Устройство для загрузки предметов цилиндрической формы
Изобретение относится к автома2 технс ло1Ч1ческкх процессов и машиностроении Цель изобретения - расширение гехно.юпгческих иочг:о И1с стей и иовьпчепие ПЮИ зводптелыюсти, Устройство раму 1, кассету 2 для предметов (деталей) 3,непочниАныи упор Д приводною тележку j с приемной П1ШЗМОИ 7 и У-образный рычаг 10. Предмет 3 попаетгя в приемную чр1мм 7, тетежка 5 прреме 1ается и У-обратный рычаг своим концом в взаимодействуя с неподвижным упором 4 или с предметом, находягцшся в кассете, поворачивается и освобождает фиксирующим штифт 8о Приемная призма 7 под действием массы предмета поворачивается, и он подается в кассету 20 1 з.п ф-лы, 1 ил„ (О (Л
СООЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1634
А1 (gy)g В 65 В 5/10, 35/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
«(&
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 44 73334/13 (22) 11. 08 88 (46) 15.03. 91, Б((хп. V 10 (71) Брянское научно-произпо,(стве(1ное объединение пп механп{аппп и;(в— тол»ат»»за(»ии производства (72) И.Г1.Локшин (53) 621.798„4(088.8) (56) Промышленные р. бпты моде.(сй
УМ160Ф2801 и ГГ14<»"(2" 0() 1;(ля Обслуж»»вания металлорежу({(их станков. г!.:
Экспериментальный нау(нп-ис< (едпвательский институт ((еталлорежу({(»»х станков, 1983, с. 24-25. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ Ш ЦIPKТОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРГ(»! (57) Изобретение относится к автомат((з (!!(пt тех({(11(((и{еск»»х процессов и г{<({цин(((г(1(1(.{(ии, 1(е.пь изпбрете(п(я расширепи(техt{ 2 (JIB t(p< дм< тпв (дет(»лен) 3, 1(<»1{п, ((»1»ь— ный упор {, приводную тележку 5 с приемн(н(призм<и(7 и У-образ(1(,и(p(,Iчаг 10. Пр(;(г(ет 1 ппдает(я в приемную {{р{ . (Му 7, т(лежка 5 неремеш,(е Tся l» У п(»ра 1{(bt{(pl (чап свОим кОнцОМ Ю з> н, нза(»(одействуя с неподвижным упором 4 или с предметом, 1{ахпдящимся в кассете, поворачивается и Освобождает фиксирую(((1»»(штифт 8„ Приемная призма 7 под де{(стянем массы предмета повора швается, и он подается в кассету 2 „1 з . tl A-лы, 1 ил. 1634574 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для укладки предметов (деталей) типа цлинномерных валов пли труб, и может быть использовано в автоматических линиях для загрузки кассет обрабатываемыми д1-талями, Цель изобретения — расширение тех- 10 нологических воэможностей и повышение производительности путем обеспечения воэможности более плотной укладки предметов (деталей) и исключения их заклинивания. На чертеже изображено устройство, вид сбоку, Устройство для 3агр1эки предметов цчлиндрнч1 ской формы сод1 ржит раму 1, кассету -,д л» предметов 3, неподвижный упор 4, закрепленный на конце кассеты 2, противоположном загрузочному, и приводную тележку 5, Па тележке 5 с..1н»1тирсгана с поэме жногтьк поворот;. вокр", г горизонтальной оси 6 приемная пр11зма 7 (или несколько призм) с фиксирующим штифтом 8, Подпружиненный прумшой 9 У-обра::1ый рычаг 10 шарнирно закреплен на тележке 5 посредством оси 11 своей нижней частью с возможностью взаимодей11 11 с твия одним своим верхним концом а с фик сируюшим штифтом 8, а другим "в" — с неподшокным упором 4 или с предваритечьно загруженным в кассету 2 предметом 3. Центр тяжести приемной призмы 7 может быть смещен относительно ее оси вращения в сторону кассеты 2 и она может быть снабжена 1 возвратной пружиной 12. Устройство включает также систему управления (не показана). Устройство работает следующим образом. Промышленный робот опускает предмет (деталь) 3 в призму (или призмы) 7, которым не дает повернуться У-образный рычаг 10, который удерживается пружиной 9 и своим верхним концом "а" упирается в фиксирующий штифт 8 50 призмы 7. При этом приводная тележка 5 нахо, ° дится в крайнем левом положении Расстояние от оси приемной призмы до оси крайней детали достаточно для работы схвата робота (не показан). После отхода схвата тележка 5 перемещается вправо и двигается до тех пор, пока . -образный рычаг 10 не войдет в контакт с деталью, повернется вокруг осп 11, его конец "а" соскочит с фиксирующего штифта 8 и приемная призма под тяжестью детагп повернется и деталь опустится рядом с ра»ее загруженной деталью„ При повороте приемной призмы 7 срабатывает конечный выключатель (не показан) и тележка 5 отходит обратно в крайнее левое положение. Цикл повторяется до тех пор, пока в кассету 2 не будут уложены вс» летали„ При отсутствии,.еталей в кассете тележка с деталью перемещается вправо, пока У-образный рычаг 10 не войдет в контакт своим верхним конIt lt цом в с неподвижным упором 4 кассеты. Формула н э о б р е т е н и Я 1. Устройство для загрузки предметов цилиндрической формы, содержащее раму, кассету для предметов и систему управления, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностеи и повышения производительности, оно снабжено неподвижным упором, закрепленным на конце кассеты, противоположном загрузочному, и приводной тележкой, на которой смонтирована с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси приемная призма с фиксирующим штифтом, и У-образный подпружиненный упорный рычаг, шарнирно закрепленный своей нижней частью на тележке, при этом У-образный рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним своим верхним концом с фиксирующим штифтом призмы, а другим — с неподвижным упором кас" сеты или с загруженным в нее предметом. 2„. Устройство по п.1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что приемная призма, центр тяжести которой смещен относительно ее оси вращения в сторону кассеты, снабжена возвратной пружиной.
