Захватное устройство для автоматической смены инструмента

Авторы патента:

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение металлоемкости. Захватное устройство содержит корпус 1, к которому жестко крепятся две губки, выполненные в виде сопрягаемых между собой пластинчатых упругих элементов 2, охватывающие поясок оправки 4. 3 ил.

СОЮа СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (g1)g В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОИРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4472294/25-08 (22) 01,07. 88 (46) 23.04.90,Бюл, У 15 (71) Гомельское станкостроительное производственное объединение им.С,М,Кирова (72) Я,Ш,Фейгин и В.И.Доваль (53) 62-229. 72 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1292979, кл. В 23 3/55, 1987, (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА

„, SU„„3558669 А 1

2 (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с автоматической сменой инструмента, Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение металлоемкости, 3ахватное устройство содержит корпус к которому жестко крепятся две губки, выполненные в виде сопрягаемых между собой, пластинчатых упругих элементов.

2, охватывающие поясок оправки 4, 3 ил, 1558669

Составитель С.Архипов

Редактор С,Патрушева Техред М.Дидык

Корректор М,Щараши

Заказ 804 Тираж 681 Под пи сно е

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Ужгород, ул. Гагарина,.101

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с автоматической сменой инструмента, 5

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции и снижение металлоемкости.

На фиг,! изображено захватное устройство для автоматической смены инструмента, общий вид, на фиг,2вЂ” разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 вЂ” разрез Б-Б на фиг.1.

Захватное устройство для автоматической смены инструмента содержит корпус 1, к которому жестко крепят- 15 ся две симметрично расположенные губки выполненные в виде сопрягае-. мых между собой пластинчатых упругих элементов 2, при этом ширина каждой из. этих пластин соответствует - 20 ширине профиля захватного пояска 3 оправки 4, Необходимое усилие захвата оправки определяется толщиной пластин и их количеством.

Устройство работает следующим об- 25 разом.

К инструменту, находящемуся в шпинделе, по команде на смену инструмента доставляется захватное устройство, его губки, состоящие из упругих 30

>М пластинчатых элементов 2, расходятся, а затем сходятся, охватывая поясок 3 оправки, и прочно удерживая инструмент в губках, извлекают его из шпинделя станка.

Установка инструмента в шпиндель производится в обратном порядке, Изготовление упругих пластинчатых

1 а элементов технологически обеспечивается штамповкой, чем обеспечивается снижение металлоемкости и упрощение конструкции.

Формула изобретения

Захватное устройство для автоматической смены инструмента, содержащее корпус и две симметрично расположенные губки, охватывающие пояс оправки, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, каждая губка выполнена в виде жестко прикрепленного к корпусу набора сопрягаемых между собой пластинчатых упругих элементов, при этом ширина каждой из пластин соответствует ширине профиля захватного пояска оправки в заданном сечении,

Похожие патенты:

Захватная головка // 1558668

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет использования захватных блоков различных типоразмеров

Способ управления захватным устройством промышленного робота // 1556897

Изобретение относится к робототехнике

Устройство для стыковки сменного схвата с рукой манипулятора // 1556896

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах

Захватное устройство // 1556895

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах

Схват в.г.вохмянина // 1556894

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов

Манипулятор // 1555122

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов

Пневматический захват // 1553385

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов

Пневматический захват // 1553384

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в робототехнике

Захватное устройство // 1553383

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано для захвата деталей

Захватное устройство // 1553382

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для захвата и переноса деталей типа тел вращения

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций