Механизм прямолинейного перемещения объекта

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механизмах прямолинейного перемещения объектов манипуляторов. Цель изобретения - повышение жесткости путем обеспечения кинематического замыкания основных рычагов. Основные рычаги 1 соединены между собой внутренними 2 и внешними 3 и 4 шарнирами и образуют складывающиеся ромбы. Дополнительные рычаги 7 тоже связаны между собой внешними 8 и внутренними 9 и 10 шарнирами и обеспечивают кинематическое замыкание рычагов 1. При повороте зубчатых колес 6 и 5 рычаги 1 поворачиваются и складываются или, наоборот, раскладываются. Аналогичные движения совершают и дополнительные рычаги 7. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (si)s В 25 .Т 18!00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlPVl ГКНТ СССР

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4475242/25-08 (22) 08,08.88 (46) 07,07.90. Бюл, Р 25 (72) А,В.Моргачев, Н.К.Гришко, В.А.Семенов и А.С.Иванов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 1238960, кл. В 25 J 18/00, 1986. (54) МЕХАНИЗМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕ 1ЧЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механизмах прямолинейного перемещения объектов манипуляторов.

Цель изобретения — повьппение жесткости путем обеспечения кинематическо""о замыкания основных рычагов ° Основные рычаги 1 соединены между собой внутренними 2 и внешними 3 и 4 шарнирами и образуют складывающиеся ромбы. Дополнительные рычаги 7 тоже связаны между собой внешними 8 и внутренними 9 и 10 шарнирами и обеспечивают кинематическое замыкание рычагов 1. При повороте зубчатых колес 6 и 5 рычаги 1 повбрачиваются и складываются или, наоборот, раскладываются, Аналогичные движения совершают и дополнительные рычаги 7, 2 ил.

1576315

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах прямолинейного перемещения объектов манипуляторов.

Цель изобретения — повышение жесткости путем обеспечения кинематического замыкания основных рычагов.

На фиг. 1 показана схема механизма; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Механизм содержит основные рычаги 1, имеющие внутренние 2 и внешние 3 и 4 шарниры. Два рычага 1 сое- динены с двумя соосными коническими зубчатыми колесами 5, вращающимися от приводного конического зубчатого колеса 6 в противоположные стороны.

Симметрично относительно общей оси расположены дополнительные рычаги 7 половинной длины от рычагов 1, оппозитно повторяющих наклон соответственно расположенных рычагов 1. Рычаги 7 имеют на концах внешние 8 и внутренние шарниры 9 и 10. Внешние шарниры 8 соединены планками 1 1 и

12, проходящими через внутренние шарниры 2. Внутренние шарниры 9 и 10 связаны планками 13 и 14 с шарнирами 3 и 4 ° В планках 13 и 14 выполнены пазы для шарниров 3 и 4 ° .

Механизм работает следующим образом.

При включении привода получает вращение коническое зубчатое колесо 6, От него приводятся два зубчатых колеса 5, соединенных каждое соответственно с одним из рычагов 1.

Зубчатые колеса 5 вращаются в противоположные стороны, а рычаги 1, образующие ромьы, начинают сходиться, увеличивая общий вылет, или расходиться, уменьшая вылет, При схождении стержней внутренние шарниры 2 поступательно перемещаются по общей

5 оси. Вместе с ними поступательно перемещаются планки 11 и 12, а с ними — внешние шарниры 8 рычагов 7.

Внешние шарниры 3 и 4 приближаются к общей оси и через планки 13 и 14 перемещают шарниры 9 и 10. Аналогично шарниры 3 и 4, удаляясь от общей оси, через планки 13 и 14 перемещают шарниры 9 и 10 к оси.

Формула изобретения

Механизм прямолинейного перемещения объекта, содержащий симметрично расположенные относительно общей осн основные рычаги, связанные между собой внутренними и внешними шарнирами и образующие последовательно соединенные между. собой складывающиеся ромбы, отличающийся тем, что„, с целью повышения жесткости путем обеспечения кинематического замыкания основных рычагов, он снабжен планками и дополнительными симметрично расположенными относительно общей оси рычагами, также связанными между собой внутренними и внешними по отношению к этой оси шарнирами, при этом одноименные шарниры соединены между собой планками и в планках, связывающих внутренние шарниры дополнительных рычагов, выполнены пазы, в которых расположены внешние шарниры основных рычагов, а планки, связывающие внешние шарниры дополнительных рычагов, также шарнирно связа ны с внутренними шарнирами ромбов, образованных ocHoBHbBfH рычагами.

Составитель Л.КудрявНев

Техред М.Ходанич, Корректор И.Кучерявая

Редактор И.НУлла

Заказ 1818 Тираж 688. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101