Устройство для автоматической сварки замкнутых швов

 

Изобретение относится к сварочному производству в промышленности для механизированной сварки замкнутых швов сложной конфигурации. Цель изобретения - повышение качества швов и надежности устройства путем предотвращения скручивания канала подачи электродной проволоки и снижения степени ее изгиба при сварке некольцевых швов. Устройство содержит сварочный манипулятор 2 и сварочную горелку 8, закрепленную на выходном звене сварочного манипулятора 2 и соединенную гибким каналом 7 с механизмом 5 подачи проволоки. Гибкий канал 7 может проворачиваться относительно выходного звена сварочного манипулятора 2, что позволяет исключить скручивание его при сварке замкнутых швов. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 К 9/12, 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4479675/40-27; 4479677/40-27 (22) 05.09.88 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (72) Г. И. Сергацкий, К. К. Романов, А. Г. Чаюн, А. IO. Егоров и О. В. Михайлов (53) 621.791.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 358109, кл. В 23 К 31/06, 1971.

Патент США № 4650959, кл. В 23 К 9/12, 1987.

Авторское свидетельство СССР № 295638, кл. В 23 К 37/02, 1969.

Авторское свидетельство СССР № 361038, кл. В 23 К 37/02, 1970.

„„SU„„1569134 Д 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ1лКОЙ СВАРКИ ЗАМКНУТЫХ ШВОВ (57) Изобретение относится к сварочном производству в промышленности для механизированной сварки замкнутых швов сложной конфигурации. Цель изобретения — повышение качества швов и надежности устройства путем предотвращения скручивания канала подачи электродной проволоки и снижения степени ее изгиба при сварке некольцевых швов. Устройство содержит сварочный манипулятор 2 и сварочную горелку 8, закрепленную на выходном звене сварочного манипулятора 2 и соединенную гибким каналом 7 с механизмом 5 подачи проволоки. Гибкий канал 7 может проворачиваться относительно выходного звена сварочного манипулятора 2, что позволяет исключить скручивапри сварке замкнутых швов. 2 з.п, ил.

1569134

Формула изобретения

2с

Изобретение относится к области сварочного производства, а именно к конструкциям устройств для дуговой сварки с присадочной проволокой швов сложной пространственной конфигурации, преимущественно замкнутой формы, и может быть использовано в транспортном нефтяном, химическом и других отраслях машиностроения.Целью изобретения является повышение качества сварных швов и надежности работы устройства путем предотвращения скручивания канала подачи присадочной проволоки и снижения степени ее изгиба при сварке некольцевых швов.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1, вариант выполнения; на фиг. 3 — то же, другой вариант выполнения; на фиг. 4 — - вид A на фиг. 1

Устройство для автоматической сварки замкнутых швов содержит установленные на стойке 1 манипулятор 2 и кронштейн 3, на котором закреплена с возможностью фиксации в необходимом положении поворотная подвеска 4 с механизмом 5 подачи электродной проволоки и катушкой 6. Гибкий канал

7 подачи проволоки жестко закреплен одним концом на механизме 5 подачи проволоки, а другим на корпусе сварочной горелки 8, установленной через подшипниковый узел 9 на выходном звене 10 манипулятора 2. Поворотная подвеска 4 и приспособление 1! для фиксации свариваемой детали установлены на общей оси вращения, па,раллельной оси вращения стойки 1, Возможен другой вариант конструкции узл" соединения сварочной горелки 8 с выходным звеном манипулятора, предусматривающий жесткое соединение горелки с выходным звеном 10. В этом случае гибкий канал

7 соединен с корпусом сварочной горелки 8 с возможностью вращения в нем.

Устройстьо для автоматической сварки замкнутых швов работает следующим образом.

Манипулятор 2 перемещает горелку 8 вдоль траектории подлежащего сварке соединения по заданной программе в пределах своей рабочей зоны. В точке начала сварки включается подача присадочной проволоки и зажигается дуга. В процессе перемещения по замкнутому контуру, в зависимости от его сложности, изменяется как ориентация, так и радиальное положение (вокруг оси) горелки

8 относительно ее изчачального положения.

Установленные на подвеске 4 механизм 5 подачи электродной проволоки вместе с катушкой 6 в процессе обхода контура поворачиваются в горизонтальной плоскости вслед за горелкой 8, поскольку они соединены с ней каналом 7. Так как подвеска 4 распо30

55 ложена соосно с приспособлением 11 для фиксации деталей, то изгиб канала 7 в максимально удаленных от оси симметрии точках контура сварки минимален. Величина силы трения проволоки о стенки канала 7 также изменяется незначительно.

При перемене ориентации оси горелки 8 поворотная подвеска 4 изменяет наклон вслед за изменением радиуса изгиба канала 7.

Взаимное радиальное положение горелки 8 и канала 7 также изменяется, однако скручивание канала 7 не последует вследствие поворота горелки 8 в подшипниковом узле 9 относительно выходного звена 10 манипулятора 2.

Использование изобретения обеспечит стабильную скорость подачи проволоки благодаря MHHHMBJlbHQMv диапазону изменения трения о стенки канала, что позволит повысить качество сварных швов и предотвратить скручивание канала при сварке замкнутых швов., а также за счет снижения динамических нагрузок на манипулятор и износа канала повысить надежность его работы.

i. Устройство для автоматической сварки замкнутых швов, включающее манипулятор, приспособление для фиксации детали, механизм подачи присадочной проволоки, уста новленньгй на кронштейне, закрепленном на стойке манипулятора с возможностью поворота вокруг своей оси, и соединенный гибким каналом подачи присадочной проволоки со сварочной горелкой, установленной на выходном звене манипулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварных швов и надежности работы устройства путем предотвращения скручивания канала подачи присадочной проволоки и снижения ее степени изгиба при сварке некольцевых швов, манипулятор снабжен по меньшей мере одним промежуточным шарнирным звеном, соединяющим кронштейн с выходным звеном манипулятора, а гибкий канал соединен с выходным звеном манипулятора с возможностью вращения относительно конца его вокруг оси сварочной горелки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус сварочной горелки соединен с выходным звеном манипулятора жестко, а канал подачи электродной проволоки соединен с корпусом сварочной горелки с возможностью вращения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что канал подачи электродной проволоки закреплен в корпусе горелки, а горелка установлена на выходном звене манипулятора с возможностью вращения в нем вокруг своей оси.

1569134

1569134

KU2.4

ВНИИПИ Государс гас иноп> комитета ио ииобретениям и открытиям ири ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж--,!5, Раушская наб., д. 4/5

Производствс нио-иадатсльский ко . бина г «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!

Редактор П. Г>обкова

Заказ !415

/7рийрпдй еды депе ные

Составитель Т. Арест

Техред И. Верес Корректор H. Король

Тираж 662 Подписное