Роботизированный технологический комплекс для горячей штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения - повышение производительности. Роботизированный технологический комплекс для горячей штамповки содержит загрузочное устройство, устройство для подачи и выдачи заготовок из щелевого индуктора, двурукий промышленный робот, штамп с матрицей, станок для обработки фаски на торце заготовки, манипулятор с захватом. Заготовки из загрузочного устройства поступают в зону захвата манипулятора. Губки захватов манипулятора зажимают заготовку. Резцовая головка станка обрабатывает фаску на торце заготовки. Затем манипулятор передает заготовку в зону нагрева. Нагретая заготовка роботом переносится в матрицу штампа, которая пневмоцилиндром перемещается в зону обработки. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51)5 В 21 д 13 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 42 771 80/25-27 (22), 06.07.87 (46) 30.07,90. Бюл, К - 28 (71) Ворошиловградский проектно-технологический институт машиностроения им. XXVI съезда КПСС (72) Г,Н.Кованько и A.Â.×àéêà (53) 621.073(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1255264, кл, В 21 J 13/02, 1984. (54) РОБОТИЗИРОВАННЬП . ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения — повышение производительности.

Роботизированный технологический комплекс для горячей штамповки соИзобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации процессов горячей штамповки, и может быть использовано на машиностроительных предприятиях с многономенклатурным мелкосерийным характером производства для получения цилиндрических поковок с головками.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 представлен комплекс, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. i на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2, Роботизированный комплекс содержит установленные в технологической последовательности загрузочное устройство 1 для автоматической выдадержит загрузочное устройство, устройство для подачи и выдачи заготовок иэ щелевого индуктора, двурукий промыишенный робот, штамп.с матрицей, станок для обработки фаски на торце заготовки, манипулятор с захватом. Заготовки из загрузочного устройства поступают в зону захвата манипулятора. Губки захватов манипулятора зажимают заготовку. Резцовая головка станка обрабатывает фаску на торце заготовки, Затем манипулятор передает заготовку в зону нагрева, Нагретая заготовка роботом переносится в матрицу штампа, которая пневмоцилиндром перемещается в зону обработки. 4 ил. чи заготовок из бункера, лоток 2, наклоненный к горизонту, отсекатель

3, станок 4 для обработки фаски на торце заготовки, который снабжен манипулятором 5, служащим для удержания заготовок в процессе обработки фаски при помощи пневмоцилиндра 6, рычага 7 и подвижных губок 8 и 9 и передачи заготовки при помощи пневмоцилиндра 10 в воронку 11, поворотный стол 12, служащий для ориентированной подачи заготовок в зону нагрева щелевым индуктором 13, смонтированным на индукционной установке 14, пресс 15, на котором установлен штамп с подвижной матрицей 16, перемещающейся от зоны высадки в зону загруз .ки и выгрузки при помощи пневмоцилиндра 17, двурукий промышленный робот

18 для передачи заготовок иэ зоны

1581455 нагрева в матрицу 16 и иэ матрицы 16 стштампованных. деталей в тару 19.

Роботизированный технологический комплекс для горячей штамповки рабо5 тает следующим образом.

Заготовки из бункера устройства 1 для автоматической выдачи заготовок по наклоннойу лотку 2 поступают к резцовой головке станка 4. Манипу- 1ð лятор 5 при помощи пневмоцилиндра 6, рычага 7 и губок 8 и 9 зажимают заготовку. Резцовая головка станка 4, перемещаясь вверх, обрабатывает фас« ку на нижнем торце заготовки. Затем заготовка манипулятором 5 при помощи пневмоцнлиндра 10 переносится к воронке 11, губки 8 и 9 разводятся, манипулятор 5 возвращается в исходное положение для нового рабочего цикла, а заготовка с обработанной фаской, ориентируясь в вертикальное положение, опускается фаской в гнездо поворотного стола 12, Поворотный стол, поворачиваясь на шаг, переме- 25 щает заготовку в зону нагрева щелевого индуктора 13 индукционной установки 14, По мере перемещения через щелевой индуктор верхний конец заготовки нагревается. При выходе заготовки иэ индуктора промьпппенный робот 18 одной рукой переносит заготовку в матрицу 16, а второй забирает из матрицы 16 поковку и сбрасывает ее в тару. Матрица 16 с эаго" товкой при помощи пневмоцилиндра 17 перемещается под пуансон пресса и в это же время промышленный робот возвращается в исходное положение, т.е. происходит совмещение движений мат4 рицы и промышленного робота, Происходит штамповка поковки. После этого матрица 16 выдвигается в зону захвата второй руки промьппленного робота и цикл повторяется.

Формула из обр етения

Роботизированный технологический комплекс для горячей штамповки, содержащий загрузочный бункер под заготовки, транспортирующее устройство для выдачи заготовок из бункера в виде наклонного лотка, устройство для выполнения фаски на торце заготовки, устройство для перемещения заготовок в индукционный нагреватель, индукционный нагреватель пресса со штампом, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности, устройство для образования фаски выполнено в виде станка с резцовой головкой и манипулятора с захватом для удержания заготовки в процессе оформления фаски, устройство для перемещения заготовки в индукционный нагреватель выполнено в виде поворотного стола с гнездами под заготовки и установленной над одним из его гнезд направляющей воронки, манипулятор размещен между наклонным лотком и поворотным столом, реэцовая головка станка расположена соосно наклонному лотку, направляющая воронка размещена параллельно оси симметрии наклонного лотка, а рука манипулятора установлена с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной осям симметрии резцовой головки и воронки, 1581455

Фиг.1

Фиг. 2

1581 455 б-б

Фи2. 3

В-В

Фуг. ф

Составитель В.Бещеков

Техред М.Ходанич

Редактор H.Ãîðâàò Корректор А.Осауленко

Заказ 2053 Тираж 502,Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 10,