Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к шаговым конвейерам. Цель изобретения - повышение надежности работы и обеспечение реверсивного перемещения груза. С возможностью перемещения вдоль неподвижной рамы /Р/ 1 установлена подвижная Р 2, группа копиров /К/ 11. На Р 1 размещены опорные катки 8 для Р 2, привод 3 перемещения Р 2. На Р 2 неподвижно закреплена группа К 4, каждая из которых шарнирно соединена с Р 1 посредством тяги /Т/ 15 и упорного рычага 17, и между собой посредством Т 14. Каждый К 4 и 11 выполнен с горизонтальным участком и двумя симметрично расположенными относительно него наклонными участками. На Р 2 на торцах с возможностью взаимодействия с рычагами 17 установлены кулачки 6, соединенные между собой посредством Т 7 и двух переключающих рычагов 5, взаимодействующих с Р 1. Установлена Р 2 в крайнем правом положении и перемещается влево, опускаясь по К 4, и передвигает рычаг 17 влево. Катки 10 скатываются по К 11, опуская Р 2. При обратном ходе Р 2 движется вправо, вкатываясь по К 4, и кулачком 6 продвигает рычаг 17 и К 11 вправо. При ходе влево Р 2, вкатывается на К 4, поднимая груз над Р 1 и перемещая его. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„15657 (51)5 В 65 G 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4471370/27-03 (22) 09.08.88 .(46) 23.05.90. Бюл. № 19 (72) В. Т. Веденьев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 515699, кл. В 65 G 25/04, 1973. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к шаговым конвейерам. Цель изобретения — повышение надежности работы и обеспечение реверсивного перемещения груза. С возможностью перемещения вдоль неподвижной рамы (P) 1 установлена подвижная P 2, группа копиров (К) 11. На P 1 размещены опорные катки 8 для Р 2, привод 3 перемещения P 2. На P 2 неподвижно закреплена группа К 4, каждая из которых шарнирно соединена с P 1 посредством тяги (T) 15 и упорного рычага 17, и между собой посредством Т 14. Каждый К 4 и 11 выполнен с горизонтальным участком и двумя симметрично расположенными относительно него наклонными участками. На P 2 на торцах с возможностью взаимодействия с рычагами 17 установлены кулачки 6, соединенные между собой посредством Т 7 и двух переключающих рычагов 5, взаимодействующих с

P 1. Установлена P 2 в крайнем правом положении и перемещается влево, опускаясь по К 4, и передвигает рычаг 17 влево. Катки 10 скатываются по К 11, опуская P 2. При обратном ходе P 2 движется вправо, вкатываясь по К 4, и кулачком 6 продвигает рычаг 17 и К 11 вправо, При ходе влево P 2 вкатывается на К 4, поднимая груз над P 1 и перемещая его.

1 з.п. ф-лы, 9 ил.

1565790

55 з

Изобретение относится к конвейерам с циклически движущимися грузоносителями и ожет быть использовано для механизации еремещения штучных грузов как в виде самостоятельного механизма, так и в составе технологического оборудования горизонтально или наклонно под углом, не превыгцающим угла трения транспортируемого изделия о раму конвейера.

Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера и обеспечение ре- 1п версивного перемещения груза, На фиг. 1 изображен шаговый конвейер в разрезе в момент, предшествующий опусканию подвижной рамы при скатывании копира с катка и прекращению транспортирования груза; на фиг. 2 — то же, 15 в момент прихода подвижной рамы в крайнее левое положение, при этом копиры неподвижной рамы переведены влево, а подвижная рама подготовлена к холостому ходу", на фиг. 3 — — то же, когда подвиж- 20 ная рама заканчивает холостой ход и находится в положении, предшествующем переводу копиров неподвижной рамы вправо и подъему подвижной рамы вверх; на фиг. 4—

6 — варианты исполнения катков на качающейся траверсе; на фиг. 7 — разрез А — А на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 9 — конвейер при измененном направлении транспортирования, общий вид.

111аговый конвейер содержит расположенную с возможностью возвратно-поступательного п»ремсгцения вдоль неподвижной рамы

1 подвижную раму 2, привод 3 возвратНо-посту пател ь ного перемегцения подвижной рамы 2, по меньшей мере, пару копиров

4, неподвижно закрепленных на подвижной раме 2, каждый из которых имеет горизонтальный участок и два симметрично расположенных относительно него наклонных участка. Подвижная рама 2 выполнена с установленными на ее торцах и шарнирно соединенными между собой посредством двух 4О переключающих рычагов 5 двумя кулачками 6 и тяги 7. Переключающие рычаги

5 расположены с возможностью взаимодействия с неподвижной рамой 1. На неподвижной раме 1 установлены с возможнос- 45 тью вертикального перемещения опорны» катки 8, размещенные на общей оси 9 с катками 1О. На неподвижной раме 1 с возможностью перемещения относительно нее установлена по меньшей мере пара копиров 1. 50

Диаметр катков 8 может быть больше диаметра катков 10 по конструктивным соображениям, тогда в теле копиров 11 должны быть сделаны пазы 12 для прохода катков 8. Оси 9 катков 8 и 10 установлены в пазах 13 неподвижной рамы 1. Катки 8 и 10 взаимодействуют с копирами

4 и 11. Смежные подвижные копиры 11 связи ;ы м»жду собой посредством соедини4 тельной тяги 14, а каждый из них шарнирно соединен с неподвижной рамой 1 посредством тяги 15 и 16, и упорного рычага 17, размещенного на оси 18.

Подвижная рама 2 установлена с возможностью поочередного взаимодействия кулачками 6 с упорными рычагами 17 в конце рабочего и холостого ходов, Согласно вариантам исполнения шагового конвейера (фиг. 4 — 6) катки 8 и 10 имеют раздельные оси вращения и закреплены на траверсе 19, качающейся на оси относительно неподвижной рамы 1. Такое закрепление катков облегчает их вертикальное перемещение, но увеличивает вертикальн ы и габарит ш а гово го конвейера.

Конвейер работает следующим образом.

Из положения, показанного на фиг. 1, подвижная рама 2 перемещается влево, опускаясь по наклонной поверхности копиров 4, укладывает транспортируемый груз на неподвижную раму 1 и затем кулачком 6 передвигает рычаг 17 влево. Последний через тяги 14 — 16 смещает влево копиры 11 неподвижной рамы и поворачивает правый рычаг 17. При этом катки 10 скатываются по наклонному участку копиров 11, опуская подвижную раму 2 еще ниже.

При обратном ходе привод 3, перемещая подвижную раму 2 вправо, вкатывает ее по наклонным поверхностям кулачков 4 на катки 8, не поднимая ее при этом над

;loB»pxHocTblo неподвижной рамы 1, и перекатывает по горизонтальным участкам копиров 4 вправо (фиг. 3, 6) .

В конце хода вправо подвижная рама 2 скатывается по наклонным участкам копиров 4, затем правым кулачком 6 передвигает правый рычаг 17 вправо, передвигая через тяги 16 и 15 копиры 11 вправо, а через тягу 14 поворачивая левый рычаг

17 вправо, возвращая их в положение, показанное на фиг. 1 и 3 и подготавливая шаговый конвейер к рабочему ходу.

При этом подвижная рама, поднятая копирами 11, не выступает над поверхностью неподвижной рамы 1. При ходе влево привод 3 вкатывает подвижную раму 2 на копиры 4, поднимая транспортируемый груз над неподвижной рамой 1 и перемещая его влево.

В дальнейшем цикл повторяется.

Для изменения направления перемещения груза рычаги 5 поворачивают на 90 (фиг. 9). При этом кулачки 6 также поворачиваются на 90, вершина левого кулачка 6 отходит от левого рычага 17, а вершина правого кулачка 6 приближается к правому рычагу 17 на величину, достаточную для смещения копиров 11 на половину их рабочей длины вправо.

Формула изобретения

1. Шаговый конвейер, содержащий две группы копиров, одна из которых установ1565790 лена с возможностью перемещения относительно неподвижной рамы, расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль неподвижной рамы подвижную раму, опорные катки для перемещения подвижной рамы и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера и обеспечения реверсивного перемещения груза, другая группа копиров неподвижно закреплена на 10 подвижной раме, причем опорные катки установлены на неподвижной раме с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с копирами, при этом каждый копир выполнен с горизонтальным участ-" ком и двумя симметрично расположенными относительно него наклонными уч астка м и, 6 причем смежные подвижные копиры связаны между собой посредством соединительной тяги, а каждый из крайних подвижных копиров шарнирно соединен с неподвижной рамой посредством тяги и упорного рычага, при этом подвижная рама установлена с возможностью поочередного взаимодействия с упорными рычагами в конце рабочего и холостого ходов.

2. Конвейер по и. 1, отлпчающийся тем, что, подвижная рама выполнена с установленными на ее торцах с возможностью взаимодействия с упорными рычагами двумя кулачками. шарнирно соединенными между собой посредством жесткой тяги и двух переключающих рычагов, расположенных с возможностью взаимодействия с неподвижной ра.;;ой.

@iZ8 i

4 (/=—

0 / /

r!i -4

sf у

1565790 груз

Составитель В. Рогов

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор С. Шевкун

Заказ 1194 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101