Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах испытательных стендов, промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение технологичности изготовления. Золотник 5 выходного каскада усилителя выполнен со ступенчатой осевой расточкой, в которой последовательно размещены неподвижные в осевом направлении плунжеры 14 и 15 и стержень 13 между ними. Пояски 20 и 21 последнего разделяют кольцевой зазор между расточкой золотника 5 и стержнем 13 на дроссели 22-24, отделяющие полости 11 и 12 обратной связи от исполнительных гидролиний 18 и 19. При отработке входного сигнала формируется перепад давления в исполнительных гидролиниях 18, 19. В случае поворота золотника 5 в корпусе 6 плунжеры 14 и 15 поворачиваются, скользя своими торцами по опорным поверхностям в корпусе - по крышке 29 и регулировочному винту 25. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.,80„„155184

А1

Р1) F 5 В 9/03

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY CBNQETEllbCTBV — - - / (21 ) 443 85 65 /31- 29

1 (22) 08. 06 ° 88 (46) 23.03. 90. Бюл. - 11 (72) М.Е. Гойдо", Ю.A.Староверов, А.В. Платонов и А. Г.Целовальников (53) 62-521(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1231286, кл. Е 15 В 9/03, 1984, 10 (54) ЭЛЕКТРОПЩРАВЛИ Д.СКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах испытательных стендов, промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение технологичности изготовления. Золотник 5 выходного каскада усилителя выполнен

2 .со ступенчатой осевой расточкой, в которой последовательйо размещены неподвихяые в осевом направлении плунжеры 14 и 15 и стержень 13 между ними.

Пояски 20 и- 21 последнего разделяют кольцевой зазор между расточкой золотника 5 и стержнем 13 на дроссели

22 — 24, отделяющие полости 11 и 12 обратной связи от исполнительных гидролйний 18 и 19. При отработке входного сигнала формируется перепад давления в исполнительных гидролиниях 18 и 19. В случае поворота золотника 5 в корпусе 6 плунжеры 14 и 15 поворачиваются, скользя своими торцами по опорным поверхностям в корпусе — по крьппке 29 и регулировочному винту 25, 2 з.п, ф-лы, 1 ил.

1551843

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах испытательных стендов промышленФ

5 ных роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является повышение техн оло гичн о сти из готовлен ия.

На чертеже изображена конструктивная схема электрогидравлического уси- 10 лите ля.

Усилитель содержит последовательно соединенные электромеханический преобразователь 1, входной гидравлический каскад усиления с соплами 2 и 3 и заслонкой 4 и выходной гидравлический каскад усиления с дросселирующим золотником 5, установленным в корпусе 6 с образованием торцовых. кЬмер 7 и 8 управления, подключенных к соплам 2 и 3 и связанных через балансные дроссели 9 и 10 с источником питания (не показан), и полостей 11 и 12 обратной связи.

Золотник 5 выполнен со ступенчатой осевой расточкой (не показана) и снабжен размещенным в ней с кольцевым зазором стержнем 13 и неподвижными в осевом направлении плунжерами 14 и 15, каждый из которых со стороны соответствующей торцовой камеры 7 и 8 управления взаимодействует с корпусом 6, а со стороны полости 11 и 12 соответственно — со стержнем 13. Золотник 5 выполнен с радиальными каналами 16 и 17, соединенными с исполнительными гидролиниями

18 и 19 выходного каскада, а стержень 13 — с поясками 20 и 21, которые разделяют кольцевой зазор на 40 участки, выполняющие функции первого, второго и третьего дросселей 22 — 24 соответственно.

Полость 11 подключена через дроссель 22 к гидролинии 18; связанной че-45 рез дроссель 23 с гидролинией 19, подключенной через дроссель 24 к полости 12. В корпусе 6 размещен регулировочный винт 25 для взаимодействия с,плунжером 14 и выборки при сборке зазоров в кинематической цепи плунжер 14 — стержень 13 — плунжер 15— корпус 6. Гидролиния 26 соединена с источником питания, гидролиния 27 со сливом. Преобразователь 1 соединен с заслонкой 4 поворотным валом (не показан), гидролинии 18 и 19 подклю-. чены к гидродвигателю (не показан).

Золотник 5 имеет пояски и проточки (не показаны) „а корпус 6 — крышки 28 и 29. На поясках 20 и 21 при необходимости могут быть выполнены лыски (не показаны) .

Электро гидравличе ский усилитель работает следующим образом.

При подаче на электромеханический преобразователь 1 управляющего электрического сигнала вал преобразователя 1 поворачивается на пропорциональный величине управляющего сигнала угол и пе ремещает з аслонку 4 о тн осительно сопел -2 и 3.

В результате этого гидравлическое сопротивление кольцевых щелей между срезами сопел 2 и 3 и заслонкой 4 изменяется, и в диагонали, т. е. в торцовых камерах. 7 и 8 управления, гидравлического мостика, образованного балансными дросселями 9 и 10 и соплами 2 и 3 в сочетании с заслон кой 4, создается перепад давления, пропорциональный входному электрическому сигналу.

Под действием управляющей силы, обусловленной перепадом давления в торцовых камерах 7 и 8 управления, золотник 5 приходит в движение относительно корпуса 6, плунжеров 14 и 15 и стержня 13, соединяя одну из исполнительных гидролиний 18 и 19 с гидролинией 26, а другую — с гидролинией 27 в зависимости от знака управляющего сигнала. Вызванное этим изменение давления в исполнительных гидролиниях 18 и 19 благодаря наличию отрицательной обратной связи по давлению, осуществляемой посредством каналов 16 и 17 и дросселей 22 и 24, влечет за собой изменение перепада давления в полостях 11 н 12 обратной связи, При этом сила, обусловленная перепадом давлений в полостях 11 и 12 обратной связи, действует на золотник 5 в противоположном по отношению к управляющей силе направлении.

При увеличении смещения золотника

5 относительно его нейтрального положения, при прочих равных условиях, перепад давления в исполнительных гидролиниях 18 и 19, а соответственно и в полостях 11 и 12 обратной связи; увеличивается. Золотник 5 останавливается, когда действующие на него осевые усилия, обусловленные перепадами давления в камерах 7 и 8 управления и полостях 11 и 12 обратной связи, станут равны между собой по величине

5 (при пренебрежении осевой гидродинаической силой, действующей на золот ник 5 со стороны протекающей жидкости), будучи противоположны по направлению. При этом перепад давления в ис полнительных гидролиниях 18 и 19, равный при неподвижном золотнике 5 перепаду давления в полостях 11 и 12 обратной связи, пропорционален перепаду давления в камерах 7 и 8 управления, а следовательно, и величине управляющего электрического сигнала.

Если из-за изменения нагрузки на гидродвигателе, подключенном к испол нительным гидролиниям 18 и 19, перепад давления в них изменяется, то изменяется и соотношение сил, действующих на золотник 5, что влечет эа собой его дополнительное смещение в соответствующем направлении до тех пор, пока в исполнительных гидролиниt ях 18 и 19 не восстановлен требуемый перепад давлен ия, з аданный входным электрическим сигналом.

Поскольку золотник 6 своими цилиндрическими поверхностями сопрягается с деталями 6,14,15,13 не, связанными жестко друг с другом, то и при наличии, например, несоосности наружных цилиндрических поверхностей поясков и расточки золотника 5 при повороте последнего относительно его оси плунжеры 14 и 15 поворачиваются вместе с золотником 5, скользя своими торцами по опорным поверхностям

:крышки 28 корпуса 6 и регулировочного винта 25.

551843 6 ные входной гидравлический каскад усиления и выходной гидравлический каскад усиления с дросселирующим золотником, установленным в корпусе с образованием торцовых камер управления, подключенных к выходам первого каскада усиления, и полостей обратной связи, одна из которых подключена через первый дроссель к одной из исполнительных гидролиний выходного ка ска да у силе н ия, св яз анн ой че ре з второй дроссель с другой исполнительной гидролинией выходного каскада, подключенной через третий дроссель к второй полости обратной связи, о тличающий ся .тем, что, сцелью повышения технологичности изготовления, золотник выполнен со ступенча3) .той осевой расточкой и снабжен размещенным в ней с кольцевым зазором, стержнем и двумя неподвижными в осевом направлении плунжерами, каждый из которых со стороны торцовой камеры

25 управления взаимодействует с корпу:сом, а со стороны полости обратной связи — со стержнем.

2. Усилитель по п. 1, о т л и\ ч а ю шийся тем, что золотник выполнен с двумя радиальными каналами, соединенными с исполнительными гидролиниями выходного каскада, а стержень - с по меньшей мере двумя ,поясками, при этом первый, второй и третий дроссели выполнены в виде разделенных поясками участков кольцевого зазора между осевой расточкой золотника.и стержнем.

3. Усилитель по пп. 1 и 2, о т—

40 л и ч а ю шийся тем, что он снабжен регулировочным винтом, размещенным в корпусе для взаимодействия с одним из плунжеров.

Формула из обретения

1. Электро гидравлический усилитель, содержащий последовательно соединенСоставитель С. Рождественский

Редактор М.Бланар Техред М.Дидык Корректор В.Кабаций

Подписное

Тираж 528

Заказ 314

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101