Устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев

 

Изобретение позволяет повысить качество обрезки сучьев за счет повышения точности синхронизации поворота поворотных рычагов. Устройство включает корпус 1, верхний нож, боковые ножи 8 и 9, закрепленные на поворотных рычагах (ПР) 6 и 7, имеющие синхронизатор в виде тяги 12, смонтированной в проушинах (П) 10 и 11, и гидроцилиндр 3 привода поворотных валов 4 и 5. При этом угол между ПР 6 и линией, соединяющей центр его вращения (центр вала 4) с центром оси 13 крепления тяги 12 в этой П 10, определяется зависимостью φ<SB POS="POST">1</SB>=ψ+ARC COSR/М(1+COS*98B/2), где ψ - угол между каждым из ПР 6 и 7 в среднем их положении и линией, соединяющей центры поворотных валов: R - расстояние от центра оси крепления тяги в П до центра вращения поворотного вала

М - межцентровое расстояние поворотных валов: *98в - угол поворота ПР. П 11 СМОНТИРОВАНА НА ПОВОРОТНОМ ВАЛУ 5 ТАК, ЧТО УГОЛ МЕЖДУ ПР 7 И ЛИНИЕЙ, СОЕДИНЯЮЩЕЙ ЦЕНТР ЕГО ВРАЩЕНИЯ (ЦЕНТР ВАЛА 5) С ЦЕНТРОМ ОСИ 14 КРЕПЛЕНИЯ ТЯГИ 12 В ЭТОЙ П 11, ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ЗАВИСИМОСТЬЮ *98Ф<SB POS="POST">2</SB>=Ψ-ARC COSR/М(1+COS*98B/2). ДЛИНА ТЯГИ 12 ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ЗАВИСИМОСТЬЮ Α=√M<SP POS="POST">2</SP>-4R<SP POS="POST">2</SP>COS*98B/2. ПРИ ЗАКРЫТИИ ПР 6 и 7 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 3, а при их раскрытии рабочая жидкость подается в обе его полости. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()

6ГИЯЗНУ

AMEN l i g = t ;,.) ";,.ь 0 ьИБГ» О ::;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ.È3OÁÐETÅÍÈßM И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3911650/30-63 (22) 11.06.85 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (71) Сыктывкарский механический завод (72) Ю. Н. Безносиков, А. И. Ефимов и Л. Н, Фурман (53) 634,036 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 725876» кл. В 27 1 1/00, 1978.

„SU„„1569243 A 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение позволяет повысить качество обрезки сучьев за счет повышения точности синхронизации поворота поворотных рычагов. Устройство включает корпус 1, верхний нож, боковые ножи 8 и 9, закрепленные на поворотных рычагах (ПР) 6 и 7, 1569243

10

20 имеющие синхронизатор в виде тяги 12, смонтированной в проушинах (П) 10 и 11, и гидроцилиндр 3 привода поворотных валов 4 и 5. При этом угол между ПР 6 и линией, соединяющей центр его вращения (центр вала 4) с центром оси 13 крепления тяги 12 в этой П 10, определяется зависимостью (pf=ф+аrccosR/Ì(1+соф/2), где — угол между каждым из ПР 6 и 7 в среднем их положении и линией, соединяющей центры поворотных валов; R — расстояние от центра оси крепления тяги в П до центра вращения поворотного вала; М вЂ” межцентИзобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию, в частности к устройствам для обрезки сучьев с поваленных деревьев, и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения — повышение качества обрезки сучьев за счет повышения точности синх онизации поворота рычагов.

Р а фиг. 1 схематически изображено устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1 с верхним ножом 2 и установленные в нем два поворотных посредством гидроцилиндра 3 вала 4 и 5, на которых соответственно закреплены рычаги 6 и 7 с боковыми ножами 8 и 9 и проушины 10 и 11, консольные концы которых направлены друг к другу и соединены между собой тягой 12, при этом угол

М 2 где ф — угол между поворотным рычагом в среднем его положении и линией, соединяющей центры поворотных валов;

R — расстояние от центра оси крепления тяги в проушине до центра вращения поворотного вала;

М вЂ” межцентровое расстояние поворотных валов; р — угол между крайними положениями поворота рычагов, а угол ср между поворотным рычагом 7 и линией, соединяющей центр его вращения (центр вала 5) с центром оси 14 крепления тяги 1 2 в этой проушине 1 1, определяется зависимостью

R/ Ж р = ф — а r ceo s — 1+ cos — ).

М 2

55 ровое расстояние поворотных валов; угол поворота ПР. П 11 смонтирована на поворотном валу 5 так, что угол между ПР 7 и линией, соединяющей центр его вращения (центр вала 5) с центром оси 14 крепления тяги 12 в этой П 11, определяется зависимостью q»=g — arccosR/Ì(1+coô/2). Длина тяги 12 оп е еляется зависимостью L=

М вЂ” 4R совр/g. При закрытии ПР 6 и 7 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 3, а при их раскрытии рабочая жидкость подается в обе его полости. 1 з. п. ф-лы, 3 ил, Длина тяги 12 определяется зависимостью

При выполнении верхнего ножа 2 неподвижным угол поворота поворотных рычагов 6 и 7 не превышает 110 . При выполнении верхнего ножа 2 подвижным угол поворота поворотных рычагов 6 и 7 не превышает 60 .

Гидроцилиндр 3 привода поворотных валов 4 и 5 смонтирован в корпусе 1 так, что его продольная ось параллельна продольной оси тяги 12 в ее положении, соответствующем среднему положению поворотных рычагов 6 и 7.

При закрытии поворотных рычагов 6 и 7 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 3, а при их раскрытии рабочая жидкость подается в обе его полости. Монтируется устройство для срезания сучьев с поваленных деревьев на переднем конце поворотной балки сучкорезной машины (не показано) .

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поворотные рычаги 6 и 7 с боковыми ножами раскрыты.

Манипулируя поворотной балкой, подводят передний ее конец с закрепленным на нем устройством к штабелю деревьев, осуществляют выбор дерева и включают устройство на закрытие. При этом рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3, вследствие чего шток гидроцилиндра 3 двигается и закрывает поворотный рычаг 7, проушина 1! которого воздействует на тягу 12, а та, в свою очередь, на проушину 10 и закрывает поворотный рычаг 6. Поворотные рычаги 6 и 7 закрываются и ножами 8 и 9 зажимают выбранное дерево, после чего опускается верхний нож 2, замыкающий режущий контур вокруг дерева.

При протаскивании обрабатываемого дерева боковые ножи 8 и 9 и верхний нож 2 перемещаются навстречу друг другу, поддер1569243 живая контакт с уменьшающимся диаметром дерева.

После окончания обработки дерева переключают устройство на раскрытие и рабочая жидкость поступает в обе полости гидроцилиндра 3. При этом усилие, развиваемое бесштоковой полостью, превышает усилие, развиваемое штоковой полостью, и шток гидроцилиндра, выдвигаясь, раскрывает поворотный рычаг 7. Проушина 11 увлекает за собой тягу 12, другой конец которой воздействует на проушину 10 и раскрывает поворотный рычаг 6, так как при выдвижении штока гидроцилиндра жидкость из штоковой полости переливается в бесштоковую полость, а поступающая от насоса рабочая жидкость компенсирует разность объемов бесштоковой и штоковой полостей. При этом скорость раскрытия V поворотных рычагов будет больше скорости *x закрытия (V, ) в

2 сз2 а азг раз, где D. диаметр поршня, d„„— диаметр штока.

Например, при D„=Çd„„

Dn — а шк 9 duty — d йл. раскр 1 закр 2 з2 аакр 8 закр1 т. е. скорость раскрытия поворотных рычагов в 8 раз больше скорости их закрытия.

Реализация предлагаемого решения в самоходной машине ЛП-33 позволит повысить качество обрезки сучьев за счет более точной синхронизации поворота поворотных рычагов и меньшего искажения режущего контура, образуемого неподвижным верхним и подвижными боковыми ножами.

Реализация описанного решения в самоходной машине ЛП-ЗОБ позволит исключить из состава устройства для срезания сучьев зубчатые сектора и тем самым упростить его конструкцию, повысить технологичность, снизить металлоемкость, обеспечить высокую надежность и р ем о нтоп р и годн ость.

Кроме того, данное техническое решение позволит уменьшить размеры корпуса устройства, снизить действующие нагрузки, увеличить его прочность и жесткость, а также повысить производительность.

Малый объем и простота доработки позволяют осуществить переоборудование устройств для обрезки сучьев с поваленных деревьев машин ЛП-ЗОБ путем замены зубчатого синхронизатора синхронизатором, содержащим тягу и проушины, в ходе их ремонта в условиях леспромхозов. Причем как тяга, так и проушины также могут быть изготовлены силами леспромхозов.

Формула изобретения

1. Устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающее корпус с верхним ножом и поворотными валами с закрепленными на них проушинами, консольные концы которых соединены тягой, и рычагами с боковыми ножами, а также гидроцилиндр привода поворотных валов, )6 отличающееся тем, что, с целью повышения качества обрезки сучьев за счет повышения точности синхронизации поворота рычагов, консольные концы проушин направлены друг к другу, а угол cpi между одним из рычагов и линией, соединяющей центр вала с центром оси крепления тяги к проушине этого вала, определяется зависимостью

R.б р=ф-Кагссок — !+сок-), где ф — угол между поворотным рычагом в среднем его положении и линией, соединяющей центры поворотных валов;

A, — расстояние от центра оси крепления тяги в проушине до центра вращеЗО ния поворотного вала; . !1 — межцентровое расстояние поворотных валов, — угол между крайними положениями поворота рычагов, а угол <р2 между другим рычагом и линией, 35 соединяющей центр его вала с центром оси крепления тяги в проушине этого вала, определяется зависимостью

5 r 2=ô — à t ccos — (I+cos — ) ъ1 Д >

4О при этом длина тяги определяется зависимостьюю

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 46 что, с целью повышения его надежности за счет снижения нагрузок на элементы устройства, гидроцилиндр привода поворотных валов установлен так, что его продольная ось параллельна продольной оси тяги в положении, принимаемом ею при среднем по50 ложении поворотных рычагов.

1569243 (Рог. Z

Составитель А. Чистякова

Реда кто р Е. П а пи Техред И. Верес Корректор T. Палий

Заказ 1421 Тираж 418 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101