Установка для изготовления упаковочных емкостей

 

Изобретение относится к оборудованию для переработки полимерных материалов, в частности к установкам для изготовления упаковочных емкостей. Цель изобретения является упрощение изготовления высококачественных емкостей. Установка содержит установленные с возможностью углового перемещения вокруг горизонтальной оси по технологическипозициям рабочие узлы. Каждый узел выполнен в виде несущей памы для установки на ней матрицы и стержня и их манипулирующих средств. Установка содержит средство для подачи материала с соплом и разгрузочное средство для емкостей. Матрицы и сопло установлены с возможностью перемещения друг к другу и поперек траектории для соосной установки. Каждая несущая пама снабжена поворотным вокруг горизонтальной оси стержнедержателем и матричным суппортом. Последний установлен с возмоожностьювертикального перемещения и поворота вокруг вертикальной оси. На каждом стержнедержателе установлена с возможностью осевого перемещения группа стержней. На каждом матричномсуппорте установлено соответствующее количество матриц. Над каждым рабочим узлом расположено несущее средство, установленное с возможностью синхронного вращения с последним. Благодаря объединению матрицы, стержня и манипулирующих средств в один рабочий ухел процесс прессования осуществляется во время перемещения этого узла по технологическим позициям независимо от пути и скорости движения. Тпаектория перемещения может быть отличной от круговой. Независимо от формы траектории несущие рамы позволяют создать необходимое давление прессования в пределах замкнутой системы. Это обеспечивает изготовление высококачественных упаковочных емкостей. 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

us> еь

®), В 29 С 45/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

r1PV rHHT CCCP

1 (21) 4355662/23-05 (22) 12 ° 05 ° 88 (31) 1830/87 (32) 13.05.87 (33) СН (46) 23.07.90. Бюл. М 27 (71) КМК Карл йэгерле Лиценц АГ (СН) (72) Бернхард Ывын и Хайнрих

Юберэггер (СН) (53) 678.057,74(088.8) (56) Заявка фРГ Ьт 3023415, кл. В 29 F 1/00, опублик. 1982. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ УПАКОВОЧНЫХ ЕИКОСТЕЙ (57) Изобретение относится к оборудованию для переработки полимерных ма териалов, в частности к установкам для изготовления упаковочных емкостей. Целью изобретения является упрощение изготовления высококачественных емкостей. Установка содержит установленные с возможностью углового перемещения вокруг горизонтальной оси по технологическим позициям рабочие узлы. Каждый узел выполнен в виде несущей рамы для установки на ней матрицы и стержня и их манипулирующих средств.

Установка содержит"средство для подачи материала с соплом и разгрузочное средство для емкостей. Матрицы

Изобретений относится к оборудова .нию. для переработки полимерных материалов, в частности к установкам для изготовления упаковочных емкостей.

2 и сопло установлены с возможностью перемещения друг к другу и поперек траектории для соосной установки.

Каждая несущая рама снабжена поворотным вокруг горизонтальной оси стержнедержателем и матричным суппортом.

Последний установлен с возможностью вертикального перемещения и поворота вокруг вертикальной оси. На каждом стержнедержателе установлена с возможностью осевого перемещения группа стержней. На каждом матричном суппорте установлено соответствующее количество матриц. Над каждым рабочим узлом расположено несущее средство, установленное с возможностью синхронного вращения с последним. Благодаря объединению матрицы, стержня и манипулирующих средств в один рабочий узел процесс прессования осуществляется во время перемещения этого узла по технологическим позициям независимо от пути и скорости движения. Траектория перемещения может быть отличной от круговой. Независимо от формы траектории несущие рамы позволяют создать необходимое давление прессования в пределах замкнутой системы.

Это обеспечивает изготовление высококачественных упаковочных емкостеи, 11 з.п. ф-лы, 8 ил, Цель изобретения-упрощение изготовгения вьсококачественнь. х емк отей.

На фиг, 1 показана схема установки, вид сверху; на фиг. 2 - рабочий

1581211 узел установки частично с вертикальным разрезом; на фиг, 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - подача материа" ла с матричным кожухом рабочего узла в вертикальной проекции; на фиг. 5два следующих друг за другом матричных кожуха в разных положениях, вид сверху; на фиг. 6 - рабочий узел в рабочем положении, вид спереди; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8 — позиция перемещения, вид сверху.

Установка для изготовления упаковочных емкостей, например туб, содер- 15 жит тело 1 вращения, установленное с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. Тело вращения 1 связано с приводом (не показан) шагового перемещения, который позволяет повора- 2р чивать его восемью шагами одинаковой величины. Тело 1 вращения имеет по своему периметру восемь равномерно распределенных рабочих узлов 2, над каждым иэ которых расположено несу- 25 щее средство 3. Конструкция и функционирование рабочих узлов 2 и несущих средств 3 подробно описаны ниже.

Вокруг тела 1 вращения распределены позиции 4, которые обозначены бук- З0 вами А - D u F — - I. При этом позиции

А - С взаимодействуют с рабочими узлами 2, а позиции F — - .. j с несущими средствами 3,, в то время как позиция

D обслуживает как рабочие узлы 2, так и несущие средства 3. Позицией 5 обозначены средства подачи материала, приданные позициям А, В, С и G, в то время как позиция 1 взаимодействует с . разгрузочным средством 6, предназна- 40 ченным для отвода изготовленных упаковочных емкостей (туб) иэ установки.

Тело 1 вращения поддерживает рабочий узел 2 нижней частью 1а, а несущее4 средство 3 - верхней частью 1Ь .(фиг. 2). Каждый рабочий узел 2 включает в себя несущую раму 7, на которой закреплены три стержня 8, расположенные параллельно друг другу HB стерж 50 недержателе 9, поворачивающемся вокруг горизонтальной оси. При этом продольные оси стержней 8 пересекают ось поворота стержнедержателя 9, обозначен- ° ну!о позицией 1О. С другой стороны в кожухе 11 на расстоянии друг от друга, соответствующем. расстоянию между стержнями 8, располагаются матрицы 12, причем кожух 1 закреплен на матричном суппорте 13. Матричный суппорт 13 установлен с воэможностью сдвига на вертикальном шлицевом валу 14, который со своей стороны смонтирован с воэможностью вращения в опорах 15, закрепленных на несущей раме 7. Шлицевой вал 14 связан с поворачивающим его средством, включающим рычаг 16, который роликом 17, закрепленным на его свободном конце, входит в направляющую 18. В опорных элементах 19 несущей рамы 7 установлены манипулирующие средства 20, включающие в себя эксцентриковый вал

21 и рычаг 22. Эксцентриковый вал

21 эксцентричными цапфами 21а расположенными на его обоих концах, входит в пазовые дорожки 13а, которые выполнены в матричном суппорте 13 в горизонтальном направлении. Матричный суппорт 13 показан в своем нижнем конечном положении, в котором он спи» рается на упор (не показан) на шлицевом валу 14. Из этого нижнего конейного положения матричный суппорт 13 . может быть повернут входящим s рычаг

22 поводком 23, который в свою очередь связан с рычагом 24, закрепленным на несущей раме 7. Ролик 25, закрепленный на рычаге 24, входит в кулису

26, которая расположена рядом с основанием 1с тела 1 вращения.

На фиг. 2 и 3 показан стержнедержатель 9 вместе со стержнями 8 в исходном положении, в котором стержни располагаются примерно горизонтально и на соответствующих позициях 4 установки, например на позициях А и В.

Стержни 8 могут быть загружены предварительно изготовленными деталями, предназначенными для изготовления туб,, такими как Головной наконечник тубы или трубка тубы. Такие позиции, как и соответствующие средства подачи материала 5 являются известными и поэтому не требуют пояснений. Со стержнедержателем 9 взаимодействуют органы управления (не показаны), предназначенные, например, для того, чтобы во время поворота тела вращения на один шаг, к примеру из позиции

В к позиции С, перемещать стержни 8 из горизонтального положения в вер- „ тикальное положение, когда стержни направлены вверх. При этом движени! органов управления может осуществляться не от собственного привода, 1 l 6 центриковый вал 2(поворачивается за счет вхождения ролика 25 в кулису 26, Благодаря этому матричный суппорт 13 на шлицевом валу 14 двигается вверх;. при этом матрицы l2, которые уже лежат на общих рабочих осях со стержнями 8, могут совместно с ними осуществлять процесс прессования.

Стержни 8, которые на позиции А Ьыли снаЬжены исходными деталями для изготавливаемого наконечника тубы, на позиции В снабжены отрезками трубок.

Теперь при прессовании размягченной пластмассы образовавшийся наконечник тубы соединяется с отрезком трубки и исходной деталью.

Рабочие узлы 2 в том положении, которое показано на фиг. 6 и 7, проходят путь от позиции С до места, соответствующего позиции 1. При этом манипулирующие средства 20 сдерживают матричный суппорт 13 в положении прессования, когда благодаря охлаждению. матриц осуществляется хотя бы частичное остывание туб и наконечников туб.

Для того, чтобы давление, необходимое для формообразования, достигалось и выдержива locb во время паузы охлаждения в каждой форме, стержни 8 в стержнедержателях 9 установлены с возможностью осевого перемещения из исходного положения (не показано) в направлении, противоположном направлению усилий со стороны средства предварительного натяжения, например, пружин (не показаны). В положении прессования, в котором находится матричный суппорт 13, стержни 8, смещенные из своего исходного положения, усилием натяжения этих пружин подд1:рживают давление, необходимое для формообразования изделия.

Каждая несущая рама 7 воспринимает на себя силы, необходимые для поддержания давления формообразования за счет того, что как манипулирующие средства 29, которые опосредованно воздействуют на матрицу 12, так и стержнедержатели 9, на которые опираются предварительно напряженные пружины, закреплены на несущей раме 7.

Направляющая 18 своей частью, примыкающей к подвижному участку направляющей 18а, перемещается по дуге окружности с центром на оси тела 1 вращения и простирается без изменений до позиции В. Подвижный участок на15812

45 а от привода теча 1 вращения, т,е. от шагового движения., Также от шагового движения тела l

- вращения осуществляется поворот маг5 нитного суппорта 13 из исходного положения (фиг. 2 и 3) в положение, изображенное на фиг. 4 и 5. Этот поворот осуществляется за счет прохождения направляющей 18 от позиции В 1п к позиции С так, что рычагу 16 сообщается движение против часовой стрелки, которое вызывает соответствующее вращательное движение шлицевого вала 14. Незадолго до достижения позиции С ролик 17 на рычаге 16 входит из жесткой направляющей 18 в участок направляющей 18а, являющийся радиально подвижным по отношению к оси тела 1 вращения. Матрицы 12 в отклоненном по- 20 ложении лежат на одной оси под находящимися друг от друга на соответствующем расстоянии соплами 27. Средства 5 подачи материала расположены на позиции С. Средство 5 подачи мате- 25 риала снаЬжено воронкой для засыпки пластмассовых гранул, подаваемых к соплам 27 в размягченном состоянии.

В свою очередь сопла 27 подают дозированные количества размягченной пластмассы, например, в виде кольцеобразных заготовок, s матрицы 12 .

Когда матрицы наполняются пластмассой, матричный суппорт 13 возвращается по часовой стрелке в свое ис35 ходное положение приводным устройством (не показан), которое воздействует на подвижный участок направляющей

18а, причем возврат в исходное положение происходит еще до начала следующего шагового движения тела 1 вращения. Приводные устройства для участка направляющей могут Ьыть выполнены как механизм передачи, связанный с приводом тела 1 вращения, за счет чего они могут осуществлять движение согласованно во времени с сооТ ветствующими периодами покоя тела вращения. За счет поворота матричного суппорта 13 в свое исходное положение пазовые дорожки 13а опять входят в соединение с цапфами ?1а эксцент-рикового вала 21, из которого они вышли при предыдущем повороте в положение, показанное на фиг. 4.

Как только начинается следующее шаговое движение тела 1 вращения, при котором соответствующая рабочая позиция 2 выходит из позиции С, экс1 81211 правляющей 18а возвращается в положение, показанное на фиг. 5, как только его освобождает ролик 17, чтобы этот ролик 17 захватил следующий ра5 бочий .узел 2 при движении на позицию С.

Кулиса 26 при движении рабочего узла 2 к позиции вызывает опускание матричного суппорта 13 в его нижнее конечное положение. Как только при этом матрицы 12 полностью освобождают тубы на стержнях 8, последние поворачиваются в горизонтальное исходное положение. В этом положении рабочие узлы достигают позиции D, которая является разгрузочной позицией для изготовления туб.

Разгрузочная позиция D (фиг. 8) имеет ротор 28, который, например, может перемещаться по шлицевому валу (не показан) между двумя крайними положениями, причем шлицевой вал поо ворачивается шагами величиной 180 от привода (не показан). Ось 29 шлицевого вала проходит посередине между плоскостями, в одной из которых лежат оси стержней 8, а в другой - оси несущих элементов 30 несущих средств 3, количество которых соответствует количеству стержней 8. Ротор 28 имеет шесть захватов 31, обращенных к стержням 8 и ° соответственно к несущим элементам 30, причем захваты расположены по три в два параллельных ря- З5 да. Расстояние между рядами соответствует расстоянию между упомянутыми осями стержней 8 и несущих элементов

30. На фиг. 8 показан ротор 28 на половине пути между двумя положениями40 покоя, когда ряды располагаются горизонтально, а соответствующий захват

31 занимает соосное положение со стержнем 8 или несущим элементом 30.

Захваты 31 иэ нижнего ряда,приводимые 45 в действие, например, пневматически, могут при этом захватить тубы на стержнях 8, эа счет движения ротора 28 в осевом направлении снять их с этих стержней 8, поворотом ротора 28 на 50 шаг 180 переместить их в верхний ряд и надвинуть на несущие элементы

30. При этом во время вращательного движения ротора 28 на позицию D может быть подан следующий рабочий узел 2 55 эа счет шагового движения тела 1 вращения, одновременно с чем захваты

31 передают захваченные тубы предыдущего рабочего узла 2 несущим элементам 30 последующего несущего средства 3. В то время, когда захваты 31 верхнего ряда освобождают эти тубы, захваты нижнего ряда могут захватить те тубы, которые находятся на стержнях 8 нового рабочего узла 2 и т.д.

Смещение ротора 28 в осевом направлении может производиться тем же прйводом, который сообщает ему вращательное движение.

В плоскости, образованной несущими средствами 3, над тубами могут производиться другие операции. Так, например, на позициях F и Н может осуществляться контроль, в то время как, например, на позиции С могут надеваться или навинчиваться колпачки после того, как тубы практически полностью охладятся..Наконец, на позиции

1 производится снятие туб с несущих элементов 30, а также их передача на разгрузочное средство 6. формула изобретения

1. Установка для изготовления упаковочных емкостей, в частности туб, содержащая установленные с возможностью перемещения по технологическим позициям формы в виде матрицы и стерж ня, установленного с возможностью. поворота между рабочим и загрузочным положениями вокруг горизонтальной оси, установленные по технологическим позициям средство для трубчатых элементов, средство для подачи материала с соплом и разгрузочное средство для емкостей и манипулирующие средства для смещения матрицы и стержня любой формы относительно друг друга на общей рабочей оси, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощения изготовления высококачественных емкостей, она снабжена установленными с воэможностью перемещения по технологическим позициям рабочими узлами, каждый из которых выполнен в виде несущей рамы для установки на ней матрицы и стержня,. а. также их манипули,рующих средств, а матрицы и сопло установлены с возможностью перемещения друг к другу и поперек траектории для соосной установки.

2. Установка по и. 1, о т л ич а ю.щ а я с я тем, что матрицы на несущих рамах установлены-по ра9 158 бочим осям с возможностью их сдвига и поперечного движения между рабочей осью и параллельной ей осью приема материала.

3 ° Установка по и, 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждая несущая рама снабжена поворотным вокруг горизонтальной оси стержнедержателем и матричным суппортом, установленным с возможностью вертикального перемещения и поворота вокруг вертикальной оси.

4. Установка по и. 3, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в каждом стержнедержателе установлена с возможностью осевого перемещения группа стержней со средством предварительного натяжения а выходном положении и на каждом матричном суппорте установлено в общем кожухе соответствующее количество матриц, причем средство подачи материала имеет соответствующее количество сопл.

5. Установка по и. 4, о т л ич а ю. щ а я с я тем, что .оси стержней в каждом стержнедержателе лежат в плоскости, в которой располагается ось, вокруг которой отклоняются эти стержни.

6. Установка по пп. 3-5, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что матричный суппорт установлен с возможностью сдвига на вертикальном шлицевом валу, который смонтирован в несущей раме с возможностью вращения и связан с поворачивающими средствами.

7. Установка по пп.1-6, о т л ич а ю щ а я с я тем,.что несущая

1211 10 рама жестко за креплена на периметре

Ф тела вращения.

8. Установка по п. 7, о т л ич а ю щ а я с я тем, что тело вра5 щения установлено в основании машины, которое прикрыто кулисами.

9. Установка по и. 1, о т л и

1ð ч а ю щ а я с я тем, что над каждым рабочим узлом расположено несущее средство, установленное с возможностью синхронного вращения с последним, причем вдоль технологических позиций

f5 предусмотрены по крайней мере одна рабочая позиция, поставленная в соот" ветствие несущим средствам, и сред1 ством перемещения, причем средство перемещения снабжено захватом для извлечения изделия иэ рабочего узла и передачи его несущему средству.

l0. Установка по пп. 7 и 9, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что несущие средства закреплены на теле вра"

25 щения.

11. Установка по пп. 4 и 10, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что каждое несущее средство имеет горизонтально

30 расположенные несущие элементы, количество которых соответствует количеству стержней .в рабочем узле.

12. Установка по и. 9, о т л ич а ю щ а я с я тем, что средство перемещения снабжено ротором с захватом, снабженным приводом шагового перемещения и установленным с возможностью аксиального качения между двумя положениями.

1581211

1а

tS П m 16 1

Фаг.3.1581211

Фиг.5

Фаг.б

ОЬг. 7

1581 211

Фиг.8

Составитель Э. Гольтякова

Техред Л.Олийнык

Редактор П. Зайцева

Корректор Jl. Патай

Заказ 2025 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101