Затвор двери контейнера и устройство для его открывания
Изобретение относится к оборудованию для контейнеров, предназначенных для продажи штучных изделий непосредственно из контейнеров, например, в магазинах-автоматах. Цель изобретения - автоматизация процесса открывания. Затвор двери 5 контейнера содержит двухпозиционные фиксирующие замки в виде размещенных в планке 10 подпружиненных штоков, одни концы которых взаимодействуют с петлями 12, закрепленными вверху контейнера, а другие выполнены со скосом для взаимодействия с устройством для открывания затвора. Для обеспечения автоматической работы затвора в результате этого взаимодействия штоки снабжены втулками, выполненными с возможностью вращения относительно штоков. Во втулках выполнены зигзагообразные пазы для взаимодействия с пальцами, закрепленными на штоках. Устройство для открывания затвора двери контейнера состоит из открывающей планки 21, выполненной с захватами и со скосами 15 для взаимодействия со скосами штоков затвора. 2 с.п. ф-лы, 10 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 D 90 58
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ гг
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4443645/31-13 (22) 07.07.88 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Московский институт народного хозяйства им. Г. В. Плеханова (72) В. М. Феликсов, М. Ю. Лайко, В. Е. Степанятов и В. Е. Маркво (53) 621.86.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 800072, кл. В 65 G 65/30, 1979. (54) ЗАТВОР ДВЕРИ КОНТЕЙНЕРА И
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОТКРЫВАНИЯ (57) Изобретение относится к оборудованию для контейнеров, предназначенных для продажи штучных изделий непосредственно из контейнеров, например, в магазинах-автоматах. Цель изобретения — автоматизация процесса открывания. Затвор двери 5 кон„, Я0, . 1564063 А 1 тейнера содержит двухпозиционные фиксирующие замки в виде размещенных в планке 10 подпружиненных штоков, одни концы которых взаимодействуют с петлями 12, закрепленными вверху контейнера, а другие выполнены со скосом для взаимодействия с устройством для открывания затвора. Для обеспечения автоматической работы затвора в результате этого взаимодействия штоки снабжены втулками, выполненными с возможностью вращения относительно штоков.
Во втулках выполнены зигзагообразные пазы для взаимодействия с пальцами, закрепленными на штоках. Устройство для открывания затвора двери контейнера состоит из открывающей планки 21, выполненной с захватами и со скосами 15 для взаимодействия со скосами штоков затвора. 2 с. и.
<О ф-лы, 10 ил.
1564063
Изобретение относится к оборудованию для контейнеров. предназначенных для продажи штучных изделий непосредственно из контейнера, например, в магазинах-автом атах.
Цель изобретения — автоматизация процесса открывания.
Снабжение концов штоков фиксирующих замков затвора скосами, а устройства для открывания затвора открывающей планкой со скосами для взаимодействия со штоками обеспечивает автоматическое открывание контейнера, устанавливаемого на разгрузочную платформу в закрытом состоянии.
Размещение на штоках затвора втулок с зигзагообразными пазами, конечные положения которых определяют открытие и закрытие затвора, а также выполнение штоков подпружиненными обеспечивает автоматическое взаимодействие замков с петлями при воздействии на замки открывающей планки.
Расстояние между положениями штоков в закрытом и открытом положениях замков определяется формой зигзагообразного паза (соотношение этих величин определяется
С вЂ уравнением D ).
Снабжение затвора планкой, соединяющей замки с дверью, и размещение под ней посредством пружин пластины обеспечивает зависание штоков замков в открытом положении над скосами открывающей планки при взаимодействии последней с пластиной.
Выполнение на торцах открывающей планки захватов обеспечивает взаимодействие открывающей планки со штоками замков при открывании двери.
Соотношение В(А(С определяет длину открывающей планки с захватами, которая должна быть больше расстояния между штоками в открытом положении замков, но меньше расстояния между ними в закрытом положениии.
На фиг. изображен контейнер с затвором двери контейнера, установленного на устройство для его открывания и последующей выгрузки; на фиг. 2 — часть двери контейнера; на фиг. 3 — — то же, сплошная дверь из отдельных пластин; на фиг. 4 — двухпозиционный фиксирующий замок; на фиг. 5— развертка паза во втулке; на фиг. 6 — гравитационный склиз с двумя параллельными рядами электромагнитов под ним; на фиг. 7— вид с торца на открывающую планку; на фиг. 8 — взаимное положение открывающей планки со штоками замков, ход планки вниз и захват штоков (вид А на фиг. 4); на фиг. 9 — то же, ход планки вверх перед захватом штоков; на фиг. 10 — то же, при непосредственном взаимодействии штоков с планкой.
Затвор двери контейнера, содержащего боковые стенки 1, заднюю стенку 2, дно 3, 5
45 крышку 4 и дверь 5, состоит из двухпозиционных фиксирующих замков 6, закрепленных на двери контейнера, выполненной из отдельных элементов 7, например из цилиндрических прутков, связанных между собой гибкими связями 8 и установленных в пазах 9 боковых стенок 1 и дна 3. Верхний элемент 7 соединен с планкой 10, которая связывает дверь с фиксирующими замками.
Замки выполнены в виде штоков, взаимодействующих одними своими концами 11 с петлями 12, смонтированными в верхней части контейнера, а второй конец 13 каждого из штоков выполнен со скосом 14 для взаимодействия со скосами 15 устройства для открывания затвора, содержащего платформу 16, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом 17, механизм порядовой выдачи изделий, включающий в себя силовой цилиндр 18, установленный с возможностью перемещения его штока вдоль двери контейнера и связанный гравитационным склизом 19 с двумя рядами электромагнитов 20 под ним. На штоке силового цилиндра закреплена открывающая планка 21, которая шарнирно (шарниры 22) связана со склизом. На торцах планки выполнены захваты 23 и скосы 15 под ними для взаимодействия с затвором. Каждый фиксирующий замок имеет палец 24, фиксирующий положение штока, направляющую, выполненную в планке 1О, дополнительный палец 25, посредством которого шток имеет возможность перемещения в направляющей.
Палец 24 установлен в зигзагообразном пазу 26 втулки 27, размещенной на штоке с возможностью вращения относительно него.
Шток с втулкой заключен в обойму 28. Палец 25 препятствует вращению штока с целью сохранения постоянной ориентации скоса 14.
Планка 10 вверху имеет наклонную поверхность 29, которая является как бы продолжением склиза 19, причем ее крайнее ребро 30 при взаимодействии открывающей планки 21 с фиксирующими замками 6 располагается несколько выше ребра 31 склиза 19 (разница в уровне их расположения не более 10 мм), а зазор между ними составляет несколько миллиметров (3 — 1О мм) .
Сбоку планка 10 имеет выступы 32, чтобы груз не падал с нее в бок, и выступы 33, которыми планка устанавливается в пазах 9.
Под планкой 10 укреплена пластина 34 на пружинах 35. Пластина предназначена для взаимодействия с устройством для открывания затвора. Штоки подпружинены пружинами 36 относительно планки через обойму 28. Для герметизации контейнера дверь может быть выполнена из шарнирно соединенных с односторонним поворотом пластин (см. фиг. 3).
Для функционирования устройства необходимо выполнение следующих соотношений, 1564063 определяющих размеры паза 26 втулки 27 и открывающей планки 21:
С вЂ” В
0= —, 2 где D — расстояние между конечными положениями зигзагсюбразного паза втулки, определяющими открытие и закрытие затвора (между точками
«й» и m» на фиг. 5);
 — расстояние между штоками при открытом положении замков;
С вЂ” то же, при закрытом положении, В(А(С, где А — длина открывающей планки с захватами, E)C+2F, где Š— максимальная длина открывающей планки со скосами;
F — расстояние между начальными положениями зигзагообразного паза и конечными его положениями, определяющими закрытие затвора (между точками «l» и «Й» и «и» и «р» на фиг. 5).
Устройство работает следующим образом.
Контейнер загружают штучными изделиями, например консервными банками, на предприятии через открытую дверь 5, которую затем закрывают, перемещая по пазу 9 элементы 7 с планкой 10 вверх. При этом концы 11 штоков замков входят в петли 12.
Komейнер перевозят в магазин, где он с разгрузочной площадки передается на платформу 16. Приводом 17 платформа 16 вместе с контейнером наклоняется вперед. Открывающая планка 21, находясь на расстоянии
2 — 3 мм от двери 5 контейнера, поднимается цилиндром 18. При этом ее захваты 23 проходят мимо концов 13 штоков двухпозиционных фиксаторов, а ее скосы 15 нажимают на скосы 14 штоков. Пальцы 24 перемещаются в пазах 26 и устанавливаются в положение, представленное на фиг. 4, при котором концы 11 выходят из петель 12 под воздействием пружин 36. Одновременно открывающая планка 21 начинает перемещаться цилиндром 18 вниз. Захваты 23 на торцах открывающей планки захватывают концы 13 штоков двухпозиционных фиксирующих замков и тянут их вниз. Планка 10 не может опуститься вниз самопроизвольно, так как ее удерживает открывающая планка 21 через пластину 34 и пружину 35, жесткость которой значительная, она больше сил трения между элементами 7 и пазом 9. Планка 10 перемещается вниз на один шаг, равный высоте штучного изделия загруженного контейнера. Управление работой цилиндра 18 может осуществляться от ЭВМ или от концевых выключателей, которые в этом случае монтируются сбоку от платформы.
Так как контейнер наклонен, то верхний ряд изделий съезжает под действием собствен5
55 ного веса (угол наклона платформы рассчитывается) по наклонной поверхности 29 планки 10 на склиз 19, откуда благодаря поочередному включению электромагнитов изделия будут выдаваться по рядам. При необходимости, установив устройство поштучной выдачи изделий, можно осуществить поштучную выдачу изделий. Выдав верхний ряд изделий, планка 10 посредством открывающей планки 21 цилиндром 18 опускается еще на один ряд. Следующий ряд издели и разгружается ..Чалее процесс повторяется. При выгрузке нижних рядов из контейнера элементы 7 перемещаются в пазах 9, расположенных под дном контейнера. Так как связь между элементами 7 гибкая (связи 8), то эти элементы постепенно входят между собой в контакт, таким образом, ширина контейнера может быть знач ительно меньше его высоты. Выгрузив все изделия из контейнера, цилиндр 18 поднимает дверь 5 вверх. Скосы 15 открывающей планки, преодолевш ей здесь силу coIl роти вле н и я п ружины 35, нажимают на скосы 14 штоков замков, концы 11 которых заходят в петли 12
Захваты 23 открывающей планки 21 при ее опускании цилиндром свободно проходят мимо концов 13 штоков. Планка 21 со склизом 19 опускается до своего нижнего положения. Платформа 16 приводом 17 опускается, контейнер занимает горизонтальное положение, откуда передается на разгрузочную площадкх.
На фиг. 8 в 10 показано взаимное положение открывающей планки 21 и концов 13 штоков двухпозиционных фиксируK ntèx замков. При перемещении открывающей планки 21 вверх (замки закрыты палец 24 находится в точке «k» паза 26) она свободно своими захвтами 23 проходит мимо концов 13 штоков, для этого должно выполняться условие А(С (см. фиг. 9), а скосы 15 нажимают на скосы 14 штоков. При этом палец 24 перемещается в пазу 26 втулки 27, которая при этом вращается в точке «е».
При этом должно выполняться условие С+
+2F(E, иначе планку 21 может заклинить штоками. Затем открывающая планка 21 идет вниз. при этом пружиной 36 шток отжимается от петли 12 (палец 24 перемещается в точку «rn» паза 26) и захват 23 захватывает конец 13 штока. Чтобы захват был обеспечен, должно выполняться условие
В(А.
При закрывании двери планка 10 поднимается открывающей планкой 21 через пластину 34 и пружину 35. В верхнем положении, преодолев сопроти вление п руж ины 35, планка со скосами 15 нажимает на концы 13 штоков, при этом палец 24 перемещается в точку «а» паза 26 и когда открывающая планка 21 идет вниз, шток отжимается пружиной 36 вправо (палец 24 перехоаит в точку «р»). захваты свободно проходят мимо концов 13 штоков. Из фиг. и опи1564063 сания работы видно, что должно также выполняться условие: В=С вЂ” 20.
Формула изобретения !. Затвор двери контейнера, содержащий две петли, смонтированные в верхней части контейнера, и двухпозиционные фиксирующие замки, закрепленные на двери контейнера, каждый из которых включает в себя направляющую, шток для взаимодействия одним своим концом с соответствующей петлей, установленный с возможностью перемещения в направляющей, и палец, закрепленный на штоке и фиксирующий его положение, отличающийся тем, что, с целью автоматизации, он снабжен размещенной на штоке с возможностью вращения относительно него втулкой, в которой для взаимодействия с пальцем выполнен зигзагообразный паз, и планкой, связывающей замки с дверью, под которой посредством пружин укреплена пластина, причем штоки подпружинены относительно планки, второй конец каждого из которых выполнен со скосом, который так же как и пластина предназначен для взаимодействия с устройством для открывания затвора, при этом должно быть выполнено следующее соотношение:
О—
С вЂ” В
2 где D — расстояние между конечными положениями зигзагообразного паза втулки, определяющими открытие и закрытие затвора;
5  — расстояние между штоками при открытом положении;
С вЂ” то же, при закрытом положении замков.
10 2. Устройство для открывания затвора двери контейнера, содержащее силовой цилиндр, установленный с возможностью перемещения его штока вдоль двери контейнера, установленного на поворотной в вертикальной плоскости платформе, отличающееся тем, что, с целью автоматизации, оно снабжено закрепленной на штоке силового цилиндра открывающей планкой, на торцах которой выполнены захваты и скосы для взаимодействия с затвором, при этом необходимо выполнение следующего соотношения:
В<А(С, где А -- длина открывающей планки с захватами;
 — расстояние между штоками затвора при открытом положении;
С - — то >ке, при закрытом положении замков.
1564063
1564063
9ЬГ 7
2У
15 В
Сост ави тель Е. С афро нов
Редактор М. Банду ра Техред И. Верес Корректор Н. Ренская
Заказ 1133 Тираж 507 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!
