кот рых установлен на валу механизма поштучной выдачи, а другой — на валу механизма захвата и подачи, двух зубчатых шестерен, установленных с вЬзможностью взаимодействия одна с другой, а также посредством одинаковых рычажных механизмов — с храповыми механизмами и посредством реечной передачи — с приводным элементом, механизм поштучной выдачи выполнен в виде уста5 новленного на валу неподвижного основания с пазом для выдачи заготовок, диска с фигурными захватными вырезами,имеющими цилиндрическую часть, жестко устаиовленного на валу с воз1ð можностью вращения относительно неподвижного основания, крышки со сквозным отверстием для прохода заготовок в паз для выдачи неподвижного основания и с сегментным срезом, выполненным в плоскости захвата механической руки, при этом магазин со стопой заготовок установлен на крышке соосно с ее сквозным отверстием и цилиндрической частью фигурных за20 хватных вь1резов диска.

2 ° Автооператор по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что он снабжен двумя дополнительными механиче.скими руками с захватами, установлен-

25 ными равномерно по окружности на валу механизма захвата и подачи заготовок в обрабатывающую машину, копиром, жестко установленным на этом валу, направляющим пазом, выполненным на валу, трехплечим рычагом, смонтированным на последнем с возможнсстью поворота в вертикальной плоскости, ползуном, установленным в направляющем пазу с возможностью возвратно-поступательного перемещения, на однЬм конце которого смонтированы ролики, установленные с внешней стороны пластин в их средней части, а на другом — поперечный паз, при этом одно плечо трехплечего рычага установлено в этом пазу, другое посредством пружины соединено с валом, а третье выполнено в виде ползушки, установленной с возможностью взаимо45 действия с копиром.

1539082

Составитель Т.Иванова

Редактор И.Касарда Техред М.Ходанич

Корректор О.Ципле

Заказ 185 . Тираж 509 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101