Устройство для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить функциональные возможности и повысить качество. Вначале устройство захватывает деталь 13 и подает ее на сборочную позицию. Затем манипулятор перемещает устройство вниз до упора детали 13 в базовую деталь 14. Корпус 1 продолжает движение вниз до тех пор, пока конус 3 не выйдет из седла 6. Далее корпус 1 поворачивается и перемещается поступательно, подводя к детали 13 инструменты 8. В варианте устройства корпус 1 перемещается только поступательно. После завершения сборки устройство поднимается и конус 3 опускается в седло 6. Благодаря этому захват 4 точно позиционируется относительно корпуса 1. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВКТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ТЕНИД

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (O

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4457978/25-08 (22) 11.07.88 (46) 07.05.90. Бюл. № 17 (72) Б. Д. Шилин и А. B. Марков (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 358122, кл. В 23 Р 19/04, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить функциональные возможности и повысить качество. Вначале устройство захватывает деталь 13 и по„„SU„„1562097 A 1 (51)5 В 23 P 19 04, В 25 J 15 00

2 дает ее на сборочную позицию. Затем манипулятор перемещает устройство вниз до упора детали 13 в базовую деталь 14. Корпус продолжает движение вниз до тех пор, пока конус 3 не выйдет из седла 6. Далее корпус 1 поворачивается и перемещается поступательно, подводя к детали 13 инструменты 8.

В варианте устройства корпус 1 перемещается только поступательно. После завершения сборки устройство поднимается и конус 3 опускается в седло 6. Благодаря этому захват 4 точно позиционируется относительно корпуса 1. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

1562097

На конус-х 3 и 9 и седлах корпусов 1 и 10 выполнены диаметрально расположенные лыски 11 и 12.

Устройство работает разом.

После захвата детали 13 устройство манипулятором подается на позицию сборки.

Затем устройство опускается вниз до соприкосновения детали 13 с базовой деталью 14.

При этом корпус 1 продолжает движение вниз до тех пор„пока конус 3 не выйдет из З5 седла 6. Далее манипулятор сообщает корпусу 1 линейные и угловые перемещения, подводя к детали 13 соответствующие инследующим 0630

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет возможности фиксирования детали после ее установки и повышение качества сборки за счет сокращения количества перемещений сборочного инструмента и повышения точности позиционирования.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вариант исполнения.

Устройство для сборки содержит корпус 1, размещенный на конечном звене манипулятора, и стержень 2, на верхнем конусе которого выполнен конус 3, а на нижнем захват 4. 15

В корпусе l выполнена полость 5 с коническим седлом 6, ответным конусу 3, который подпружинен конической витой пружиной 7.

На боковых поверхностях корпуса 1 закреплен комплект сборочных инструментов 8.

В варианте исполнения устройства (фиг. 2) на нижнем конце стержня 2 закреплен дополнительный конус 9, размещенный в полости дополнительного корпуса !О, на нижней поверхности которого закреплен захват 4. 25 струменты 8. При этом деталь 13 остается неподвижной благодаря усилию пружины 7.

После завершения сборки устройство поднимается вверх и конус 3 устанавливается в седле 6, точно позиционируя захват 4 относительно корпуса 1.

После прижима детали 13 (фиг. 2) к базовой детали 14 корпусу 1 сообщают только линейные перемещения. После завершения сборки конусы 3 и 9 устанавливаются в седла корпусов 1 и 10. При этом лыски 11 и 12 исключают поворот за хвата 4 относительно корпуса 1, что повышает точность сборки последующих деталей 13 и 14.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки, содержащее корпус с полостью, в которой выполнено коническое седло, и стержень, на верхнем конце которого выполнен конус, а на нижнем конце закреплен захват, причем конус размещен в упомянутом седле и подпружинен относительно корпуса, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено комплектом сборочных инструментов, закрепленных на боковых поверхностях корпуса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения качества, оно снабжено дополнительным корпусом с полостью и коническим седлом. а также дополнительным конусом, размещенным в седле дополнительного корпуса и подпружиненным относительно него, причем дополнительный конус закреплен на нижнем конце стержня, а его вершина направлена в сторону вершины основного конуса, кроме того, захват закреплен на дополнительном корпусе, а на основном и дополнительном конусах и поверхностях седел выполнены соответствующие диаметрально расположенные лыски.

1562097

Составитель В. Гудков

Редактор Н. Бобкова Техред И Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 1025 Тираж 609 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!