Устройство для автоматического адресования движущихся объектов
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления транспортными средствами. Целью изобретения является повышение производительности и надежности. Устройство содержит датчик 1 обратной связи, элементы И 2, 3, реверсивный счетчик 4, блок 5 сравнения, блок 6 включения привода исполнительного механизма, блок 7 управления, выполненный на микроЭВМ, элемент НЕ 8, клавиатуру 9 и блок 10 отображения. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1580398
А1 (gg)g G 06 F 15/50
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ CHHT СССР (21) 4621824/24-24 (22) 19.12.88 (46) 23.07.90. Бюл. Р 27 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (12) A.Ã.Горбунов, С.М.Баронов, А.Р.Павленко и С,Y.Сорока (53) 681.3:62-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N- 1027737, кл. G 06 F 15/50, 1982.
Авторское свидетельство СССР
В 1206812, кл. С 06 F 15/50, 1984.
2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
АДРЕСОВАНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к вычислительной .технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления транспортными средствами.
Целью изобретения является повышение производительности и надежности.Устройство содержит датчик 1 обратной связи, элементы И 2, 3, реверсивный счетчик 4, блок 5 сравнения, блок 6 включения привода исполнительного механизма, блок 7 управления, выполненный на микроЭВМ, элемент НЕ 8, клавиатуру 9 и блок 10 отображения.2 ил.
1580З98
t5
35
50
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть исполь-. зовано в автоматизированных системах управления контейнерными пунктами, ! роботами и манипуляторами, а также на автоматических складах и гибких технологических производствах.
Цель изобретения — повышение производительности и надежности.
На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг.2 — алгоритм работы микро-ЭВМ.
Устройство содержит датчик 1 обратной связи, элементы И 2, З,реверсивный счетчик 4, блок 5 сравнения, блок 6 включения привода исполнительного механизма, блок 7 управления, выполненный на микро-3ВМ элемент HE
8, клавиатуру 9, блок 10 отображения.
В качестве микро-3ВМ может быть применена микро-ЭВМ "Электроника
МС 0501.06". В качестве первого информационного выхода блока 7 используется выходной буфер устройства И 2, а в качестве входов запроса и уста-.. новки входы "Требование А". и "Требование Б" и выход "Сброс™.
Датчик 1 обратной связи представляет собой типовой индукционный датчик и предназначен для формирования отдельных импульсов при прохождении движущимся объектом каждой адресной позиции. Блок 6 включения привода исполнительного механизма содержит узлы управления двигателями, схемное исполнение которых зависит от типа конкретного движущегося объекта. Для органиэации работы микро-3ВМ в режиме прерывания в случае аварийной остановки движущегося объекта перед началом работы в устройстве И 2 в шестой разряд регистра состояний заносится
"единица".
Устройство, работает следующим образом.
Перед началом работы устройства реверсивный счетчик 4 устанавливается в нулевое состояние сигналом с выхода микро-3ВМ "Сброс", а движущийся объект находится в исходной позиции, имеющей нулевой адрес.
Оператор с помощью клавиатуры 9 .набирает последовательность номеров адресных позиций, у которых должен останавливаться движущийся объект, а также соответствующие этим номерам коды, определяющие время нахождения объекта на данной адресной позиции, причем последним номером набирается
"ноль". После этого на информационный вход блока 5 сравнения подается номер первой адресной позиции с первого инФормационного выхода микро-ЭВМ. Так как до начала работы реверсивный счетсчетчик 4 находился в сброшенном состоянии, то на выходе "Больше" блока 5 сравнения появляется сигнал единичного уровня. Этот единичный сигнал поступает на вход "Вперед" блока 6 включения привода исполнительного механизма.Одновременно этот же сигнал поступает на второй вход элемента И 2, разрешая прохождение импульсов с выхода датчика 1 обратной связи (импульс на выходе датчика 1 формируется при прохождении объектом каждой адресной позиции) на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, увеличивая его содержимое.
Поскольку в начале движения.. объекта в реверсивном счетчике 4 записан
"нуль", то при перемещении объекта число в реверсивном счетчике 4 равно номеру пройденной позиции. Когда движущийся объект окажется у заданной позиции, число в реверсивном счетчике
4 станет равным числу на информационном выходе микро-ЭВМ, и на выходе
"Равенство" блока 5 сравнения появится сигнал единичного уровня, а на его выходах "Больше" и Меньше" — сигналы нулевого уровня. Объект при этом останавливается.
По сигналу с выхода "Равенство" блока 5 сравнения, поступающему на вход микро-3BI последняя выводит сообщение оператору на блок 10 отображения о прибытии объекта на задан-. ную позицию и осуществляет временную задержку объекта на этой позиции для выполнения определенных нормированных операций.
После выполнения необходимых операций на информационный выход микроЭВМ поступает номер следующей адресной позиции. Если номер адресной позиции в реверсивном счетчике 4 больше номера на информационном выходе микроЭВМ 7, то появляется сигнал единичного уровня на выходе "Меньше" блока 5 сравнения. Этот сигнал поступает на вход "Назад" блока 6 включения привода исполнительного механизма и на вход элемента И 3. При этом объект начинает двигаться в направлении .. уменьшения номера адресной позиции.
1580398 а на вычитающий вход реверсивного счетчика 4 поступают импульсы, формирующиеся при прохождении объектом каждой адресной позиции. Содержимое реверсивного счетчика 4 уменьшается.
В момент прибытия объекта на заданную адресную позицию содержимое в реверсивном счетчике 4 совпадает с номером адресной позиции на информационном выходе микро-ЭВМ. На выходе "Равенство" блока 5 сравнения появляется сигнал единичного уровня, а на выходе
"Больше" и "Меньше" — нулевого уровня, что приводит к остановке объекта, выдаче оператору сообщения о нахождении объекта на заданной адресной позиции и о начале временной задержки объекта на этой позиции для выполнения определенных нормированных опера- 29 ций. После этого работа устройства повторяется аналогичным образом. После того как объект осуществит перемещение между всеми адресными позициями, заданными оператором, на информацион- 25 ный выход микро-ЭВИ 7 поступит нулевой номер, что приведет к возвращению объекта на исходную нулевую позицию.
Если объект незапланированно остановился, не достигнув заданной адресной позиции, на сигнальном выходе блока 6 включения привода исполнительного механизма единичный сигнал сменяется нулевым. Этот сигнал через элемент HE 8 поступает на вход микроЭВИ 7, которая выдает сообщение опе-. ратору на блок 10 отображения об аварийной остановке движущегося объекта.
Формула изобретения
Устройство для автоматического адресования движущихся объектов, содержащее датчик обратной связи, первый и второй элементы И, реверсивный счетчик, блок сравнения, блок.включения привода исполнительного механизма, причем выход датчика обратной связи соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика соответственно, выход которого соединен с первым информационным входом блока сравнения, выходы "Больше" и "Меньше" которого соединены соответственно с входами "Вперед" и "Назад" блока включения привода исполнительного механизма и соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И, запускающий выход блока включения привода исполнительного механизма является выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с .,елью повышения производительности и надежности, в него введены блок управления и элемент НЕ, причем второй информационный блок сравнения соединен с информационным выходом блока управления, а выход
"Равенство" — с первым входом запроса блока управления, второй вход запроса которого через элемент HE соединен с сигнальным выходом блока включения привода исполнительного механизма, выход "Сброс" блока управления соединен с установочным входом реверсивного счетчика.
1580398
Фиг.2
Составитель А.Жеренов
Редактор В.Данко Техред М.Ходанич Корректор С.Шевкун
Заказ 2015 Тираж 570 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
