Устройство для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами

 

Изобретение может быть использовано для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами при сортировке по электрическим параметрам. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства. Устройство для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами состоит из транспортерной ленты 2 со штырями 3 для фиксации кассет 4 с радиоэлементами, соединенной с электродвигателем 7 через редуктор 8, мальтийский крест 9 и зубчатую пару 10, 11, накопителя картонных кассет, выполненного в виде направляющих 12 и ходовых винтов 13, соединенных с электродвигателем 15 через зубчатые колеса 16, механизма подачи кассет с радиодеталями из накопителя на транспортерную ленту 2, выполненного в виде перекладчика 19 с вакуумными присосками 20, кинематически соединенного с редуктором 8. На позициях измерения электрических параметров установлены контактные головки 38, а на позиции сортировки - захваты 43 и приемные бункеры 44. Перед работой устройства кассеты 4 располагаются между витками ходовых винтов 13 и поддерживаются направляющими 12. При этом передняя кассета контактирует с присосками 20 перекладчика 19. При работе устройства осуществляется последовательное движение перекладчика 19, транспортерной ленты 2 и вращение ходовых винтов 13 накопителя. После измерения электрических параметров радиодеталей контактными головками 38 захваты 43 выдерживают радиодетали из кассет 4. При этом радиодетали попадают в соответствующие приемные бункеры 44, а кассеты сбрасываются с транспортерной ленты 2 в приемник. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИН (51) Н 05 К 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ГЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 0ТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4492227/24-21 (22) 01 .08.88 (46) 23.04. 90. Бюл. У 15 (72) В.Ф. Смирнов, С.Г. Якушев и А.Г. Яшенков (53) 621.319.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f1 1220149, кл. Н 05 К 13/08, 1986.

Авторское свидетельство:СССР

В 928689, кл. P. 05 К 13/08, 1982 °

„.SU,,1559452 A 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАДИОДЕТАЛЕЙ С ОДНОНАПРАВЛЕННЫМИ

ВЫВОДАИИ (57) Изобретение может быть использовано для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами при сортировке по электрическим параметрам. Цель изобретения — повышение производительности и упрощение .конструкции устройства. Устройство

1559452 для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами состоит ,из транспортерной ленты 2 со штырями 3 для Фиксации кассет 4 с радио элементами, соединенной с электродвигателем 7 через редуктор 8, мальтийский крест 9 и зубчатую пару 10, ll, накопителя картонных кассет, выполненного в виде направляющих 1 2 и хо- lp довых винтов l 3,,соединенных с электродвигателем 15 через зубчатые колеса 16, механизма подачи кассет с радиодеталями из накопителя на транспортерную ленту 2, выполненного в виде перекладчика 19 с вакуумными присосками 20 кинематически соединенного с редуктором 8. На позициях измерения электрических параметров установлены контактные головки 38, 20

Изобретение относится к устройствам для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами при . измерении и сортировке по электрическим параметрам. 30

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1, показана кинематическая схема устройства, на фиг. 2 — накопитель устройства, поперечный разрез, на Фиг. 3 .— вид А на фиг. 2; на

Фиг. 4 — устройство на позиции измерения, поперечныи разрез.

Устройство содержит механизм пере- 40 мещения картонных кассет, выполненный в вцце установленной в направляющей

1 транспортерной ленты 2 со штырями

3 для Фиксации:кассет 4 охватываю4 щей приводной ролик 5 и натяжной ро- 45 лик б. Привод шагового перемещения транспортной ленты 2 включает электродвигатель 7, редуктор 8, мальтийский крест 9, пару зубчатых колес 10 и 11, одно из которых установлено на одном валу с мальтийским крестом 9, а вторые — на валу с приводным роликом 5.

Накопитель картонных кассет содержит направляющие 12 и ходовые винты

13 (один с правой, а второй с левой нарезкой витков 14}. Привод ходовых винтов 13 состоит из электродвигателя

15 и системы зубчатых колес 16, обеса на позиций сортировки — захваты 43 и приемные бункеры 44. Перед работой, устройства кассеты 4 располагаются между витками ходовых винтов 13 и поддерживаются направляющими 12. При этом передняя кассета контактирует с присосками 20 перекладчика 19, При работе устройства осуществляется последовательное движение перекладчика

1 9, траиспортерной ленты 2 и вращение ходовых винтов 13 накопителя. После измерения электрических параметров радиодеталей контактными головками 38 захваты -43 выдерживают радиодетали из кассет 4. При этом радиодетали попадают в соответствующие приемные бункеры 44, а кассеты сбрасываются с транспортерной ленты 2 в приемник. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. печивающих вращение ходовых винтов в противоположные стороны.

Для фиксации пазов технологической многосекционной кассеты 17 относительно витков 14 ходовых винтов 13 в момент зарядки накопителя картонными кассетами 4 между направляющими l 2 установлен ловитель 1 8.

Механизм подачи кассет с радиоде° талями из накопителя выполнен в виде нерекладчика 1 9 с вакуумными присосками 20. Один конец перекладчика 19 содержит вилку 21, сопряженную с неподвижным пальцем 22, второй конец перекладчика установлен шарнирно в корпусе 23 рычага 24. Последний установлен шарнирно в опорах 25 и получает качественные движения от закрепленного на нем зубчатого колеса 26, сопряженного с зубчатым сектором 27, установленным на валу 28.

На:валу 28 закреплен подпружиненный пружиной 29 рычаг 30,получающий качательные движения от кулачка 31, закрепленного на валу 32. Последний через цилиндрические зубчатые колеса 33 и 34, вал 35 и коническую sy6чатую пару 36, 37 кинематически связан с одним из выходных валов редуктора 8.

На позициях измерений электриче" ских параметров радиодеталей в направляющей 1 (Фиг.4) под контактными головками 38, связанными электрически

5 I 5594 с измерительным блоком (не показан), установлены изолирующие вкладыши 39, Э предназначенные для надежной изоляции выводов 40 радиодеталей от металлической направляющей, имеющей по своей длине в поцеречном сечении форму изолирующего вкладыша 39.

Для обеспечения электрической связи привода ходовых винтов 13 накопи- !0 теля с механизмом шагового перемещения кассет на одном из винтов 13 ус-. тановлен флажок 41 с возможностью взаимодействия с беконтактным датчиком

42. Для обеспечения г роцессов изме-. рения и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам устройство содержит механизмы подравнивания и

/ обрубки выводов (не показаны), над транспортерной лентой 2 установлены 20 специальные захваты 43,цля выдергивания радиодеталей из картонных кассет, под транспортер»ой лентой располагаются приемные бункеры 44 для определенных групп радиодеталей. 25

Автоматический режим работы устройства обеспечивается электронной системой управления. устройство работает следующим образом. Картонные кассеты 4 с группами радиодеталей, находящиеся в пазах многосекционной технологической кассеты 1 7 (фиг . 2 и 3), г осле операции сушки загружаются в накопитель.

Шаг между витками ходовых винтов 13 накопителя выполнен равным шагу между пазами технологической кассеты !

7, вследствие этого при совмещении отверстия технологической кассеты 17 с ловителем 18 и опускании технологической кассеты 17, картонные кассеты

4 с группами радиодеталей располагаются между витками 14 ходовых винтов

13 и поддерживаются направляющими 12. 45

При этом передняя крайняя кассета 4 располагается между последними витками 14 ходовых винтов 3 и вакуумными присосками 20 перекладчика 19 с возможностью их захвата. 50

При включении электродвигателя 7 (фиг. ) через редуктор 8, мальтийский крест 9, пару зубчатых колес 10 и 11 приводится в действие приводной ролик 5 и находящаяся в сопряжении с ним транспортерная лента 2 со штырями 3 начинает совершать шаговое перемещение, Величина шага перемещения транспортер»ой ленты выбирается крат52 6 ной шагу между находящимися в картонной кассете 4 радиодеталями. Одновременно с началом шагового перемещения транспортерной ленты 2 начинает вращаться вал 35 (от находящейся в зацеплении пары конических шестерен 37 и Зб} и вместе с ним вращается зубчатое колесо 34, передающее вращение через колесо 33 валу 32 и установленному на нем кулачку 31 От вращающегося кулачка 31 приводится в действие подпружиненный пружиной 29 рьгчаг 30, который передает качательные движения установленному на валу 28 зубчатому сектору 27. Последний через зубчатое колесо 26 поворачивает рычаг 24 с корпусом 23 на 90 . Вместе с корпусом 23 перекладчик 1 9 с вакуумными присосками 20 отходит, удерживая картонную кассету 4 с радиодеталями, от накопителя, одновременно перекладчик !9 поворачивается в корпусе 23 за счет поворота вилки 21 относительно неподвижного пальца 22 на

90 (присосками 20 вниз) и укладывает картонную кассету 4 с группой радиодеталей на транспортерную ленту 2 ° .

При этом штыри 3 тра»спортерной ленты, входя в технологические отверстия картонной кассеты 4„ захватывают ее и перемещают вместе с группой радиодеталей к контактным головкам 38, электрически связанным с измерительным блоком (не показан).

Перекладчик 19 возвращается в исход»ое положение.

По сигналу блока y". pàâëå»èÿ (не показан) после определенного количества перемещений транспортер»ой ленты включается электродвигатель 15 при-, вода ходовых винтов 13 накопителя, ходовые винты 13 совершают один оборот, перемещая следующую кассету с радиодеталями к. вакуумнь.м присоскам 20 перекладчика 19, и останавливаются при срабатывании бесконтактного датчика 42 от взаимодействующего с ним флажка 41, установленного на одном из ходовых винтов 13.

Передаточное отногпение зубчатых колес 34 и 33 подобрано таким, что по"ле определенного количества перемещений транспортерной ленты 2 с картонными кассетами 4 от привода шагоного перемещения, выполненного в виде мальтийского креста 9 и зубчатых колес 10 и II, обеспечивающих измерения всех параметров группы радиоде1559452 в©> О талей, находящихся в одной кассете, вал 32 совершает один оборот и перекладчик 19 автоматически подает следующую кассету с радиодеталями на транспортерную ленту 2 для перемещения ее к контактным головкам 38.

Перед поступлением групп радиодеталей в картонных кассетах на позиции измерения с помощью специальных механизмов (не показаны) происходит подравнивание и обрубка выводов 40 радиодеталей.

После измерения электрических параметров радиодетали с помощью спе- 5 циальных захватов выдергиваются из картонных кассет и сбрасываются в соответствующие приемные бункеры. Пустые картонные кассеты сбрасываются с транспортерной ленты 2 в приемник (не показан), Система управления устройством. обеспечивает второй вариант процессов измерения и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, при котором на позиции сортировки видергиваются только бракованные радиодетали, а кассеты с годными радиодеталями поступают на позицию упаковки.

Фо рмула из,об ре т ения

1. Устройство для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами преимущественно при измерении и сортировке по электрическим параметрам, содержащее механизм перемещения кассет с радиодеталями, накопитель кассет с радиодеталями, механизм подачи кассет с радиодеталями из накопителя, выполненный в виде перекладчика 3 вакуумными присосками и кинематически соединенный с механизмом перемещения кассет, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, механизм перемешения кассет выполнен в виде установленной в направляющей транспортерной ленты со штырями для Фиксации кассет, а накопитель кассет выполнен в виде направляющих для кассет и двух кинематически соединенных ходовых винтов с разным направлением винтовой нарезки,, установленных по обе стороны направляющих на расстЬянии, равном длине кассеты.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения измерений электрических параметров групп конденсаторов, непосредственно в кассетах между направляющей и транспортерной лентой на позициях измерения электрических параметров установлены изолирующие вкладыши.

1 559452

4Ьа 4

Составитель В. Янбулатов

Техред. И.Дидик Корректор М. Самборская

Редактор И, Бланар

Заказ 843

Подписное

Тирам б81

ВНИИПИ Государственного йонитета ио изобретениям и открытиям ври гкик vt;r

113035, Моска», З-ЗЗ, Рауаская наб. ° д. 4/5

Производственно-издателъский коыбыиат «Патент „ г. Уагород, ул. Гагарина, !61