Автомат для стыковой сварки давлением цилиндрических стержней
Изобретение относится к контактной сварке и может быть использовано в инструментальном производстве при изготовлении комбинированного режущего инструмента. Цель изобретения - обеспечение ориентированной, необходимой для последующей термообработки укладки сваренных деталей в тару, достижение универсальности автомата за счет обеспечения сварки деталей различных типоразмеров, упрощение конструкции. Автомат содержит следующие корпус 21, механизм подачи и осадки, подвижный и неподвижный зажимные механизмы, бункерные загрузочные устройства, гратосниматель и программное устройство. Кроме того, автомат снабжен манипулятором для транспортировки сваренного стержня в гратосниматель, накопителем готовых стержней с тарой 25, установленной на приводной опоре 28. На корпусе автомата 21 закреплен кронштейн, на котором установлен шарнирно змейковый спуск (ЗС) 24. Выходная часть ЗС 24 размещена в таре 25. Автомат снабжен клещевым захватом 17. Створки 18 захвата образуют канал 23. Все узлы автомата, снабженные приводами, выполнены с датчиками перемещения. При раскрытии створок захвата изделие попадает в ЗС 24 и из него - в тару 25. ЗС 24 поворачивается на угол, соответствующий диаметру стержня. Использование в автомате узла укладки стержней в тару обеспечивает их сохранность. Применение датчиков повышает производительность автомата и позволяет переналаживать его под детали с различными типоразмерами. 2 ил.
СОК)3 СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 К 11/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4312862/31-27 (22) 20.07.87 (46) 23.04.90. Бюл. r15 (71) Институт электросварки им.
Е.О.Патона АН УССР (72) Н.А.Глаголев, И.А.Безпрозванный, Б.И.Кононец, P.M.Øèðoêîâñêèé и
Ц.Б,Голензовский (53) 621.791.672.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9963764, кл. В 23 К 20/12, 1980.
„„SU„, 3558607 А I
2 (54) АВТОМАТ ДЛЯ СТЫКОВОЙ СВАРКИ
ДАВЛЕНИЕИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ (57) Изобретение относится к контактной сварке и может быть использовано в инструментальном производстве при изготовлении комбинированного режущего инструмента. Цель изобретения обеспечение ориентированной, необходимой для последующей термообработки. укладки сваренных деталей в тару,достижение универсальности автомата за счет
1558607 обеспечения сварки деталей различных типоразмеров, упрощение конструкции.
Автомат содержит корпус 21, механизм подачи и осадки, подвижный и непод5 вижный зажимные механизмы, бункерные загрузочные устройства, гратосниматель и програмное устройство. Кроме того, автомат снабжен манипулятором для транспортировки сваренного стерж- 1О. ня в гратосниматель, накопителем готовых стержней с тарой 25, установленной на приводной опоре 26. На корпусе 21 автомата закреплен кронштейн, на котором установлен шарнирно змей- )5 ковый спуск (ЗС) 24. Выходная часть
Изобретение относится к контактной сварке и может быть использовано в ин-. струментальном производстве при изготовлении комбинированного режущего .инструмента.
Цель изобретения — обеспечение ори- ентированной, необходимой для последующей термообработки укладкисваренных деталей в тару, упрощение конструкции и достижение универсальности автомата « о за счет обеспечения сварки деталей различных типоразмеров.
На фиг.1 схематически изображен автомат, вид сверху; на фиг.2 .- накопитель готовых изделий, поперечный разрез.
Автомат для стыковой сварки давлением цилиндрических стержней (фиг. 1) содержит бункерное загрузочное ус- «и тройство 1 для первой заготовки и бункерное загрузочное устройство 2 для второй заготовки, датчики 3 крайних положений подвижных механизмов (датчиками оснащены толкатели бункерных загрузочных устройств свариваемых заготовок, механизмы зажимов, гидроцилиндр осадки, подвижный зажим, рука манипулятора, гратосниматель, фиксаторы накопителя, змейковый спуск нако- О пителя, рейка накопителя), подвижное
4 и неподвижное 5 зажимные устройства, механизм 6 подачи и осадки, зажимные губки 7, расположенные в неподвижном и подвижном зажимных устройствах, станину 8, на которой установлен гратосниматель 9 с датчиками 3, ножами
10 и неподвижным зажимом 11, манипулятор L2 с захватом 13, а также накоЗС 24,размещена в таре 25. Автомат снабжен клещевым захватом 17. Створки 18 захвата образуют канал 23. Все узлы автомата, снабженные приводами с датчиками перемещения. При раскрытии створок захвата изделие попадает в ЗС 24 и из него — в тару 25, ЗС 24 поворачивается на угол, соответствующий .диаметру стержня. Использование в автомате узла укладки стержней в тару обеспечивает их сохранность. Применение датчиков повьппает производительность автомата и позволяет переналаживать его под детали с различными типоразмерами. 2 ил. питель 14. Датчики крайних положений механизмов автомата обозначены позициями 1 5 и 16.
Накопитель готовых изделий (фиг.2) содержит клещевой захват 17, состоящий из двух шарнирно соединенных створок 18, оси 19, закрепленной неподвижно .в кронштейне 20, который расположен в корпусе 21 накопителя, губки
22, закрепленные на створках клещевого захвата и образующие канал 23,змейковый спуск 24,выходная часть которого, погружена в коробку 25из жаропрочного материала, которая находится на опоре
26,привод 27,зубчатуюрейку 28,приводные фиксаторы 29 и 30, рамку 31, привод
32, ось 33 и привод 34 периодического шагового вращения.
Передвижение подвижного зажимного устройства 4 (фиг. 1) осуществляется под действием механизма 6 подачи и осадки. В пространстве, образованном разведенными ножами 10 и неподвижным зажимом 11 гратосниматвля, перемещается захват 13 манипулятора 12. Ось накопителя 14 совпадает с осью гратоснимателя 9. Расстояние от гратоснимателя 9.до клещевого захвата 17(фиг.2) накопителя согласовано с .длиной свареного стержня и выбрано таким, чтобы один из стержней, сваренных ранее, перемещаясь вдоль оси гратоснимателя, периодическими толчками последующих стержней занял в накопителе.требуемое положение. Губки 22, закрепленные на створках клещевого захвата, образуют канал 23, ось которого совпадает
1558607
Составитель B.Çîòèí
Техред H.Äèäûê Корректор Н.Ревская
Редактор Н.Тупица
Заказ 801 Тираж 647 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035» Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4!5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, )01 снабжен накопителем готовых стержней, содержащим клещевой захват с приводными створками, расположенными соосно с гратоснимателем и образующими канал для приема стержней из гратосннмателя, тару, выполненную в виде коробки нз жаропрочного матери;.па и установленную на опоре, снабженной приводом шагового перемещения в вертикальном нап-10
М/ равлении, выполненным в виде зубчатой рейки с приводными фиксаторами и силового цилиндра перемещения рейки, змейковый спуск, входная часть которого установлена под створками клещево- 15 го захвата, а выходная часть погружена в тару, кроме того, автомат слаб жен датчиками крайних положений толкателей бункерных загрузочных устройств, механизма подачи и осадки, подвижного зажимного механизма, гратоснимателя, устройства для переноса сваренного стержня, фиксаторов змейкового спуска и зубчатой реики, нри этом второе бункерное устройство выполнено аналогично первому, а устройство для переноса сваренного стержня выполнено в виде манипулятора с захватом, установленным с возможностью перемещения в пространстве между зажимными губками и ножами гратоснимателя.
