Способ управления агрегатом абразивно-порошковой очистки полос от окалины

 

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к технологии удаления окалины с широких горячекатаных полос. Цель изобретения - повышение качества очистки полос и уменьшение эксплуатационных затрат. Способ включает измерение натяжения полосы на входе в каждую камеру, заполненную абразивным порошком, и на выходе из нее, вычисление разности этих натяжений, сравнение ее с заданной разностью натяжений и изменение давления порошка на полосу. При этом измеряют количество остаточной окалины на полосе на выходе из последней камеры, увеличивают поочередно в каждой камере, начиная с первой, давление порошка на полосу до значения, при котором количество остаточной окалины на полосе минимально, разность измеренных при этом натяжений полосы запоминают и принимают в качестве заданной разности натяжений. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СВОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 В 45/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

llPH ГКНТ СССР (21) 4199247/23-02 (22) 03.03.87 (46) 23,08,90. Бюл, М- 31 (71) Череповецкий филиал Вологодского политехнического института,Череповецкий металлургический комбинат им. 50-летия СССР и Производственное объединение "Уралмаш" (72) Ю.В,Липухин, Э.А.Гарбер, Г.Н.Румако, Б.Я.Орлов, В.Н.Поносов и В.M.ÍoBèêoâ (53) 621.771.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 954131, кл. В 21 В 45/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 1 136364, кл. В 21 В 45/04, 1981. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ АБРАЗИВНО-ПОРОШКОВОЙ ОЧИСТКИ ПОЛОС ОТ

ОКАЛИНЫ (57) Изобретение относится к прокатному производству, в частности к техИзобретение относится к прокатному производству, в частности к технологии удаления окалины с широких горячекатаных полос.

Цель изобретения — повышение качества очистки полос и уменьшение эксплуатационных затрат, На чертеже представлена блок-схема устройства управления агрегатом абразивно-порошковой очистки полос от окалины. дня реализации предлагае" мого способа.

В устройстве покрытая окалиной полоса 1 проходит через натяжную стан„„Я0„„1586814 А 1 нологии удаления окалины с широких горячекатаных полос. Цель изобретения — повышение качества очистки полос и уменьшение эксплуатационных затрат, Способ включает измерение натяжения полосы на входе в каждую камеру, заполненную абразивным порошком, и на выходе иэ нее, вычисление разности этих натяжений, сравнение ее с заданной разностью натяжений и изменение давления порошка на. полосу.

При этом измеряют количество остаточной окалины на полосе на выходе из последней камеры, увеличивают поочередно в каждой камере, начиная с первой, давление порошка на полосу до значения, при котором количество остаточной окалины на полосе минимально, разность измеренных при этом натяжений полосы запоминают и принимают в качестве заданной разности натяжений. 2 з.п. ф — лы, 1 ил.

I цию 2, ролик 3 измерителя входного натяжения, обводной ролик 4, первую камеру 5 с абразивным порошком 6 фракций 400 — 600 мкм, обводной ролик 7, ролик 8 измерителя натяжения на выходе иэ первой камеры 5, обводной ролик 9, натяжную станцию 10, протягивающую,,полосу через первую ка" меру 5, ролик 11 измерителя натяже" ния, обводной ролик 12, вторую камеру 13 с абразивным порошком 14 фракций 200 — 400 мкм, обводной ролик 15, ролик 16 измерителя натяжения на выходе из второй камеры 13, оптический

1586814 датчик 17 контроля количества остаточной окалины на полосе 1, обводной ролик 18, натяжную станцию 19, протягивающую полосу через вторую каме.5 ру 13. Камера 5 снабжена двумя гидроципиндрами 20, создающими давление прижатия порошка 6 к полосе 1 в диапазоне 1,5 — 2,0 МПа эа счет давления масла, поступающего из золотнико- 10 вого распредепителя 21. Гидроцилмндры 20 через свои штоки связаны с. лопатками 22 механизма уплотнения порошка 6, внутри лопаток 22 размещены электромагниты (не показаны) для воз- 15 действия магнитным полем на полосу

1 между лопатками 22. Камера 13 содержит гидроцилиндры 23, создающие давление прижатия порошка 14 к полосе 1 в диапазоне 1,0 — 1,5 МПа за 20 счет давления масла, поступающего из золотникового распределителя 24, с помощью лопаток 25, внутри которых размещены электромагниты (не показаны) для воздействия магнитным пслем 25 на порошок 14 между лопатками 25.

Нагнетательные полости гидроцилиндров 20 и 23 снабжены датчиками 2б и

27 давления, протарированными в единицах давления прижатия порошка 6 и порошка 14 к полосе 1. Ролики 3, 8, 11 и 16 измерителей натяжения, датчик

17 контроля количества остаточной окалины, датчики 26 и 27 давления соединены вычислительным блоком 28, 35 выход которого соединен с входом управляющего блока 29, выходы которого соединены электроприводами натяжных станций 2, 10 и 19 и с золотниковыми распределителями 21 и 24. Для установки исходных заданий рабочих диапазонов параметров (усилий прижатий порошка к полосе, натяжений полосы и др.) служит блок 30 задатчиков, выходы которого соединены с входами блоков 28 и 29.

Устройство работает следующим образом.

Осуществляют заправку полосы 1 в агрегат путем пропуска ее через камеры 5 и 6 при отсутс тв ни в них порошка, при этом натяжные станции 2, 10 и 19 работают на заправочной скорости с ручным управлением. Загружают порошок 6 в камеру 5, порошок 14 в камеру 13 вводят с помощью блока 30 задатчиков в вычислительный блок 28 и управляющий блок 29 исходные параметры (марка стали, толщина, ширина полосы), заданные диапазоны давлений порошка на полосу (для камеры 5 q мин=

qìàêñ = 2,0 МПа; для камеры 13 ч„,„„= 1,0 МПа, с1 „<.

1,5 МПа), включают в работу блоки

28 и 29 с датчиками 3, 8, 11, 16, 17, 26 и 27. Переводят схему в режим автоматического управления, после чего по командам блока 29 управления золотники 21 и 24 устанавливают

/ в нагнетательных полостях цилиндров

20 и 23 минимальные давления (в цилиндрах 20 давления, соответствующие

l,5 MIIa, в ципиндрах 23 дав. пения, соответствующие q „,дн — 1,0 МПа), натяжные станции 2, 10 и 19 начинают протягивать полосу через агрегат на рабочей скорости.

Начинается процесс очистки полосы от окалины.

Датчики 3, 8, 11 и 16 натяжений передают сигналы о натяжениях на вхо.де и выходе полосы 1 для камер 5 и !

3 в вычислительный блок 28, где вычисляются разности натяжений в камере 5 Zl Т g = Т вЂ” Тз; в камере 13

ЛТ )э — Т 1(I (Т,,Т, T, I величины натяжений, измеренные соответственно датчиками 3, 8, 11 и 16).

Одновременно датчик 17 передает в блок 28 сигналы о количестве остаточной окалины на полосе l Если это количество не равно нулю, то по ко— манде блока 29 распределитель 21 ,увеличивает давление в цилиндрах 20 с определенным шагом, равным, например, 0,1 МПа, соответственно увеличивая давление порошка 6 на полосу

1 в камере 5, При каждом новом значении давления порошка в блоке 28 анапизируется и сравнивается с предыдущим количество остаточной окалины на полосе 1 по показаниям датчика 17.

Пусть, например, при давлении порошка q = 1,8 МН оказалось, что количество остаточной окалины К0 = 30 Е и при q = 1,9 МПа К = .30 7, Тогда давление порошка 6 на полосу 1 в камере 5 устанавливается равным

q „» = 1,8 МПа, и разность натяжений Zl Опт у соответствующая этому давлению, запоминается в блоке 28 и передается в блок 29 в качестве заданной разности натяжений для камеры

5. Блок 29, воздействуя на приводы натяжных станций 2 и 10, сравнивает эту разность с разностью измеренных .. натяжений и поддерживает разность

1586814 измеренных натяжений равной или близ кой к заданной разности. Далее по команде блока 29 распределитель 24 начинает увеличивать с определенным шагом давление в цилиндрах 23,увеличивая давление порошка 14 на полосу

1 в камере 13. Аналогично описанному определяется количество остаточной окалины на полосе 1 при каждом новом!

О значении давления порошка в камере

13, Пусть, например, оказалось К

= 0 при давлении порошка 14 на полосу 1 в камере 13, равном с1

1,2 МПа. Тогда разность натяжений 15

BТ од, соответствующая этому давлению, запоминается в блоке 28 и передается н качестве заданной для камеры 13 в блок 29, который, воздействуя на приводы натяжных станций 10 и 19, поддерживает эту разность постоянной. Таким образом, процесс полного удаления окалины осуществляется с минимально возможными для данной полосы энергозатратами (q

1,8 ИПа, q опт „ъ = 1,2 МПа1 °

Пусть в какой-той момент Л г . уменьшилась, став меньше Ll Т g

29, будет возрастать давление в цилиндрах 20 до тех пор, пока рост давления порошка 6 на полосу 1 не восста- новит значение Q Т =Й 7(oAT Таким образом автоматически поддерживается требуемое количество очистки, 40 числяется растягивающее напряжение в полосе на выходе из камеры 5

T 11

5 ц (1) Ь, h — ширина и толщина полосы. где

Пусть в какой-то момент времени датчик 17 показал возрастание величины К, которая становится равной

10 Ж, что может свидетельствовать о прохождении через агрегат участка полосы с повышенной прочностью окалины и ее сцепления с поверхностью полосы. В этом случае давление порошка 6 на полосу в камере 5 вновь, по команде блока 29, начинает возрастать, 50 а следовательно, возрастают натяжение Т и разность натяжений ЛТ . В вычислительном блоке 28 постоянно выКроме того, в блоке 28 осуществг яется сравнение (2) g (0,66,, где 6 — номинальный предел текучести полосы для данной марки сталей.

Если неравенство (2) оказалось не" выполненным, давление порошка 6 на полосу 1 q автоматические снижается

5 до тех пор, пока неравенство (2) не будет выполняться, Оставив величину максимально допустимой, блок 29 подает затем команду распределителю

24 на увеличение давления в цилиндрах 23, которые обеспечивают увеличение давления порошка 14 на полосу 1 в камере 13, добиваясь снижения величины Ко °

Таким образом, процесс абраэиннопорошковой очистки осуществляется без порывон полосы с минимальными затратами энергии, что позволяет нести процесс с максимально возможным качеством и минимальными эксплуатационными затратами. Это, по сравнению с известным способом, позволяет повысить производительность не менее чем н 1,5 раза, снизить энергоэатра-— ты на 20 — 30 Е и обеспечить уменьшение отсортировки из-за неполной очистки полос н 2 раза.

Формула изобретения

1. Способ управления агрегатом абразинно-порошковой очистки полос от окалины, преимущественно содержащим по крайней мере две последовательно расположенных камеры с абразивным порошком, в соответствии с которым порошок прижимают к протягиваемой через камеру полосе с усилием, изменяемым в заданных для каждой камеры диапазонах, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьппения качества очистки полос и уменьшения эксплуатационных затрат, измеряют натяжения полосы на входе в каждую камеру и на ее выходе, вычисляют разность величин измеренных натяжений и если полученная разность меньше заданной, то усилие прижатия порошка на полосу увеличивают, а если больше, то уменьшают.

2. Способ по и.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что перед очисткой полосы усилие прижатия порошка на

1586814

Составитель А,Сергеев

Техред Л.Сердюкова

Корректор Т,Палий

Редактор А.Козориз

Заказ 2386 Тираж 412 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКПТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул. Гагарина,101 полосу во всех камерах устанавливают на нижней границе заданного для каждой камеры диапазона, измеряют количество остаточной окалин на полосе на выходе из последней камеры, усилие прижатия порошка на полосу в каждой камере увеличивают поочередно,начиная с первой, до достижения минимума окалины на полосе и в качестве за- 10 данной разности натяжений полосы на входе в каждую камеру и на ее выходе принимают то ее значение, которое имело место при минимуме окалины на полосе. 15

3, Способпопп. 1и2, отли†ч а ю шийся тем, что при увеличении натяжения полосы на выходе из любой камеры до значения, равного

60 - 65 Ж от предела текучести материала полосы, усипие прижатия порошка к полосе в этой камере снижают до значения, при котором указанное натяжение установит ся до нижн ей гр анища заданного для каждой камеры диапазона, а при увеличении количества остаточной окалины на полосе прижатие порошка к полосе увеличивают в следующей по ходу процесса камере,