Устройство для управления формированием волокнистого настила

 

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к средствам стабилизации линейной плотности волокнистого настила, подаваемого к рабочим органам текстильной машины. Цель изобретения - повышение точности путем дифференциального позонного управления линейной плотностью выходящего из бункера настила. Характерной особенностью устройства является контроль и регулирование линейной плотности по ширине настила, выходящего из бункерного питателя. Выпускные валики питателя выполнены секционными. Каждая секция имеет ролик-двигатель, управляемый от своего датчика линейной плотности и общего задатчика линейной плотности настила. Коррекция выходных сигналов задатчика производится в зависимости от усредненного значения линейной плотности настила на выходе выпускных валиков бункерного питателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И)

Р1)5 1) 01 0 23/04

А1.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

flPH ГКНТ СССР (21) 4385275/31-12 (22) 29.02,88 (46) 23.04.90, Бюл. 9 15 (71) Ивановский энергетический инсти« тут им. В.И,Ленина, Ивановский научноисследовательский институт хлопчатобумажной промышленности и Производ11 tt ственное объединение Ивчесмаш (72) К. И, Пав ельев, А.В. Пруднов, В.N. Пухов, А, И. Терехов, t:,Б. Буреев, А. Н, Смирнов, 10.К.Кутьин и В,А.Копятин (53) 677.051,16-52 (088,8) (56). Павельев К.И,, Пухов В,М, Регу лятор развеса волокнистого материала, -Ивановский межотраслевой территориальный центр научно-технической.ин" формации и пропаганды, информационный листок У 86-9, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ФОРМИРОВАНИЕМ ВОЛОКНИСТОГО НАСТИЛА

{5?) Изобретение относится к текстиль-

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее, к средствам стабилизации линейной плот" ости вдлокнистого настила, подаваеого к рабочим органам текстильной машины, Цель изобретения — повышение точности путем дифференциального позонного управления линейной плотностью выходящего из бункера настила, На фиг. 1 показана блок-схема ус", тройства; на фиг, 2 — вариант выполнения блока коррекции, 2 ной пром|шленности, конкретнее к среД ствам стабилизации линейной плотности волокнистого настила, подаваемого к рабочим органам текстильной машины, Цель изобретения — повышение точности путем дифференциального поз онного управления линейной плотностью выходящего иэ бункера настила. Характерной особенно стью устройства является контроль и регулирование линейной плотности по ширине настила, выходящего из бункерного питателя. Выпускные валики: питателя выполнены секционными.

Каждая секция имеет ролик-двигатель, управляемый от своего датчика линеййой плотности и общего задатчика линейной плотности настила, Коррекция выходных сигналов задатчика производится в зависимости от усредненного значения линейной плотности настила на выходе выпускных валиков бункерного питателя, 1 з,п.ф-лы, 2 ил, Устройство состоит из бункерного питателя с камерой 1 и выпускными, валиками 2, один из которых (левый на фиг. 1) ведущий, другой (правый на фиг, 1) — прижимной (ведомый), подпружиненный относительно оси вращежя ведущего и получающий вращение от ведущего валика посредством находящегося между валиками волокнистого настила (материала) 3, Валики 2 состоят иэ группы секцйй 4, объединенных общей осью вращения: в.одном случае осью ведущего валика, а в другом1559008 осью прижимного, Каждая секция ведущего валика 2 представляет собой ролик-двигатель на основе обращенного асинхронного двигателя. Каждый ро" лик-двигатель 4 получает независимое ( питание от своего блока 5 регулирования, получающего сигнал управления от элемента 6 сравнения, первым входом соединенного с управляемым задатчиком 7 скорости, получающим сигнал задания от общего задатчика 8 линейной плотности материала, Число элементов

4-7 определяется числом секций выпускных валиков. Каждая секция 4 выпускных f5 вапиков 2 выводит из камеры 1 материал 3 строго определенной зоны, соответствующей номеру секции, Выводимое выпускными валиками 2 из камеры 1 волокно попадает на приемный столик 9, 2р где и начинает формироваться волокнистый настил, Вначале приемного столика над волокнистым настилом по его зонам установлена группа датчиков 10 линейной плотности волокнистого настила, не соприкасающихся с измеряемым мате-, риалом и осуществляющих управление посредством снимаеьых с них сигналов выпуском волокна из камеры.l, Сигналы с датчиков 10, как отрицательная обратная связь, заводятся на второй вход элементов 6 сравнения, Укладываемое под контролем датчиков 10 на столик

9 волокно, продвигаясь по столику, попадает под воздействие группы датчиков 11 линейной плотности волокнисто- го настила, установленных в конце сто- лика 9 и так же, как и датчики 10, не соприкасающихся с измеряемым продуктом, Датчики 11 осуществляют поэонный 40 контроль параметров волокнистого настила перед его поступлением в питающие валики 12 регулятора линейной плотности, ia состав которого входят также блоки 13 регулирования, элементы 14 сравнения и управляемые задатчики 15 скорости, число которых определяется числом секций

16, на которые раз биты пит ающие в алики 12, Нижний на фиг, 1 из питающих валиков 12 являющийся ведущим, образован группой роликов-двигателей на основе обращенного асинхронного двигателя общим числом, . определяемым чис т лом секций, а верхний по фиг, 1 питающий валик 12 является прижимным (ве55 домым} и, как и нижний, секционирован на то же число секций. В упругий материал тела секций верхнего прижимного валика 12 помещены датчики .17 линейной плотности волокнистого настила, контактирующие, в отличие от датчиков 10 и 11, с измеряемам настилом через упругий материал секций прижимного валика 12, Датчики 17 размещают-. ся в теле каждой секции прижимного валика 12 вдоль оси его вращения. Датчики 11 и 17 управляют линейной ппотностью волокна перед его поступлением в рабочие органы текстильной машины (не показана) для последующей обработки, Блок 18 коррекции состоит иэ последовательно соединенных порогового элемента 19, инвертора 20 и элемента 21 задержки, при этом объединенные выхо" ды датчиков 10 связаны с входом порогового элемента 19, а выход элемента

21 задержки подключен к входу задатчика 8.

Устройство работает следующим образом, При вступлении сигнала на включение устройства в работу эадатчик " 8 вырабатывает базовый сигнал задания линейной плотности, который по и гальванически развязанным его выходам поступает на входы группы управляемых задатчиков 7 и 15, число которых определяется числом индивидуальных приводных точек, задаваемых общим числом секций ведущих валиков 2 и 12, Этот базовый сигнал наибольший, исходя из необходимости работы TPKcTHJIbHoH машины с но ынальной производительностью, Пусть перед включением устройства в работу камера 1 бункерного питателя была заполнена волокном 3, а на приемном столике 9 имеется волокнистый настил. Наибольший сигнал задатчика 8 определит также наибольшими через элементы, в одном случае 5-7, а в другом 13-15, и скоростные режимы роликов-двигателей секций 4 и 16 соответственно вы" пускных валиков 2 бункера и питающих валиков 12 регулятора линейной плот-. ности, Вращение роликов-двигателей

4 и 16 заставит перемещаться имеющийся на столике 9 волокнистый настил к рабочим органам текстильной машины, а также возобновит ., процесс подачи во1 > локна 3 иэ камеры 1 на приемный сто-! лик 9. При этом в равной мере как текущие порции волокна, захваченные выпускными валиками 2 бункера, так и слои .волокнистого настила, находящиеся до и между питающими валиками

12 регулятора, оказываются под вовдей.

15590 ствием средств контроля: соответственно датчиков 10, 11 .и 17. Текущий сигнал с датчика 10 секции, расположенного около выпускных валиков 2 бунке5 ра, заводится как обратная отрицательная связь через элемент б сравнения в блок 5 регулирования ролика-двйгателя секции, способствуя посекционному формированию равномерного начального 10 участка волокнистого настила, Так, если валики какой-то секции выпускают из соответствующей зоны камеры 1 волокна.больше, чем требуется, вследствие, например, большей плотности волокна в данной зоне камеры i то датчик 10 этой секции выдает соответствующий больший сигнал, который, поступая как отрицательная обратная связь на элемент 6 сравнения, уменьшает регулирующий сигнал управления блока 5 регулирования, а значит и скоростной режим, ролика-двигателя .4 данной секции. Количество выводимого из камеры 1 этой секции волокна 3 уменьша- 25 ется, чем восстанавливается требуемая равномерность поступления волокна на приемный столик 9 из камеры по данной контролируемой зоне, Позонное управление формированием волокнистого 30 настила обеспечивает высокую степень равномерности настила по всей ширине приемного столика.

Сформированный в начале столика 9 участок р авно мер но го настила начинает продвигаться вперед по столику очеред ам, выпускаемыми валиками 2 бункера, слоями волокна и в. соответствующий момент времени оказывается на уч аст ке д ей ств ия д ат чик ов 1 1. Датчики 11 осуществляют позонную проверку характеристик подошедшего к регулятору участка волокнистого настила. Характеристики этого участка в процессе продвижения по столику 9 постоянно 45 изменяются: волокно участка постоянно уплотняется очередными набегающими на него слоями волокна 3, выпускаемого из камеры 1 бункера. Датчики 11, зафиксировав позонно уплотнение волок- 50 на участка настила, своими сигналами, поступающими на входы управляемых задатчиков 15, корректируют задающие сигналы на линейную плотность волокна, выработанные задатчиком 8, а соответственно и определяют базовые скорости роликов-двигателей 16 валиков

12 регулятора, На этих базовых скоростях происходит захват проводимого участка BolIoKEBIcтого настила питающими валиками 12. Прежде чем волокно

;сойдет с валиков 12 регулятора, плотность его. вновь посекционно подвергается контролю, но теперь уже группой датчиков 17, встроенных в материал тела секций прижимного валика. Усредненный сигнал датчиков 17 каждой секции определяет окончательную скорость выпуска волокна из валиков 12 регулятора, т,е. точно определяет интересующий и заданную задатчиком 8 линейную плотность волокнистого материала, Так, если толщина волокнистого настила между питающими валиками 12 в какой-то зоне превышает требуемую, скорость ролика-двигателя I б этой секции уменьшается и, наоборот, увеличивается при утонении волокнистого настила, Секции

16 питающих валиков 12 регулятора на выходе устройства работают в зоне отклонений параметров волокнистого настил а, суще ств ен но бол e e уз кой, чем на входе, в результате чего незначительный относительный сдвиг скоростей соседних секций не приводит к нарушению целостности волокнистого настила, т,е, не вызывает его разрыва, Если в процессе работы устройства по управлению формированием волокнистого настила и его подачей к рабочим органам текстильной машины любой из датчиков 10 зафиксирует черезмерное утончение слоя волокна по какой-то хотя бы одной иэ зон, то вступает в действие блок 18 коррекции эадатчиков 8 по каналу элементов 19-21, С черезмерным утончением слоя волокна той или иной секции выходной сигнал

его датчика 10 резко уменьшается и не пробивает пороговый элемент 19.

На выходе элемента 19 в этом случае сигнал "I" сменяется на сигнал "0 уровня, преобразуемый инвер тором 20 в сигнал "1" уровня, Сигнал "1 уровня с выхода инвертора 20 включает элемент 21 задержки, через контакты которого через выдержку времени, если утончение настила за это дремя не будет отработанно, на вход з адатчика 8 поступает корректирующий сигнач— переводящий текстильную машину па работу с пониженной производительностью, при которой поступающего в ка- . меру 1 волокна 3 будет достаточно для формирования волокнистого настила требуемых качеств, 1559008

Формул а изобретения

1. Устройство для управления формированием волокнистого настила, содержащее бункерный пптатель, на выходе которого установлены выпускные валики, датчики линейной плотности во- . локнистого настила, установленные в направлении, перпендикулярном направ- 1ð лению перемещения настила перед секционными питающими валиками, ведущие пз которых выполнены в виде роликов-двигателей, каждый иэ которых через регу,пирующий блок соединен с выхоцом эле- 15 мента сравнения„ первым входом связанного с выходом управляемого задатчика скорости, соответствующие входы которого подкл:ачены к выходу общего задатчика линейной плотности настила 20 и выходу соответствующего датчика ли-нейной плотности настила, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем дифференциального позонного управления линейной 25 плотностью выходящего из бункера настила, оно снабжено дополнительными управляемыми задатчиками скорости, элементами сравнения, регулирующими блоками и установленными в направле- 30 нии, перт!ендикулярном направлению перемещения настила, группами датчиков линейной плотности волокнистого настила, и блоком коррекции, а выпускные валики состоят из секций, ведущие из которых выполнены в виде роликовдвигателей, при этом первая группа дополнительных дат и!ков линейной плотности размещена на выходе секционных выпускных валиков, а вторая группа установлена на ведомых секциях питающих валиков, причем выход каждого дополнительного датчика линейной плотности волокнистого настила первой группы соединен с первым входом дополнительного элемента сравнения, вторым входом через дополнительный управляемый задатчик скорости связанного с соответствующим выходом общего задатчика линейной плотности настила, а выходом через дополнительный регулирующий б1!ок — с входом ролика-двигателя секции Выпускеп>!х валиков > Выход каждого дополнительного датчика линейной плотности волокнистого настила второй группы соединен с вторым входом соотв ет ствующе го элемента ср ав нения, а выходы дополнительных датчиков линейной плотности настила первой группы объединены и через блок коррекции соединены с входом общего задатчика линейной плотности настила.

2, Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что.блок коррекции состоит из последовательно соединенных порогового элемента, инвертора и элемента задержки, 1559008

Составитель Л,Якутина

ТехРед Л. Олийнык Корректор Н.Король

Редактор Е,Папп

Заказ 821 Тираж 384 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, .Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101