Устройство для подачи изделий к пакетирующему механизму

 

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в линиях порядной укладки деталей деревянной тары в транспортные пакеты. Цель изобретения - повышение производительности достигается за счет того, что одна из стенок 4 промежуточного накопителя 3 выполнена подвижной в вертикальном направлении и снабжена закрепленными в ее верхней части передающим лотком 5, верхний конец которого размещен в зоне питающего конвейера 2, датчиком верхнего 13 и датчиком нижнего 14 уровня изделий в накопителе, включенными в цепь управления приводом ее вертикального положения. При этом на раме 1 установлены датчики верхнего 15 и нижнего 14 крайнего положения упомянутой стенки,включенные в цепь управления приводом перегрузочного конвейера 19. 1 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ И СТИЧ ЕС К ИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

29 (2 1) 4423478/31-1 1 (22) 10.05.88 (46} 23.06.90. Бюл. N 23 (71) Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола (72) И.Т.Глебов (53) 621.869 (088.8) (56) Заявка ФРГ ¹ 151601 кл. В 65 В 35/04, 1966. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ К ПАКЕТИРУЮЩЕМУ МЕХАНИЗМУ (57) Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в линиях порядной укладки деталей деревянной тары в транс„„5U „„1572950 А1 (s»s В 65 G 47/69, В 65 В 35/04 портные пакеты. Цель изобретения — повышение производительности достигается эа счет того, что одна из стенок 4 промежуточного накопителя 3 выполнена подвижной в вертикальном направлении и снабжена закрепленными в ее верхней части передающим лотком 5, верхний конец которого размещен в зоне питающего конвейера 2, датчиком верхнего 13 и датчиком нижнего

14 уровней изделий в накопителе, включенными в цепь управления приводом ее вертикального положения. При атом на раме 1 установлены датчики верхнего 15 и нижнего 14 крайних положений упомянутой стенки, включенные в цепь управления приводом перегрузочного конвейера 19. 1 ил.

1572950

Изобретение относится к деревооара батывающей промышленности и может ( быть использовано в линиях порядной укм ладки деталей деревянной тары в транспортные пакеты. 5

Цель изобретения — повышение производительностии.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство включает раму 1,-питающий конвейер 2, промежуточный накопитель 3, 10 на подвижной стенке 4 которого закреплен ( передающий лоток 5, Подвижная стенка 4 смонтирована на шарнирном параллелограмме 6, установленном на раме. Шарнирный параллелограмм 6 снабжен приводом, 15 выполненным в виде гидроцилиндра 7, в поршне которого имеется отверстие 8, соединенного со следящим золотником 9.

Плунжер золотника постоянно взаимодействует с шарнирно закрепленным на раме 20 рычагом 10, по обе стороны которого установлены электромагниты 11 и пружины 12, которые в исходном положении настооены так, что рычаг 10 не прилипает ни к одному из электромагнитов 11. 25

На подвижной стенке 4 на ее верхнем краю закреплены фотоэлектрические датчики верхнего 13 и нижнего 14 уровней изделий в накопитель, Напротив датчиков на противоположном краю подвижной стенки 30

4 установлены лампочки (не показаны)..

Датчик 13 расположен ниже поверхности склиза на 5-10 мм, а датчик 14 — на Bct>è÷èíó

0,25-0,35 ширины детали, Датчик 13 верхнего уровня электрически связан с нижним 35 электромагнитом 11, а датчик 14 нижнего уровня — с верхним электромагнитом 11, При этом цепь датчика 13 включает звено, не пропускающее импульсы высокой частоты, а цепь датчика 14 содер>кит безынерци- 40 онное звено.

На пути движения параллелограмма 6 на раме установлены датчики верхнего 15 и нижнего 16 крайних положений подвижной стенки 4. Закрепленная на раме 1 стенка 17 45 промежуточного накопителя 3 заканчивается вогнутой направляющей 18, Расстояние между стенками 4 и 17 выбирается на 510 мм больше ширины деталей, К нижней кромке вогнутой направляю- 50 щей 18 примыкает наклонный ленточный перегрузочный конвейер 19 с упорами 20 и регулируемым приводом, содержащим электродвигатель 21, вариатор 22 скоростей, гидроцилиндр 23 с электромаг- 55 нитным реверсивным золотником управления, соединенным с датчиками 15 и 16, и редуктор 24. Шток гидроцилиндра 23 взаимодействует с вариатором 22 и может изменять его передаточное число.

Устройство примыкает к пакетирующему механизму, содержащему, например. расположенный над перегрузочным конвейером столик 25, электромагнитный прижим 26, выдвижные полки 27, установленные на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения и соединенные с приводом (не показан), механизм выравнивания ряда, включающий шарнирно закрепленный подпружиненный наклонный рычаг 28 и конечный выключатель 29, Под полками 27 расположен подьемный стол 30 с приводом и фотоэлектрическим датчиком управления (не показаны) и боковые стойки 31, Устройство работает следующим образом, Сначала детали вручную укладывают на вогнутую направляющую 18 так, как показано на схеме. При этом верх стопы, расположенной между подвижной стенкой 4 и стенкой 17, должен находиться по высоте между датчиками 13 и 14 уровня изделий, При включении устройства детали с питающего конвейера 2 поштучно падают на передающий лоток 5, соскальзывают по нему и падают на верх стопы, укладываясь на пласть. Стопа деталей под собственным весом,скользит по вогнутой направляющей 18 и попадает на перегрузочный конвейер 19, который упорами 20 подхватывает стопу и поднимает ее на полки 27.

Если производительности питающего 2 и перегрузочного 19 конвейеров по объему перемещаемых деталей равны, то верх стопы деталей находится по высоте между датчиками 13 и 14. Однако добиться одинаковой и роизводител ьн ости трудно.

Питающий конвейер, как правило, подает детали неравномерно, в результате чего верх стопы либо поднимается, либо опускается.

Если детали поступают быстрее, то верх стопы поднимается. При этом детали, падая с передающего лотка 5, пересекают луч света, идущий от лампочки на датчик 13 уровня изделий, с частотой около 2 Гц. Длительность электрического импульса, выдаваемого датчиком 13, составляет около 0,045 с (в течение этого времени фотодатчик закрыт падающей деталью), Средняя величина выходного электрического сигнала, поступаю-. щего с фотореле на нижний электромагнит

11, не достаточна для его включения, Когда верх стопы деталей закроет датчик 13 и длительность электрического сигнала достигнет 0,2-0,5 с. величина электрического сигнала, сходящего с фотореле, возрастает до значения, достаточного для включения электромагнита. Нижний электромагнит 11

1572950

30

40

50

55 включается и притягивает рычаг 10. В результате плунжер следящего золотника 9 выдвигается и закрывает щель золотника.

Рабочая жидкость оТ насоса непрерывно поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7, проходит через отверстие 8 в поршне и попадает в бесштоковую полость гидроцилиндра, Поскольку выход из следящего золотника 9 на слив закрыт, то давление рабочей жидкости в штоковой и бесштоковой полостях выравнивается, а так как площадь поршня в бесштоковой полости больше на площадь штока, то шток гидроцилиндра 7 начинает подниматься и поднимать подвижную стенку 4 с передающим лотком 5, обеспечивая возможность соскальзывания деталей со склиза на крышу пакета. Если. стопа деталей продолжает перекрывать датчик 13, то шарнирный параллелограмм 6 может достичь датчика 15 верхнего положения, который при работающем нижнем электромагните 11 включает гидроцилиндр 23. Последний изменяет передаточное число вариатора 22, и скорость перегрузочного конвейера 19 увеличивается. В результате верх стопы деталей начинает опускаться, и лампочка освещает датчик

13. Электрический сигнал, поступающий с него снова, не достаточен для удержания электромагнита во включенном состоянии.

Нижний электромагнит 11 отключается, В результате отключается электромагнитный золотник управления гидроцилиндра 23, а рычаг 10 и плунжер следящего золотника 9 возвращаются в исходное положение. Щель следящего золотника 9 открывается, например, на половину, обеспечивая проход рабочей жидкости из гидроцилиндра 7 на слив, Исходное положение следящего золатника 9 создает такое соотношение давлений жидкости в штоковой и бесштоковой полостях гидроцилиндра, которое не вызывает следящего движения.

Если детали поступают на верх стопы медленнее, то она опускается, и свет or лампочки может попасть на датчик 14 нижнего уровня. В результате фотореле включает верхний электромагнит 11, и рычаг 10 вталкивает плунжер следящего золотника 9 внутрь и полностью открывает щель золотника, уменьшая сопротивление сливу рабочей жидкости. Давление ее в бесштокавой полости падает, и поршень начинает опускаться. Следом опускается и передающий лоток 5, закрывая датчик 14 нижнего уровня и сохраняя допустимой высоту падения деталей со склиза на верх стопы, при которой исключается падение деталей на ребро.

Если верх стопы деталей продолжает опускаться, то шарнирный параллелограмм

6 может надвинуться на датчик 16 нижнего крайнего положения, который при включении верхнего электромагнита 11 включает электродатчик управления гидроцилиндра

23. Последний изменяет передаточное число вариатора 22, и скорость перегрузочного конвейера 19 уменьшается. Опускание верха стопы замедляется и датчик 14 снова закрывается стопой. Верхний электромагнит

11 отключается и отключает гидроцилиндр

23, а рычаг 10 и следящий золотник 9 возвращаются в исходное положение, Ряд деталей с наклонного конвейера подается на полки 27. При этом передние детали ряда опрокидываются с ребра на пласть, Подходя к механизму выравнивания, передняя деталь ряда взбегает 11а 1.акланный рычаг 28 и поднимает остальные детали на ребра. Поднимая детали, рычаг сжимает пружину и приходит и вер-икальнае положение, включая при этом KoilB л1ый выключатель 29, Последний останавливает питающий конвейер 2 и перегрузочный конвейер 19 и включает электромагнитный прижим 26 и привод полок 27. Прижим прижимает деталь к столику 25, а полки раздвига1отся. Ряд деталей с полок падает на крышу пакета, Затем подьемный стол 30 опускается на толщину ряда (величина опускàHèÿ регулируется фатадатчикам), полки и прижим 26 возвращаются в исходное положение. Ряд снова набирается на полках.

Формула изобретения устройство для подачи изделий к пакетирующему механизму, содержащее закрепленные на раме приводные питающий и перегрузочный конвейеры, между которыми установлен промежуточный накопитель с вертикальными стенками,о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности, питающий конвейер установ-. лен над накопителем, а перегрузочный конвейер своей приемной частью — под нижней частью последнега, одна и» стенок накопителя закреплена с воз ажностыо вертикального перемещения ат привода и снабжена закрепленным B ее верхней части нижним концом передающим лоткам, верхний конец которого размещен в зоне питающего конвейера, датчиками верхнего и нижнего уровней изделий в накопителе, ycTGHoBëåííûìè на упомянутой стенке и включенными в цепь управления приводом ее вертикального перемещения, при этом на раме установлены датчики верхнета 31, нижнего крайних положений упомянутой стенки, включенные в цепь управления приводам перегрузочного конвейера.