Механизм фиксации автоматического захватного устройства

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности. Механизм фиксации состоит из подвижного элемента, закрепленного на подъеме, неподвижного на несущем элементе захватного устройства, звездочки на наружном элементе и упора. Упор содержит расположенные один в другом соосные полюсные магниты 18 и 19, причем магнит 18 установлен на оси поворота звездочки, а магнит 19 жестко закреплен на наружном швеллере со смещением полюсов. Упор обеспечивает надежную фиксацию захватных рычагов в момент временного прекращения взаимодействия звездочки и траверсы при перемещении последней. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ H305PETEHHR

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Вид 5

Фиг.O

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4452464/23-11 (22) 29.06.88 (46) 07.07.90. Бюл. № 25 (71) Государственный проектно-конструкторский и технологический институт «Индустройпроект» (72) В. Х. Рыбак, Г. Д. Зарецкий и В. С. Фонкац (53) 621.86.061 (088.8) (56) Меламед С. М. Автоматические захваты для штучных грузов.— М.: 1965, с. 71, рис. 44.. БФ, 1576466 (51)5 В 66 С !/10

2 (54) МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности. Механизм фиксации состоит из подвижного элемента, закрепленного на подъеме, неподвижного— на несущем элементе захватного устройства, звездочки на наружном элементе и упора. Упор содержит расположенные один в другом соосные полюсные магниты 18 и 19, причем магнит 18 установлен на оси поворота звездочки, а магнит 19 жестко закреплен на наружном швеллере со смещением полюсов. Упор обеспечивает надежную фиксацию захватных рычагов в момент временного прекращения взаимодействия звездочки и траверсы при перемещении последней. 4 ил.

1576466

Изобретение относится к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм фиксации, общий вид; на фиг. 2— узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3.

Механизм фиксации может быть использован в автоматическом захвате, который состоит из рамы, захватных рычагов с жесткими тягами, траверсы и механизма фиксации положения рычагов захвата.

На раме 1 шарнирно закреплены захватные рычаги 2, связанные тягами 3 с подвижной траверсой 4, снабженной грузозахватной петлей 5. Механизм фиксации положения рычагов захвата состоит из двух наружного 6 и внутреннего 7 швеллеров коробчатой формы. Наружный швеллер 6 жестко связан с рамой 1. Внутренний швеллер 7 жестко связан с траверсой 4 и установлен с возможностью поступательного перемещения по направляющим поверхностям наружного швеллера 6. В швеллерах 6 и 7 выполнены пазы 8 и 9 соответственно расположенные напротив друг друга.

На наружном швеллере 6 установлена ось 10, на шпонку 11 которой насажена звездочка 12 с зубьями 13 и 14, расположенная между втулками 15 и подшипниками

16 с крышками 17. На конец оси 10 жестко посажен полюсной магнит 18. К наружному швеллеру 6 монтируется полюсной магнит

19, охватывающий магнит 18, причем полюса 20 магнита 19 смещены по отношению к полюсам 21 магнита 18 на угол а, равный

0,х 1 3.— 36О где 4(m(6 — число ти полюсов магнита. Магнит 19 фиксируется на наружном швеллере 6 винтом 22.

Механизм фиксации работает следующим образом.

Рама 1 захвата с разведенными захватными рычагами 2 опускается на поверхность изделия 23. При этом звездочка 12 занимает защемленное положение, показанное на фиг. 2 и 4. После контакта рамы с изделием

23 начинает опускаться траверса 4 с внутренним швеллером 7. Паз 9 опускается ниже зуба 13 звездочки 12, при этом зуб 13 западает в паз 9 внутреннего швеллера 7, и полюсной магнит 18 вместе со звездочкой 12 поворачивается против часовой стрелки на угол, равный угловому смещению полюсов. При движении траверсы 4 вверх внутренний швеллер 7 своим пазом 9 поворачивает звездочку 12 с магнитом 18 в вертикальное положение, при этом рычаги 2 сдвигаются и захватывают изделие 23, поднимая его.

В вертикальном положении звездочки 12

10 угловое смещение между полюсами 20 и 21 магнитов остается тем же (фиг. 4).

При установке изделия 23 траверса 4 вместе с внутренним швеллером 7 начинает опускаться и захватные рычаги 2 раз15 двигаются. При этом паз 9 опускается ниже зуба 14 звездочки 12 и полюсный магнит

19 вместе с последней поворачивается против часовой стрелки на угол, равный угловому смещению полюсов 20 и 21 магнитов, при этом зуб 14 звездочки западает

20 в паз 9 внутреннего швеллера 7.

При движении траверсы 4 вверх внутренний швеллер с помощью паза 9 поворачивает звездочку !2 в первоначальное защемленное положение, после чего захват подготовлен для транспортирования очередного изделия. Использование предлагаемого автоматического захвата позволяет повысить надежность срабатывания и долговечность механизма фиксации.

Фор,чула изобретения

Механизм фиксации автоматического захватного устройства, содержащий выполненные с соосными окнами и установленные один в другом неподвижный и подвижЗ5 ный элементы, первый из которых закреплен на несущем элементе захватного устройства, а второй связан с подвеской, прикрепленнук> к неподвижному элементу посредством оси и расположенную внутри него с возможностью размещения в окнах поворотнук> звездочку, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен расположенными соосно друг в друге полюсными магнитами, внутренний из которых установлен на оси звездочки, а на45 ружный жестко прикреплен к неподвижному элементу со смещением полюсов относительно полюсов внутреннего магнита.

1576466 фиг. 1

Фиг. 2

1576466

А-A

Составитель Н. Куликова

Редактор О. Головач Техред А. Кравчук Корректор Э. Лончакова

Заказ 1825 Тираж 608 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретсниям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Г1атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!