Горнопроходческая установка

 

Изобретение относится к горной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности путем совмещения операций погрузки горной массы и бурения, как анкерных шпуров, так и по забою. Установка содержит базовую погрузочную машину /ПМ/ 1, стреловидный манипулятор (СМ) 3, связанный с имеющей привод тележкой 2, которая расположена с возможностью поступательного перемещения по направляющей 6, закрепленной на корпусе ПМ 1. На конце СМ 3 шарнирно закреплена рукоять 8 с приводом, связанная жестко с поперечной балкой (ПБ) 4. С возможностью перемещения вдоль ПБ 4 на ней размещена каретка 11 с шарнирно закрепленным податчиком бурильной машины 5. Выполнена ПБ 4 с распорными силовыми домкратами. Корпус балки 4 выполнен с возможностью совместного перемещения с бурильной машиной 5 относительно машины 1 в вертикальной и горизонтальной плоскостях. При этом СМ 3 имеет поворотную стойку, которая соответственно шарнирно закреплена на конце СМ 3 и связана с рукоятью 8. При уборке породы в процессе обнаружения кровли бурильное оборудование подается по направляющей 6 вперед и устанавливается в положение "бурение шпуров под анкеры". После раскрепления ПБ 4 в забое СМ 3 и тележка 2 переводятся в "плавающее" положение, что обеспечивает возможность бурения анкерных шпуров с одновременной уборкой породы с помощью ПМ 1. Перемещение машины 5 с податчиком по ширине выработки осуществляется кареткой 11 и перемещением корпуса ПБ 4. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 E 21 С 11 02

ОПИСЯНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHAM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4227756/31-03 (22) 13.04,87 (46) 3005.90. Бюл. )з 20 (71) Новочеркасский политехнический институт им.Серго Орджоникидзе (72) И.Ф.Хребто и Г.А .Чуманов (53) 622.233 .056(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 555225, кл. Е 21 С 11/02, 1972.

Авторское свидетельство СССР

)г 470611, кл. F. 21 С 11/02. 1972. (54) ГОРНОПРОХОДЧГСКАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к горной промт.:ленности. Цель изобретения повышение производительности путем совмещения операций погрузки горной массы и бурения как анкерных шпуров

„„SU„„1567765 А 1

2 так и по забою. Установка содержит базовую погрузочную машину (ПМ) 1, стреловидный манипулятор (СМ ) 3, связанный с имеющей привод тележкой 2, которая расположена с возможностью поступательного перемещения по направляющей 6, закрепленной на корпусе ПМ 1. На конце СМ 3 шарнирно закреплена рукоять 8 с приводом, связанная жестко с поперечной балкой (ПБ ) 4. С возможностью перемещения вдоль ПБ 4 на ней размещена каретка

ll с шарнирнб закрепленным податчиком бурильной машины 5. Выполнена ПБ 4 с распорными силовыми домкратами. Корпус балки 4 выполнен с возможностью д совместного перемещения с бурильной машиной 5 относительно машины 1 в вер- /Р

%Ф 4

1567765 тикальной и горизонтальной плоскостях.

При этом СМ 3 имеет поворотную стойку, которая соответственно шарнирно закреплена на конце CM 3 и связана с рукоятью 8. При уборке породы в процессе обнаружения кровли бурильное оборудование подается по направляющей 6 вперед и устанавливается в положение Бурение шпуров под анкеры

ll II

Изобретение относится к горной

1 промышленнбсти, в частности к горнопроходческим установкам.

Цель изобретения — повышение производительности путем совмещения операций погрузки горной массы и бурения как анкерных шпуров, так и по

20 забою.

На фиг.! показана общая компоновочная схема горнопроходческой установки; на фиг.2 — схема горнопроходческой установки в поперечном направлении с бурильным оборудованием, подготовленным к процессу бурения шпуров под анкерную крепь; на фиг.3 схемы положения стрелы гидравлического манипулятора, распорно-направляющей балки и бурильной машины: а при бурении шпуров под анкерную крепь б — при бурении шпуров у почвы выработки; в — при переводе бурильного t t оборудования из положения Бурение шпуров под анкеры в положение Буре11 35 ние шпуров по забою" с разворотом бурильной машины в горизонтальной плоскости на угол 180o; r — возможный вариант бурения шпуров у почвы выра40 бо тки; на фиг. 4 — принципиальное конструктивное решение устройства распорно-направляющей балки; на фиг.5 сечение А-А на фиг.4.

Горнопроходческая установка состо- 45 ит из базовой погрузочной машины 1, подвижной тележки 2 с приводом, стреловидного гидравлического манипулятора 3, поперечной распорно-направляющей балки 4 и бурильной машины 5 с раздвижным податчиком. Бурильное оборудование перемещается по направляющей 6, закрепленной на корпусе погрузочной машины 1. На конце стрелы гидравлического манипулятора 3 после55 довательно шарнирно закреплены поворотная стойка 7 и рукоять 8, приводимые в движение соответственно поворотным силовым домкратом 9 и реечПосле раскрепления ПБ 4 в забое СМ 3 и тележка 2 переводятся в плавающее"

11 положение, что обеспечивает возможность бурения анкерных шпуров с одновременной уборкой породы с помощью

ПМ 1. Перемещение машины 5 с податчиком по ширине выработки осуществляется кареткой 11 и перемещением корпуса ПБ 4. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. ным гидроцилиндровым механизмом 1О.

Рукоять 8 жестко связана с балкой 4.

На распорно-направляющей балке 4 размещается подвижная каретка 11 с приводом. На каретке 11 шарнирно закреплен податчик бурильной машины 5, поворот котОрой вокруг перпендикулярной оси осуществляется механизмом 12 от привода тележки, Распорно-направляющая балка состоит из корпуса 13 цилиндров распорных силовых домкратов 14 и 15. В целях уменьшения продольных размеров, а также воэможности перемещения каретки

11 с бурильной машиной 5 от одной стенки выработки к противоположной длина распорно-направляющей балки 4 должна быть несколько больше половины ширины В проводимой выработки.Противоположно расположенные в корпусе

13 силовые домкраты 14 и 15, поочередно выдвигаясь, осуществляют распор балки 4 в выработке по ее ширине или высоте. В результате этого обеспечивается перемещение корпуса 13 балки 4 с подвикнои кареткой 11. от одной стенки выработки к другой. Перемещение каретки 11 совместно с бурильной машиной 5 по корпуса 13 может осуществляться, например, посредством реечного механизма 16.

Охват кареткой 11 направляющих выступов 17 обеспечивает ей надежное соединение и передачу усилий от бурильной машины 5 на распорно-направляющую балку 4.

Горнопроходческая установка работает следующим образом.

После производства взрывных работ и проветривания выработки установка подается в забой и базовая машина приступает к уборке горной массы, а навесное подвижное бурильное оборудование ра. мешается в крайнем заднем положении «» корпусе базовой машины 1. По мере обнажения

15 >77б5 кровли при уборке горной массы бурильное оборудование подается по направляющей 6 вперед посредством привода тележки 2 и устанавливает-я в положение "Бурение шпуров под анI> керы . Производится раскрепление распорно-направляющей балки 4 посредством выдвижения одного из силовых домкратов 14 или 15 в стенки горной выработки. После этого подвижная тележка 2 и стреловидный гидравлический манипулятор 3 отключаются от источников энергии и переводятся в плава>> ющее положение, позволяющее погрузочной машине 1 свободно совершать перемещения в продольном и поперечном направлениях при уборке горной массы независимо от бурильного оборудования, осуществляющего бурение шгуров под анкерную крепь, При этом перемещение бурильной машины 5 с раздвижным податчиком по ширине горной выработки осуществляется кареткой 11 и перемещением корпуса распорно-направляющей балки 4.

По окончании процесса бурения шпуров под анкерную крепь и ее установки, а также при наличии сбнаженной части забоя бурильное оборудование переводится в положение >Бурение шпуров по забою". При этом принцип работы бурильного агрегата и погрузочной машины аналогичен вышеописанному. форм улан эобр>т"..;и

I . Горнопроходческля ус .;=.н,"нка, включающая базовую погрузочную мяши5 ну стреловид..ый манипулятор .."..>™*>;1 ный с имеющей привод тел>еж>»», с >прая расположена с воз .>ж >н>сп» и> . Тv— пательного перемещения по наеранляюшей, закрепленной на корпу:е базовой машины, шарнирно 3 экреплснную на к юнце стреловидчого манипулятора рукоять с приводом, которая связана с поп речной балкой, расположенную на ба..— ке с воэможностью перемещения вдоль последней каретку, Hë которои шарнирно закреплен податчик с бурильной машиной, о т л и ч а ю щ а > с я тем, что, с целью повышения проиэводигс >ьности путем совмещения операц»>. по20 грузки горной массы и бурения как анкерных шпуров, так и по забою, поперечная балка выполнена с р и пс рными силовыми домкратами, а с1релогидныи манипулятор имеет поворотную стайку, 25 которая шарнирно закреплена ца конце стреловидного манипулятора и связана с рукоятью, причем последняя жестко связана с поперечной балкой„

2. Установка по п.1, о т л и ч

30 ю щ а я с я тем, что корпус поперечHQH балки выполнен с возможностью coзместного перемещения с бурильной и;шиной относительно базовой полирув >чной машины в вертикальной и гориз:>итальной плОскОстях

1567765

Фиг. 4

Составитель О.Собин

Техред М.Дидик Корректор M.Êó÷eðÿâàÿ

Редактор Н.Киштулинец

Заказ 1309 Тираж 388 Подпис но е

BHHHlIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн (К!11 СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. ч/5

Производственно--издательский комбинат "IIa ент", r. Ужгор и, ул. Гагарина, 101