Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в различных областях промышленности, связанных с обработкой штучных заготовок на токарных горизонтальных многошпиндельных автоматах. Целью изобретения является повышение надежности работы загрузочного устройства за счет исключения заклинивания обработанной детали в приемной части лотка. Устройство содержит перемещающуюся вдоль оси шпинделя механическую руку 1 с захватами 2, 3 для загрузки заготовок в патрон и выгрузки обработанных деталей в лоток 4. Приемная часть лотка снабжена подпружиненными собачками 8 и 9. На кронштейне 13 приемной части лотка установлен неподвижный упор 14, планка 15 и щеки 16 и 17. Щеки 16, 17 выполнены в виде плоских пружин. Планка 15 и щеки 16 и 17 установлены с возможностью поворота относительно неподвижной оси 18 под действием толкателя 20 и пружины 19. При своем повороте щеки 16 и 17 обеспечивают устранение неправильного положения детали в приемной части лотка и достижение необходимой начальной скорости качения детали. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

t5l)5 В 23 7 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

С

С5

CO

4ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO. ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) !298038 (21) 4359354/25-08 (22) 05.01.88 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (72) В. И. Грановский (53} 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1298038, кл. В 23 g 7/04; 1985. (54) 1АГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в различных областях промышленности, связанных с обработкой штучных заготовок на токарных горизонтальных многошпиндельных автоматах. Целью изобретения является повышение надежности работы загрузочного устройства за счет исключения заклинивания обработанной детали в приемной части лотка. Уст. SU„„1569174 А 2

2 ройстпо содержит перемещающуюсй вдоЛЬ оси шпинделя механическую руку 1 с захватами 2, 3 для загрузки заготовок в патрон выгрузки обработанных деталей в лоток 4

Приемная часть лотка снабжена подпру жиненными собачками 8 и 9. На крон. штейне 13 приемной части лотка установ. лен неподвижный упор 14, планка !5 и ще. ки 16 и 17. Щеки 16, 17 выполнены в виде плоских пружин. Планка 15 и щеки 16 и 17 установлены с возможностью поворота относительно неподвижной оси 18 под действием толкателя 20 и пружины 19. При своем по. вороте щеки 16 н 17 обеспечивают устранение неправильного положения детали в приемной части лотка и достижение необхо. димой начальной скорости качения детали.

4 ил.

1569174 з

Изобретение относится K машиностроению, может быть использовано в различных областях промышленности, связанных с обработкой заготовок типа стержней с головками на токарных горизонтальных многошпиндельных станках, и является усовершенствованием устройства по авт. св.

Мо 1298038.

Цель изобретения — повышение надежности работы загрузочного устройства,за счет исключения заклинивания обработанной детали в приемной части лотка.

На фиг. 1 показано загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — положение частей загрузочного устройства при выгрузке обработанно"; на фиг. 3 — то же, в конце цикла загрузки-выгрузки; на фиг 4— разрез A-Л на фиг. 2.

Загрузочное устройство содержит смонтированную на станине станка механическую руку 1 (фиг. 1) с захватом 2 для загрузки заготовок и захватом 3 для выгрузки обработанных деталей в лоток 4. Механическая рука 1 перемещается вдоль оси шпинделя загрузочной позиции 5 (фиг. 1). Захваты 2 и 3 смонтированы в держателе 6, кинематически связанном с приводом 7 поворота, Приемная часть лотка содержит собачки 8 и 9 (фиг. 2, 3, 4), стягиваемые пружиной 10. Собачка 8 установлена на оси 11, собачка 9 установлена на оси 12.

На кронштейне 13 (фиг. 1) приемной части лотка установлен неподвижный упор 14 (фиг. 2, 3), планка 15 и щеки 16 и 17, установленные с возможностью поворота относительно неподвижной оси 18, закрепленной на кронштейне 13. Ось 18 параллельна продольной оси захвата 3.

Планка 15 в исходном положении под действием пружины 19 контактирует с неподвижным упором 14.

Толкатель 20 закреплен на двуплечем рычаге 21, установленном с возможностью поворота относительно оси 22 посредством кулачка 23. В исходном положении двуплечий рычаг 21 под действием пружины 24 контактирует с упором 25. Обработанная деталь 26 после попадания в отводящий лоток контактирует с направляющими планками 27 и 28, закрепленными на кронштейне 13.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении механическая рука 1 отведена от патрона загрузочной позиции 5 и повернута как показано на фиг. 1. В патроне зажата обработанная деталь,. в приемной части лотка деталь отсутствует. После окончания поворота барабана шпиндельного блока и отключения вращения шпинделя загрузочной позиции с патроном включается привод продольного перемещения механической руки 1, рука перемещается вдоль оси шпинделя к патрону, при этом захват 2 зажимает заготовку, находящуюся в магазине (не показан), а захват 3 зажимает обработанную деталь, находящуюся в патроне. Происходит разжим патрона, механическая рука 1 отходит от патрона. При этом в захвате 2 находится очередная заготовка, а в захвате 3 — обработанная деталь. Включается привод 7 поворота держателя 6, происходит поворот держателя против часовой стрелки.

В конце поворота ось захвата 2 совмещается с осью патрона, а захват 3 с зажатой в нем обработанной деталью 26 останавливается перед приемной частью отводящего лотка.

Механическая рука 1 перемещается вдоль оси шпинделя к патрону, очередная заготовка попадает в патрон загрузочной позиции, а обработанная деталь 26, преодолевая сопротивление пружины 10, попадает в приемную часть. При соприкосновении головки заготовки с собачками происходит поворот собачки 8 вокруг оси 11, собачки 9 — вокруг оси 12. В конце продольного перемещения собачки 8 и 9 под действием пружины 10 приходят в исходное положение (упираются в неподвижную часть кронштейна 13). Между торцами собачек и торцом обработанной детали образуется зазор 5 (фиг. 4), а между стержнем заготовки и щеками 16 и 17 соответственно за. зоры В и Г (фиг. 2).

После зажима патрона загрузочной пози30 ции механическая рука 1 перемещается вдоль оси шпинделя от патрона, заготовка остается в патроне, а обработанная деталь 26, упираясь в торцовые поверхности собачек 8 и 9, остается в лотке, касается планок 27 и 28 после того, как захват 3 пере35 стает контакти ровать с обработанной деталью.

Обработанная деталь 26 (фиг. 2) при скатывании имеет возможность переместиться на величину зазора В до контакта с щекой 16. Щека 16 обеспечивает плавное mp4О можение обработанной детали.26 и препятствует ее заклиниванию в приемной части лотка. Жесткость шеки зависит от массы обработанной детали. Сила упругости щеки, приложенная к детали, должна быть равна

45 силе инерции при скатывании детали.

В конце цикла загрузки-выгрузки происходит поворот держателя 6 с захватами 2 и 3 в исходное положение.

Рычаг 21 с толкателем 20 поворачиваются в положение, показанное на фиг. 3.

50 Толкатель 20 поворачивает планку 15 вокруг оси 18, щека 17 касается обработанной цилиндрической поверхности детали 26. Конец щеки 17 деформируется до тех пор, пока деталь 26 не сдвинется в места. Сила упругости шеки, приложенная к стержню

55 детали, способствует устранению неправильного положения обработанной детали 26 после загрузки в лоток и обеспечивает достаточную величину начальной скорости для пе5 рекатывания по направляющим планкам 27 и 28 приемной части лотка и надежного попадания в зону устойчивого качения. В дальнейшем обработанная деталь попадает на транспортную систему оборудования, выполняющего следующую операцию.

После удаления обработанной детали 26 из приемной части планка 15 и щеки 16, 17 под действием пружины 19 возвращаются в исходное положение, показанное на фиг. 2.

Формула изобретения

Загрузочное устройство по авт. св. № 1298038, отличающееся тем, что, с целью

1569174 повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя щеками, выполненными в виде плоских пружин и установленными на оси на приемной части лотка

5 под углом одна к другой с возможностью образования ложемента с подпружиненными собачками и поворота посредством введенного в устройство двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с одной из щек, выполненной подпружиненной относительно корпуса лотка, а другое — с механической рукой, при этом ось поворота щек установлена параллельно оси поворота механической руки.

3569)74

Составитель В. Павлов

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор М. Максимишннец

Зжаз 1417 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101